Lycée qualifiant EL FATH - Khémisset 2BACSPF-1,2,3 Chapitre 10: Produit scalaire dans l’espace Par : Mohammed EL QARS

1. Produit scalaire de deux vecteurs dans l’espace :

   Soit les deux points A  x A , y A , z A  et B  x B , y B , z B 
Définition 1: Soit u et v deux vecteurs de 
  On a : AB  x B  x A , y B  y A , z B  z A 
l’espace. Le produit scalaire de u et v est le 
 
x B  x A    y B  y A   z B  z A 
2 2 2
nombre réel noté u  v et défini par : Donc A B  AB 
     
u  v  u  v  cos u , v      
Exemple : si A  0,1, 4  et B  3,5, -8  alors AB  32  42   -12   13
2

Définition 2 : deux


vecteurs u et v sont dits orthogonaux si u  v  0 3. Représentation paramétrique d’une droite de l’espace :
et on écrit u  v Soit    une droite de l’espace passant par le point   x  , y  , z  
   
Conséquences : L’espace est muni d’un repère orthonormé O, i, j , k
     
  et de vecteur directeur u  a, b , c 
 
On a i  j ; i  k et j  k On a M  x, y, z       M  tu , t  
    
Et : i  j  k  1 Or .M  x  x , y  y , z  z  . et tu  at , bt , ct  , donc:
Donc :  x  x  at  x  x  at
       
i  j  0 ; i  k  0 ; j  k  0 et  z  z  bt     :  y  y  bt t   
  2    2    2  y  y  ct  z  z  ct

i i  i  1 ; j  j  j 1 ; k k  k  1   

Ce système est appelé : Une représentation paramétrique de   

Dans tout ce qui suit, on munit l’espace d’un repère orthonormé
  

(R.O.N) O, i, j , k  Remarque : la droite    est définie aussi par les deux équations
x  x y  y z  z
2. Expression analytique du produit scalaire dans un R.O.N :
 
cartésiennes :    si abc  0 
a b c
Propriété : Soit u  a, b, c  et v  a, b, c  deux vecteurs de l’espace.
        Exemple 1 :
(C’est à dire: u  ai  b j  c k et v  a i  b j  ck ) Une représentation paramétrique de la droite    passant par le
  
On a : u  v  aa  bb  cc point  1, -2, 0  et de vecteur directeur u  -3, 4,8  est :
   x  1  3t
Exemple : Soit les deux vecteurs u  2, -1, 0  et v  4,8,3 .   x 1 y  2 z 
     :  y  -2  4t t       
Montrer que u  v  z  8t  -3 4 8
    
On a : u v  2  4   -1  8  3  0  0 donc u  v  x  2t
Conséquences : (Norme d’un vecteur et distance entre deux points) Exemple 2 : le système  y  5  t  t      x  y  5 et z  -6 
   z  -6  2 -1 
 La norme du vecteur u  a, b, c  est : u  a 2  b 2  c 2 
  est une représentation paramétrique de la droite  D  passant par le
Exemple : si u  2, -1, 0  alors u  22   -1  02  5
2

point A  0,5, -6  et de vecteur directeur v  2,-1,0 
Chapitre 10: Produit scalaire dans l’espace - Page 1/7
 4. Plan défini par un point et un vecteur normal : b- Distance d’un point à un plan :
Vecteur normal à un plan : Définition :
Définition : Soit  P  un plan Soit  P  un plan et  un point de
de l’espace. On appelle
l’espace et soit H le projeté
vecteur normal à  P  tout
orthogonal de  sur  P  .
vecteur directeur d’une droite
La distance H est appelée :
perpendiculaire à  P  .
distance du point  au plan  P  et
Propriété : Soit a, b, c et d des nombres réels tels que  a, b, c    0,0,0 
on la note d  ,( P) 
L’ensemble des points M  x, y , z  de l’espace vérifiant ax  by  cz  d  0
 Propriété 1 : Soit  P  le plan d’équation ax  by  cz  d  0 et le
est un plan et n  a, b , c  est un vecteur normal à lui.
a- Equation d’un plan défini par un point et un vecteur normal : point   x , y , z 

