TD Mécanique première partie

Exercice 1

Exercice 2

Potence
Une potence 2 est supportée par un mur 1 et par un tirant 3. Sur cette potence, en B, se situe un palan
dont le poids est connu. Les points A, C et D sont des articulations, modélisées par des pivots parfaits.
L’ensemble est supposé en équilibre. On néglige les poids de la potence 2 et du tirant 3 par rapport
aux autres efforts mis en jeu.

Equilibre d’un véhicule sur un sol horizontal.

1°) Réaliser le graphe des interactions
2°) Isoler l'ensemble qui permettra de déterminer les actions en A et B
3°) Appliquer PFS et écrire les équations qui en découlentr
4°) Résoudre les équations puis déterminer les actions en A et B
Poutre
On maintient une poutre en équilibre statique à l’aide d’une charge P suspendue à un câble
inextensible de masse négligeable, passant par une poulie comme indiqué sur la figure. La poutre
a une longueur de 8m et une masse de 50 Kg et fait un angle de 45° avec l’horizontale et 30° avec
le câble.
Déterminer la tension dans le câble ainsi que la grandeur de la réaction en A ainsi que sa direction
par rapport à l’horizontale.

Portique
Nous souhaitons étudier l’équilibre du portique représenté ci-contre. Nous émettrons les
hypothèses suivantes :
• les liaisons sont supposées parfaites.
• Nous négligerons le poids du tirant 2 par rapport aux autres efforts mis en jeu.
Nous souhaitons exprimer les actions mécaniques dans les liaisons centrées en O, A et B en
fonction des paramètres d, h, L, Fx et Fz.

Si nous nous limitons à l’étude de la géométrie du portique, nous constatons que le plan
(O, y, z) est un plan de symétrie pour le mécanisme. Mais lorsque nous examinons l’effort F qui
s’applique au point C nous constatons que cet effort n’est pas intégralement porté par le plan (O,
y, z) . Ce problème ne peut donc pas être traité dans le plan. C’est un véritable problème 3D…
que nous traiterons avec l’outil « Torseur ».

hélicoptère

L’hélicoptère proposé évolue horizontalement à vitesse constante suivant l’axe (0, x) ; l’axe (0, z) est vertical.
F et M Schématisent les actions exercées par l’air sur les pales du rotor principal. MQ et Q sont les actions sur
le rotor anti-couple, R est la résistance de l’air sur l’ensemble de l’appareil et P le poids total.
Écrire les torseurs correspondant aux actions précédentes;. Isoler l’hélicoptère ; appliquer
le principe fondamental de la statique ; en déduire R, Q et F.
Echelle de pompier

Une échelle de pompier (3), partiellement représentée, est articulée en A (pivot d’axe A, z) sur
une tourelle (2). La tourelle peut pivoter (rotation d’axe D, y) par rapport au châssis du camion
(1). Le levage est réalisé par un vérin hydraulique 4 + 5 (4 = tige, 5 = corps) articulé en B sur
l’échelle et en C sur la tourelle, les liaisons en B et C sont des liaisons rotules de centres B et C
(ou des articulations de centre B et C).

L’étude est réalisée dans le plan de symétrie du dispoztif, l’ensemble est en équilibre, la
tourelle est à l’arrêt et le vérin est bloqué en position. Ps (5 000 daN) schématise le poids
de l’échelle, le poids du vérin est négligé.
Déterminer les actions exercées sur les liaisons en A, B et C.