ETAT MAJOR GENERAL DES ARMEES Année scolaire 2020/2021

Prytanée Militaire de Saint-Louis M. DIONE / 2SA&2SB

TRAVAUX DIRIGES DE PHYSIQUE
Thème : Equilibre d’un solide soumis mobile autour d’un axe fixe
Exercice 1 :
Une barre homogène AB de m = 1kg, est mobile autour d’un axe
horizontal fixe (Δ) passant par le point O (figure ci-contre).
Aux extrémités A et B de la barre sont appliquées les forces 𝐹⃗1 ,
𝐹⃗2 d’intensités respectives 2 N et 1,5 N. Ces forces sont dans un
plan perpendiculaire à l’axe (∆). On donne AB = 1 m ;
OG = 20 cm ; α = 60°
1.1.Déterminer les moments de chacune des différentes forces appliquées à la barre.
1.2.En déduire le sens de rotation de la barre
Exercice 2 :
Considérons un pont-levis AD, mobile autour d’un axe (Δ) passant par le point D, en équilibre à l’aide d’un
corps K qui permet de tendre la corde (voir figure). La longueur du pont levis vaut
ℓ = DA= 6 m, sa masse m = 800 kg et l’angle α = 40°.
1) Faire le bilan des forces qui s’appliquent sur le pont-levis AD. Les représenter.
2) Rappeler la définition de chacun des termes suivants : force orthogonale à un axe ;
bras de levier d’une force.
3) En appliquant le théorème des moments à la barre DA que l’on énoncera (pont levis),
déterminer l’intensité T de la corde. En déduire la masse m’ du corps K.
4) Déterminer les caractéristiques de la réaction 𝑅⃗⃗ de l’axe de rotation (Δ).
Exercice 3 :
Soit une barre homogène OA de longueur L = 80cm mobile autour d’un axe
passant par O. On y accroche en B une masse M1 par l’intermédiaire d’un fil
inextensible et en A une autre masse M2 par intermédiaire d’un fil inextensible
passant sur la gorge d’une poulie (voir figure). Sachant que M1 = M2 = 1kg ;
1
α = 30° ; g = 10N/kg et 𝐴𝐵 = 4 𝐿.
Calculer le poids de la barre pour que l’équilibre se réalise.
Exercice 4 :
Le dispositif ci-dessous maintient en équilibre une tige homogène OB de masse négligeable et de
longueur L =40 cm mobile autour de l'axe (A) passant par O. La tige fait avec le mur vertical un angle
α=30o et la direction du ressort AC est perpendiculaire à la tige.
Au point B de la tige est accroché un solide de masse
m= 300 g à l’aide d'un fil de masse négligeable.
1/ Représenter les forces extérieures qui s'exercent sur la tige.
2/ Calculer l’allongement x du ressort.
3/ Déterminer les caractéristiques de la réaction du mur sur la tige.
On donne : BC =10 cm ; k =200 N/m ;g= 10 N/kg.
Exercice 5 :
Une poutre homogène OA de masse m = 3kg et de longueur L peut tourner
autour d’un axe passant par O. La barre est maintenue en équilibre à l’aide
3
d’un câble CB faisant un angle β = 30° avec l’horizontal. On donne 𝑂𝐵 = 4 𝐿
1)) Représenter les forces qui s’exercent sur la poutre
2)) Etablir la relation qui lie la norme T de la tension du câble CB à m, g et α.
Calculer T sachant que α = 60° et g = 10 N/kg.
3)) Déterminer les caractéristiques des réactions de l’axe en O sur la poutre
Exercice 6 :
Un homme maintient en équilibre un panneau de poids
P =800 N, de longueur OA = 3 m, dans une position
inclinée d’un angle α = 60° avec le sol horizontal (figure)
Il exerce en H, à la hauteur OH = 2 m, une force ⃗⃗⃗⃗
𝐹
perpendiculaire au panneau, dont le sens est indiqué
sur la figure.
⃗⃗⃗⃗ sachant que le
1. Calculer l’intensité de la force 𝐹
centre d’inertie du panneau est à la distance OG = 1,20 m de O.
2. Représenter, sur un schéma exact, le panneau OA dans sa position d’équilibre (utiliser une règle graduée,
compas ou rapporteur) et dessiner avec soin la force ⃗⃗⃗⃗
𝐹 et le poids ⃗⃗⃗⃗
𝑃.
− 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒍𝒆𝒔 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒖𝒆𝒖𝒓𝒔: 𝟒 𝒄𝒎 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒍 = 𝟏𝒎
 Echelles {
− 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝒍𝒆𝒔 𝒇𝒐𝒓𝒄𝒆𝒔: 𝟏 𝒄𝒎 𝒑𝒐𝒖𝒓 𝑭 = 𝟏𝟎𝟎 𝑵
3. Utiliser ce dessin à l’échelle pour déterminer graphiquement :
 La direction et le sens de la réaction ⃗⃗⃗⃗
𝑅⃗ exercée par le sol sur le panneau en O (mesurer avec
⃗⃗⃗⃗et l’horizontale)
un rapporteur l’angle β entre le support de 𝑅⃗
 L’intensité de ⃗⃗⃗⃗
𝑅⃗ .
Exercice 7 :
Une tige homogène de longueur AB =L est suspendue en son milieu à un fil d’acier vertical autour duquel
elle peut tourner. Deux fils sont accrochés auxextrémités de la tige et la
font tourner dans un plan horizontal. Ils sont tendus grâce à deux masses
m1 et m2 ; les deux fils sont parallèles et exercent sur la tige un couple de
forces (figure).
1. Que peut-on dire de m1 et m2 ?
2. Calculer le moment du couple lorsque les deux fils sont perpendiculaire
à la tige (m1 = m2 = 80 g).
3. Calculer le moment du couple lorsque les deux fils font un angle
α = 45° avec la tige.
Exercice 8 :
Soit le système constitué d'un solide S, de masse m, maintenu en équilibre sur un plan incliné par
l'intermédiaire d'un ressort de raideur k et d'un fil de masse négligeable reliant l'extrémité supérieure du
ressort et l'extrémité A d'une barre homogène de masse M. Le fil passe par la gorge d'une poulie à axe fixe.