Propriété 1 : Soit n  a, b , c  un vecteur et A un point de l’espace. ax  by  cz  d
 On a : d  ,( P)  
Le plan  P  passant par A et de vecteur normal n est l’ensemble des a 2  b2  c 2
 
points M de l’espace vérifiant n  AM  0 . Une équation cartésienne de Exemple : Soit  P  le plan d’équation 2 x  3 y  6 z  4  0 et le
 P  s’écrit sous la forme ax  by  cz  d  0 où d  
point  1,-2, 4  . On a :
Exemple : Déterminer une équation cartésienne du plan  P  passant
 2 x  3 y  6 z  4
par le point A 1,-3,0  et de vecteur normal n  4,1,-2  . d  ,( P )  
22   -3  62
2
Méthode 1 :
Une équation cartésienne du plan  P  est : 4x  y  2z  d  0 où d   2 1  3   -2   6  4  4 28
  4
A 1, -3, 0    P   4 1   -3  2  0  d  0  1  d  0  d  1 4  9  36 7
D’où  P  : 4 x  y  2 z  1  0
Propriété 2 :    P   d  , ( P )   0
- Méthode 2 : 
Soit M  x , y , z  un point de l’espace. On a AM  x  1, y  3, z  . Donc : Propriété 3 :
  Soit  P  un plan et    une droite
M   P   n  AM  0  4   x  1  1  y  3  2  z  0

 4 x  4  y  3  2 z  0   P  : 4x  y  2 z 1  0 tels que      P  et n un vecteur
 non nul de l’espace. Alors :
Propriété 2 : Soit  P  un plan de vecteur normal n 

 Si  Q  est un plan tel que  Q  / /  P  alors n est normal à  Q  n est normal à  P  si et seulement
   
 Si  R  est un plan de vecteur normal u tel que  R    P  alors u  n si n est directeur à   
Chapitre 10: Produit scalaire dans l’espace - Page 2/7
 
Exemple : On considère dans l'espace le vecteur n 1, 2,1 et les deux 3) La droite    passe par le point B et orthogonale au plan  P 
points A  -1,0, 2  et B  3,1, 0  . donc l’intersection de    et  P  est le point H projeté orthogonal
1) Déterminer une équation de B sur  P  , d’où les coordonnées de H est la solution du système:
cartésienne du plan  P  passant x  3  t
 
par A et de vecteur normal n  y  1  2t
 , t 
2) Déterminer une représentation  z  t
 x  2 y  z  1  0
paramétrique de la droite   
passant par B et orthogonale à  P  -2
 3  t  2 1  2t   t  1  0  6t  4  0  t 
3
3) Déterminer les coordonnées de H projeté orthogonal de B sur  P  En remplaçant la valeur de t dans la représentation paramétrique de
4) Calculer la distance de B au plan  P  par deux méthodes différentes. -2 7 -2 -1 -2
   on obtient : x  3   ; y  1  2   ; z 
Solution : 3 3 3 3 3
1) Equation cartésienne du plan  P  :  7 -1 -2 
D’où H  , , 
Méthode 1: 3 3 3 

n 1, 2,1 est un vecteur normal à  P  donc une équation cartésienne de 4) Distance du point B au plan  P  :
 P  est : x  2 y  z  d  0 où d   Méthode 1 :
A  -1,0, 2    P   -1  2  0  2  d  0  1  d  0  d  1 x  2 yB  z B  1
d  B,( P)   B
D’où x  2 y  z  1  0 est une équation cartésienne de  P  12  22  12
Méthode 2 : 3  2 1  0  1 4 2 6
   
Soit M  x , y , z  un point de l’espace. On a AM  x  1, y, z  2  . Donc : 1 4 1 6 3
 
