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On désigne par E l’ensemble des points de l’espace et par W l’ensemble des vecteurs de
l’espace
Comme dans le plan , un couple de points
A, B de l’espace
défini un vecteur .
Pour tout couple de pointsC, D de l’espace : AD B C . A
Soit à calculer dét u , v , w = b b b d’après Sarrus ,on écrit le déterminant et on recopie
c c les
c
deux premières colonnes puis On fait la somme de 3 facteurs pris sur une même diagonale :
a a a a a b b b b b c c c c c
Les segments en traits continues relient trois éléments dont le produit forme un
terme accompagné du signe .
2
b-
Les segments en traits discontinues relient trois éléments dont le produit forme un
terme accompagné du signe .
Théorème :
Un triplet de vecteur de W forme une base , si et seulement si , son déterminant
relativement à une base quelconque de W est non nul .
Exemples de changement de :
Changement de repère par changement d’origine :
Soit R = O , i , j un repère de E et O le point de coordonnées , , dans ce repère .
Considérons le repère
R =
O , i , j ,
; Soient M x , y , z et M x , y , z ; On se propose de calculer x , y , z en
k R R
fonction de x , y , z
.
On a d’une part : OM xi y j zk et d’autre part OM x i y j z k .
Or OM OM OO d’où
x i y j z k xi y
j zk
i j
k
= x i y j z k
x x
donc y y
z z
Même raisonnement pour :
Changement de repère par changement base .
Changement de repère par changement d’origine et de base .
Exercice N°01 :
Soient A , B et C trois points non alignés de E. Préciser dans chaque cas s’il est possible de
déterminer le point M tel que
:
a) MA 3 MB ; MA MB MC ; c) MB MC 2 MA
b)
Exercice N°02 :
O , i , j , k un repère de E. Déterminer et dans chacun des cas suivants pour que les
points
A , B et M soient alignés :
1/ A2 , 0 , 1 ; B 0 , 2 , 3 ; M , 0 ; A1, 1, 2 ; B5 , 0 , 3 ; M , , 0 .
a)
,
2/ Pour les valeurs trouvées de déterminer les coordonnées de C pour que ABCM soit
et
un parallélogramme .
Exercice N°03 : vect s
1/ Dans chacun des cas suivants , les eur
w sont –ils coplanaires ?
u , v et
2 3 2 5 1 2
a)
;
u 1 v 1 et w
u 1 ; v 10 et w
1
1 ;
b)
3 0 4 0 2
2/ Soit une
i , j , k une base de W . Dans chacun des cas suivants montrer que le triplet
u , v , w est une base de W :
3
b-
21 4 2 1
1
a) u 3 ; v et w 2 ; u 1 ; et w 2
v 1
1 b)
1 2 18
1
2
3/ Soit R = O , i , j , k un repère de E . Déterminer le réel pour que les points :
A2 , 3 , 1 ; B 1, 2 , 0 ; C , , 3 et D3 , 1, 2 soient coplanaires .
Exercice N°04 :
On considère un tétraèdre ABCD . Soient I , J , K et L les points de E définis par :
AI 1 AB ; CJ 1 CB ; DK 1 DC ; DL 1 DA
2 3 4 7
1/ Déterminer les coordonnées des points I , J , K et L dans le repère A , AB , AC , AD .
2/ Montrer les I , J , K et L sont coplanaires .
Exercice N°05 :
Soit ABCDABCD un cube et R = A , AB , AC ,
un repère de E .
AA
1/ a) Trouver les coordonnées des D , D , B et C dans R .
points
O
b) Soit B C . Trouver les coordonnées de OC dans la base B = AB , AC , AA .
2 2 1
2/
Soient u 1 ; v 1 et w dans la base B = AB , AC , AA .
1
0 0 3
a) Montrer que u , v et wsont non coplanaires .
b) Soit
R = A , u , v , un repère de E . Déterminer les coordonnées des points B , C et A
w
dans
R puis les coordonnées du vecteur OC dans la base B = u , v , w .
Exercice N°06
:
Soit R = O , i , j , k un repère de E ; on donne les points
A0 , 1, 1 ; B 2 , 1, 1 ; C 1, 3 , 2 et D3 , 1, 4 .
1/ Montrer que les points A , B et C ne sont pas alignés .
2/ Montrer que B = AB , AC , AD est une base de W .
9
3/ Soit E ,5,
où a un point de E .
2
a) Déterminer pour que les DE et BC soient colinéaires .
vecteurs
b) Donner alors les coordonnées du vecteur CE dans la base B .
Exercice N°07 :
Soit R = O , i , j , k un repère de E ; on ui j ; vjk ; wik .
donne :
1/ Montrer que u , v , est une base de W .
w
la base
2/ Soit L i j k . Calculer les coordonnées de L dans u , v , w .
3/
A1, 2 , 1 et B 1, 2 , 2dans le repère R = O , i , j .
Soit
,k
Déterminer les coordonnées de B dans le repère R = A , u ,v ,w .
b-