La barre AB peut tourner autour de l'axe passant par B et perpendiculaire au plan de la figure. Le système
est représenté sur la figure ci-après.
1) Etude de la condition d'équilibre du solide S: Cas où le contact solide-plan est sans frottement:
1.1) Représenter, sans échelle les forces appliquées à S.
1.2) Par projection de la condition d'équilibre de S sur le système
d'axes (Gx, Gy), exprimer les valeurs de la tension du fil et de la
réaction du plan en fonction de a, m et g
1.3) Calculer leurs valeurs puis déduire l'allongement xo du ressort.
2) Etude de la condition d'équilibre de la barre:
2.1) Représenter sur le schéma, sans échelle les forces appliquées à
la barre.
2.2) Par application du théorème des moments :
a) Déterminer la valeur du poids P' de la barre.
b) Calculer la valeur de la réaction R' de l'axe sur la barre.
c) En déduire la valeur de l'angle 8 que fait la réaction R' avec la verticale.
Données : g= 10 N.Kg-1, m = 0,4 Kg, k = 200 N.m-1, α = 30° et β = 60°.
Exercice 9 :
Le dispositif représenté par la figure 1 comprend :
 Une poulie à deux gorges pouvant tourner sans frottement autour d’un axe fixe ()
horizontal passant par le point O.
 Deux fils (f1) et (f2) fixés respectivement aux gorges, enroulés sur celles-ci
et supportant les masses m1 et m2.On donne m1 = 120 g ; r1 = 10 cm et r2 = 15 cm.
1. Calculer m2 pour que le dispositif soit en équilibre.
2. On remplace la masse m2 par un ressort de raideur k = 20 N.m-1 dont l’extrémité
inférieure est fixée (voir figure 2). Calculer l’allongement du ressort à l’équilibre
du système.
On donne g = 9,8 N.kg-1.
Exercice 10 :
Une barre homogène AB articulée en A et de masse M est utilisée comme support.
A l’extrémité B sont suspendus une masse m1 = 100 g et un fil passant par une
Poulie dont extrémité est suspendue à une masse m2 = 2 m1 (voir figure).
On donne : AB = AC = L ; α = 60° ; g = 10N/kg
1)) Calculer la masse M de la barre.
2)) Déterminer l’intensité et la direction de la réaction 𝑅⃗⃗⃗
de l’axe par rapport à l’horizontale
Exercice 11 :
Le dispositif représenté par la figure (1) comprend :
 une poulie à deux gorges pouvant tourner sans frottement autour d’un axe fixe (∆) horizontal passant par
son centre.
 Deux fil (f1) et (f2) fixés respectivement aux gorges, enroulés sur celle-ci et supportant les solides S1 et S2
de respectives masses m1 et m2.
Le solide S1 de masse m1 repose sur un plan lisse et incliné d’un angle α par rapport à l’horizontale.
On donne m1 = 120 g ; m2 = 60 g ; r1 = 10 cm et r2 = 15 cm.
1) On considère le solide (S1).
a) Faire le bilan des forces extérieures au système (S1) et les représenter.
b) En appliquant la condition d’équilibre au solide (S1), déterminer la relation entre l’intensité de la tension
T1 que le fil exerce sur le solide (S1) et α, g et m1.
2) On considère le solide (S2).
a) Faire le bilan des forces extérieures au système (S2) et les représenter.
b) En appliquant la condition d’équilibre au solide (S2), déterminer la
relation entre l’intensité de la tension T2 que le fil exerce sur (S2) et m2 et g.
3) On considère la poulie à deux gorges comme le troisième système.
b) En appliquant la condition d’équilibre pour la poulie, déterminer la
relation entre l’intensité T01 de la tension que le fil (f1) exerce sur la poulie
et de l’intensité T02 que le fil (f2) exerce également sur la poulie.
4) En appliquant la condition d’équilibre à la poulie, déterminer la relation entre m1, m2, r1, r2 et 𝛼. Calculer
la valeur de l’angle 𝛼.
a) Faire le bilan des forces extérieures à cette poulie et les représenter.
Exercice 12 :
On remonte une charge à l’aide d’un treuil manuel. Sur le tambour du treuil de rayon r = 30 cm d’axe
horizontal s’enroule une corde de masse négligeable à l’extrémité de laquelle est accrochée la charge de
masse m = 100 kg. La charge repose sur un plan lisse et incliné d’un angle α = 30° par rapport à
l’horizontale (voir figure). La longueur de la manivelle vaut
L = 80 cm. Un ouvrier applique tangentiellement à l’extrémité de la manivelle une force 𝐹⃗ d’intensité
constante, ce qui permet de remonter la charge. On considère que la vitesse la charge est constante
1) On considère la poulie comme le premier système.
a) Représenter toutes les forces extérieures qui s’appliquent à cette poulie.
b) En appliquant le théorème des moments à la poulie, déterminer la relation entre l’intensité T0 de la tension
de la corde et celle de la force .
2) 0n considère la charge de masse m.
a)- Représenter les forces qui s’exercent sur la charge.
b) En appliquant la condition d’équilibre à la charge déterminer l’expression de la tension en fonction de m,
g et α.
3) en appliquant le théorème des moments pour la poulie déterminer la relation donnant l’intensité F en
fonction de la masse m de la charge, de L, r , α et g intensité de la pesanteur. Calculer F.
4) Calculer les intensités de chacune des forces qui s’exercent sur la charge.