M   P   n  AM  0  1  x  1  2  y  1  z  2   0 Méthode 2 :
 x  1  2 y  z  2  0   P  : x  2 y  z 1  0 d  B,( P)   BH
 B  3,1, 0  
2) Représentation paramétrique de la droite    : 7
2
  -1   -2
2

2
 
     3     1    0   H  7 , -1 , -2  
On a      P  et n 1, 2,1 est un vecteur normal à  P  donc n est un 3   3   3    3 3 3 
  
vecteur directeur à avec B  3,1,0      d’où une représentation 2 2 2
 -2   -4   -2 
      
x  3  t 3 3 3

paramétrique de    est :    :  y  1  2t t    4 16 4 24 2 6
z  t     
 9 9 9 9 3
Chapitre 10: Produit scalaire dans l’espace - Page 3/7
 
Exercice : On considère dans l'espace le vecteur u  3,6,-2 et les deux b- Equation cartésienne d’une sphère définie par l’un de ses
points   4, -2,1 et A  0,6,-2  . diamètres :
Diamètre d’une sphère :
1) Déterminer une représentation paramétrique de la droite    passant
 Définition : Soit  S  une sphère de
par  et de vecteur directeur u
2) Déterminer une équation cartésienne du plan  P  passant par A et centre  . Toute droite  D  de l’espace
orthogonal à    passant par le point  coupe la sphère
3) Déterminer les coordonnées de H projeté orthogonal de  sur  P   S  en deux points A et B symétriques
4) Calculer la distance de  au plan  P  par deux méthodes différentes. par rapport à  . Le segment  AB  est
5. Etude analytique de la sphère : appelé diamètre de la sphère  S 
Définition : Soit  un point de l’espace et Propriété :
R un nombre réel  R  0  . Soit A  x , y , z  et B  x , y , z 
A A A B B B
La sphère S  de centre  et de rayon R deux points de l’espace.
est l’ensemble des points M de l’espace L’ensemble des points M de l’espace
 
vérifiant M = R . tels que MA  MB  0 est la sphère  S 
Cette sphère est notée S  , R  dont  AB  est l’un de ses diamètres.
a- Equation cartésienne d’une sphère définie par le centre et le rayon : Une équation cartésienne de S  est :
Propriété : Une équation cartésienne de la sphère  S  de centre
 x  x A  x  x B    y  y A  y  y B    z  z A  z  z B   0
  a , b , c  et de rayon R  R  0  est :  x  a    y  b    z  c   R
2 2 2 2

Exemple : Une équation cartésienne de la sphère  S  de diamètre

que l’on peut écrire x 2  y 2  z 2  2ax  2by  2cz  d  0 où
d  a 2  b2  c 2  R 2
 AB  tel que A  3,-6, 4  et B  5,0,-2  est :
Exemple 1 : Une équation cartésienne de la sphère S  de centre  S  :  x  3 x  5    y  6  y  0    z  4  z  2   0
 1, -3, 2  et de rayon 4 est :  x  1   y  3    z  2   16
2 2 2
 x 2  5 x  3 x  15  y 2  6 y  z 2  2 z  4 z  8  0

Exemple 2 : L’équation  x  4   y 2   z  5   9 est une équation

2 2  x2  y 2  z 2  8x  6 y  2z  7  0

cartésienne de la sphère  S   de centre   4, 0, -5  et de rayon 9  3 2ème méthode : Le centre de S  est le point  milieu du segment
Exemple 3 : Une équation cartésienne de la sphère S  de centre  x  x y  yB z A  z B 
donc   4,-3,1
 AB  . Or :
 A B , A ,
  0, -1,3 et passant par le point A  6,1,0  est :  2 2 2 
1 1
 x  0    y  1   z  3  R 2 avec R  A = 36  4  9  7
2 2 2
Le rayon de  S  est R  AB  4  36  36  19 . D’où :
2 2
  S  : x 2   y  1   z  3  49   S  : x 2  y 2  z 2  2 y  6 z  39  0
2 2
 S  :  x  4    y  3   z  1
2 2 2
 19  x 2  y 2  z 2  8 x  6 y  2 z  7  0
Chapitre 10: Produit scalaire dans l’espace - Page 4/7
c- Etude analytique de l’ensemble des points M  x, y, z  vérifiant 6. Intersection d’une sphère et d’une droite :
l’équation : x 2  y 2  z 2  ax  by  cz  d  0 Positions relatives d’une sphère  S  et d’une droite    dans l’espace :

