Exercices sur l’équilibre des solides

1. Un solide (S), de poids P = 100N et de centre de gravité G est posé sur

un plan incliné comme le montre la figure :

L’angle formé par le plan horizontal et le plan incliné est α = 30◦. Il n’y a
pas de frottements entre le plan incliné et le solide (S). Celui-ci est
maintenu en équilibre grâce au ressort R dont la raideur vaut K =
500Nm−1.

(a) Faire le bilan des forces appliquées sur le solide (S).

(b) Ecrire la condition d’équilibre et projeter cette rela- tion vectorielle
sur les axes Ox et Oy
(c) Déterminer le module de la réaction du plan et le module de la
tension du ressort. En déduire l’allongement du ressort
2. Même exercice que le précédent, mais l’axe du ressort fait un angle β =
20◦ avec le plan incliné:

3. On se propose d’étudier les systèmes représentés par les figures

suivantes.
Le poids du solide S1 est P1 = 20N et on néglige tous les frottements.
On demande de déterminer dans chaque cas le poids P2 que doit avoir
le solide S2 pour que le système reste en équilibre.
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4. Un corps A de masse m = 5kg, susceptible de glisser sans frottement

sur un plan incliné, est retenu par un ressort R linéaire, de masse
négligeable et de constante de raideur K = 500Nm−1(Voir figure
ci-dessous) Le plan incliné fait un angle α réglable avec l’horizontale.

(a) Représenter sur le schéma tous les vecteurs forces agissant sur le
système (corps A).
(b) Quelle est la relation liant ces vecteurs à l’équilibre ?
(c) Projeter cette relation dans le système d’axes ortho- gonaux
(d) En déduire l’expression littérale de la contraction ∆l du ressort en
fonction de K, m, g et sinα
(e) Pour g = 10N kg−1, compléter le tableau ci-dessous.
α 0 10 20 30 45 60 75 90

sinα

∆l

(f) Tracer la courbe ∆l = f(sinα) Echelle : abscisse : 1cm pour 0, 1 unité

de sinα. ordonnée : 1cm pour 10mm de contraction (∆l)
(g) pour ∆l = 60mm, déterminer l’angle α. En déduire un intérêt pra
tique de ce dispositif.
 (h) Calculer l’intensité R de la réaction du plan incliné sur le corps A
pour α = 0◦; 45◦; 90◦.

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5. AB est une barre scellée au mur en A. Elle est maintenue horizontale
grâce à un fil BC . Un solide (S), de masse m , est accroché à la barre
AB par l’intermédiaire d’un fil DE (figure ci-dessous).

La barre et les fils sont de masse négligeable. AD = DB . Déterminer la

réaction du mur en A et la tension du fil BC . On prendra : α = 30◦; m =
3kg ; g = 10N kg−1.

6. Considérons la console de la figure suivante.

(a) Déterminer, en fonction de m, masse du solide S , et de l’angle α:

les forces qui agissent au point A et les réactions du mur aux
points B et C
(b) Calculer les intensités de ces forces pour m = 5kg, α = 30◦, g = 10N
kg−1, et les représenter sur le schéma. On négligera la masse de la
console.

7. Une tige AB , de masse négligeable, est mobile autour d’un axe (∆) per
pendiculaire en O au plan de la figure ci-dessous.
 On suspend en A des masses marquées à crochets, de valeur totale mA
= 300g.

(a) Quelle masse doit-on suspendre en B pour maintenir la tige en

équili bre en position horizontale ?

(b) Une masse marquée de 100g se détache de B . On rétabli

l’équilibre en accrochant en un seul point C de AB une masse
marquée de 200g. Déterminer la position du point C.
(c) La tige étant horizontale dans les conditions de la première ques
tion, on l’incline d’un angle α. Restera-t-elle en équilibre dans cette
position ?
8. Un pied de biche est un levier coudé AOB utilisé pour arracher les clous.
On négligera dans un premier temps son poids et on considérera qu’il
peut tourner sans frottement autour du point d’appui O . OB est
perpendicu laire à OA. OA = 3cm, OB = 30cm (figure ci-dessous)

(a) On exerce à l’extrémité B une force de 150N perpendiculaire à OB

. Avec quelle force, supposée perpendiculaire à OA, le clou est-il
arraché ? On considérera que le levier est en équilibre.
(b) Ecrire la relation entre les différentes forces appliquées au levier.En
déduire la réaction de la planche au point O .
 On suppose maintenant que le poids P du pied de biche n’est plus
négligeable et que son centre de gravité se trouve au milieu de OB
.OB fait un angle α avec la planche (figure ci-dessous).

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(c) On exerce à l’extrémité B une force FB perpendiculaire à OB . Cal
culer en fonction de FB , P ,OB , OA et α l’intensité de la force FA
supposée perpendiculaire à OA, avec laquelle le clou est arraché.
(d) Calculer numériquement F A en prenant les va- leurs numériques α
= 60◦et P = 5N. Comparer cette valeur avec celle trouvée à la
question et . Quelle erreur relative a-t-on commise en négligeant le
poids du levier ? Peut-on légitimement le négliger ?

9. Une tige AB , de masse m = 1 kg et de longueur l = 80 cm, est en

équilibre,en position horizontale, entre les couteaux C1 et C2. Le
couteau C1 est fixe. Son arête est situé à 20cm de l’extrémité B. Le
couteau C2 peut être déplacé. Soit a la distance entre les arêtes des
deux couteaux.

On donne à a les valeurs successives suivantes : 10cm, 20cm, 30cm.

Déter miner dans chaque cas les caractéristiques des forces exercées
par les couteaux. Pour cela, on écrira la condition d’équilibre de la tige
sup posée mobile autour d’un axe passant d’abord par O , ensuite par K
. On donne g = 9, 8N kg−1 .
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