Exercice 13 :
Un solide (S) de masse M = 500 g est maintenu en équilibre sur plan lisse incliné d’un angle α = 60° par rapport à
l’horizontale par un ressort (R) et une corde qui s’enroule sur la gorge extérieure d’une poulie (P1). Le ressort de
constante de raideur k = 40 N.m-1 a une longueur à vide l0 = 15 cm. La poulie (P1) est reliée à une deuxième poulie
(P2) par un fil s’enroulant sur la gorge intérieure de la poulie (P1) et sur la gorge extérieure de la poulie (P2). Sur la
gorge intérieure de la poulie (P2) s’enroule une corde au bout de laquelle est attaché un solide (S’) de masse m = 100
g. Le solide (S’) immerge partiellement dans un liquide de nature inconnue contenu dans un seau dont la variation de
volume 𝛥𝑉= 25 cm3. La masse volumique du liquide est notée µl.
Données : D1 = 20 cm ; d1 = 12 cm ; D2 = 25 cm ; d2 = 15 cm ; M = 500 g ; m = 100 g ; k = 40 N.m-1 ; α = 60°
Masse volumique de l’huile et du solide µs = μl = 900 kg/m3

3.1. Équilibre du solide (S)

3.1.1. Inventorier les forces extérieures appliquées au solide (S).
3.1.2. Après avoir dessiné la figure, représenter ces forces.
3.1.3. En utilisant la condition d’équilibre du solide (S) et avantageusement l’axe (x’x), établir que la tension de la
corde s’exerçant sur (S) s’écrit : T = kx — Mgsinα.
3.2. Équilibre des poulies (P1) et (P2)
3.2.1. Énoncer le théorème des moments.
3.3.2. En choisissant successivement (P1) et (P2) comme système, retrouver les expressions T1D1 = T’1d1 et
T2D2 = T’2d2.
⃗⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3.3.3. En déduire les intensités des tensions 𝑇 𝑇′1 , 𝑇 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗2
⃗⃗⃗⃗2 et 𝑇′