Propriété : 1er cas : 2ème cas : 3ème cas :

Soit a, b, c et d des nombres réels tels que  a, b, c    0,0, 0 
Soit  S  l’ensemble des points M  x , y , z  de l’espace vérifiant :
x 2  y 2  z 2  ax  by  cz  d  0
On pose :   a 2  b2  c 2  4d
 
 Si   0 alors  S  est la sphère de centre  - a2 , - b2 , - c2 et de rayon R = 2


 Si   0 alors  S    - a ,- b ,- c
2 2 2   coupe  S  en    est tangente à    est située à
deux points E et F S  en un point H l’extérieur de  S 
 Si   0 alors  S   
Pour étudier l’intersection d’une sphère  S  avec une droite    , on
Exemple : résout le système constitué de la représentation paramétrique de    et
Soit  S  l’ensemble des points M  x , y , z  de l’espace qui l’équation cartésienne de  S  .
vérifient l’équation: x 2  y 2  z 2  2x  6 y  4z  2  0 Exemple :
Montrer que S  est une sphère en déterminant son centre et son rayon. Etudier l’intersection de la sphère  S  : x 2  y 2  z 2  4 x  2 y  1  0
 x  -1  2t
Solution : 
avec la droite    :  y  2  2t t   
1ère méthode :  z  -1  t

On a    -2   62   -4   4   -4   4  36  16  8  64  0 donc  S  est
2 2

Solution :
 
la sphère de centre  22 ,- 62 , 42 donc  1, -3, 2  et de rayon R = 64
2
4 x  -1  2t
 y  2  2t

2ème méthode : M  x , y , z   S       
z  -1  t
x2  y2  z2  2x  6 y  4z  2  0 x 2  y 2  z 2  4x  2 y  1  0
  x2  2x    y2  6 y    z 2  4z   2  0 En remplaçant les valeurs de x, y et z de la représentation paramétrique
  x  1  1   y  3  9   z  2   4  2  0
2 2 2
de    dans l’équation cartésienne de  S  on obtient :

 -1  2t    2  2t    -1  t   4  -1  2t   2  2  2t   1  0
2 2 2
  x  1   y  3   z  2   16
2 2 2

Donc S  est la sphère de centre  1, -3, 2  et de rayon R = 16  4  1  4t  4t 2  4  8t  4t 2  1  2t  t 2  4  8t  4  4t  1  0

 9t 2  18t  5  0, t  
Chapitre 10: Produit scalaire dans l’espace - Page 5/7
Les solutions de l’équation sont : t 1  53 et t 2  13 3ème cas : d  R
Dans ce cas, le plan  P  est situé
En remplaçant respectivement les valeurs de t1 et de t2 dans la
à l’extérieur de la sphère S 
représentation paramétrique de    on obtient :
 x  -1  2  5  7  x  -1  2  1  -1
S   P  
 3 3  3 3
 5 -4 
y  2  2 3  3 et  y  2  2  13  43
  Exemple :
 z  -1  53  23  z  -1  13  -2
3
Etudier l’intersection de la sphère S : x2  y2  z 2  4x  2z  4  0

Donc :  S       E 73 , -4 
, 2 ; F -1
3 3 , 4 , -2
3 3 3  avec le plan  P  : x  2 y  z  3  0

7. Intersection d’une sphère et d’un plan : Solution :

Soit  P  un plan et  S  une sphère de centre  et de rayon R  
Le centre de la sphère  S  est le point  4 , 0 , 2 donc   2, 0,1 et de
2 2 2
On pose d  d  , ( P )  rayon R = 36 3
2
Pour étudier l’intersection de  S  avec  P  , on compare d et R 2  2 0 1 3 6
On a d  d  , ( P )     6 donc d  R
1er cas : d  R 1   -2   1 6
2 2 2

Dans ce cas, le plan  P  coupe la D’où  P  coupe  S  suivant le cercle C  de centre H projeté
sphère  S  suivant un cercle C  2

de centre H projeté orthogonal de orthogonal de  sur  P  et de rayon r  R 2  d 2  32  6  3

 sur  P  et de rayon r  R 2  d 2 Déterminons les coordonnées de H :
Soit    la droite passant par  et perpendiculaire à  P  .
 S    P   C  H , r  
Cas particulier : Si d = 0 alors    P  et, dans ce cas, le plan  P  H est l’intersection de    avec  P  . Or n 1, -2,1 est un vecteur

coupe la sphère  S  suivant le grand cercle de centre  et de rayon R normal à  P  donc n est directeur à    avec     
2ème cas : d  R x  2  t

Dans ce cas, le plan  P  est tangent D’où une représentation paramétrique de    est :  y  -2t t   
z  1 t
à la sphère  S  au point H projeté 
orthogonal de  sur  P   H        P   2  t  2  -2t   1  t  3  0, t  
 S    P   H   6t  6  0  t  -1
En remplaçant la valeur de t dans la représentation paramétrique de
Remarque : Dans les deux cas, la droite    passant par  et
   on obtient : x  2   -1  1 ; y  -2t  -2   -1  2 ; z  1   -1  0
perpendiculaire à  P  coupe le plan  P  au point H .
D’où H 1, 2, 0 
Chapitre 10: Produit scalaire dans l’espace - Page 6/7
 
8. Equation du plan tangent à une sphère en un point donné : 2ème méthode : A  4, 2, -4  est un vecteur normal au plan  P 
Propriété 1 : Soit  P  un plan et S  une sphère de centre  et de donc une équation cartésienne de  P  est :
rayon R .  P  est tangent à S  si et seulement si d  , ( P )   R 4 x  2 y  4 z  d  0, d  
Propriété 2 : A  -5, -1, 6    P   4   -5   2   -1  4  6  d  0
Soit  S  une sphère de centre  et  -46  d  0  d  46

A un point de  S  .
D’où  P : 4 x  2 y  4 z  46  0
 P : 2 x  y  2 z  23  0
Il existe un unique plan  P  tangent
à  S  au point A : c’est le plan 3.  Q  / /  P  donc une équation cartésienne de  Q  est :
2 x  y  2 z  d  0, d  
perpendiculaire à la droite  A  en A .
  Or  Q  est tangent à  S  donc : d  , (Q)   R  6
M   P   A  AM  0
2   -1  1  2  2  d
 6
2 2  12   -2 
2

Exemple : Soit  S  la sphère de centre   -1,1, 2  et de rayon R  6 et -5  d

le point A  -5, -1, 6    6  -5  d  18
3
1. Vérifier que A   S   -5  d  18 ou - 5  d  -18
2. Déterminer une équation cartésienne du plan  P  tangent à  S  en A  d  23 ou d  -13  23 pour le plan ( P) 
3. Déterminer une équation cartésienne du plan  Q  tangent à  S  et D’où :  Q  : 2 x  y  2 z  13  0

parallèle à  P  Remarque : Le plan (Q) est tangent à la sphère  S  au point B  3,3, -2 

Solution : le symétrique du point A par rapport au point 

 -4    -2   42  36  6  R donc A   S 
2 2
1. On a A =
2. Soit M  x, y , z  un point de l’espace.
 
On a AM  x  5, y  1, z  6  et A  4, 2, -4  . Donc :
 
M   P   A  AM  0  4  x  5   2  y  1  4  z  6   0
 4 x  2 y  4 z  46  0
 2 x  y  2 z  23  0
Qui est une équation cartésienne du plan  P 
Chapitre 10: Produit scalaire dans l’espace - Page 7/7