NOTIONS DE BASE DE LA

BIOMÉCANIQUE

1ère année licence STAPS

 QUELQUES REPÈRES HISTORIQUES
ARISTOTE (384-322 av. J.C.) philosophe grecque
introduit les notions de temps et de durée, et
s'intéresse aux causes des mouvements. Il est
considéré comme le père de la cinésiologie.
ARCHIMEDE (287-212 av .J.C.) mathématicien et
savant grecque étudie le principe du levier, du centre
de gravité des segments corporels et énonce le
principe de la flottabilité ou Poussée d'Archimède.
Léonard DE VINCI (1452-1519) s’est intéressé aux
mouvements du corps sous l'angle des lois de la
mécanique
ELÉMENTS DE MÉCANIQUE HUMAINE
DÉFINITIONS :
La physiologie : étude du fonctionnement du corps humain qui maintient la vie.
L’anatomie : étude de la structure du corps, positions et mouvements des muscles.
La biomécanique : étude de l’application de la mécanique au corps humain.

L’entraineur utilise la biomécanique pour mesurer, rechercher comment faire évoluer les
techniques gestuelles de ses sportifs.
Les biomécaniciens étudient le corps pour adapter les nouvelles technologies
QU’EST CE QUE LA BIOMÉCANIQUE?

Bio(logie) = science du vivant

Mécanique = science physique dont l’objet est l’étude du mouvement, des déformations ou
des états d'équilibre des systèmes physiques tel qu’un objet (corps)
Biomécanique du mouvement humain : Etude du geste sportif et du mouvement humain en
général, à partir des propriétés mécaniques du système musculo-squelettique jusqu’aux
déplacements des segments corporels sous l’effet de l’activation des muscles et de
l’environnement.
QU’EST CE QUE LA BIOMÉCANIQUE?
La biomécanique est la science qui étudie les effets des forces sur les êtres
vivants. Cette étude peut être décomposée en 2 parties :

 la cinématique qui s’intéresse à décrire le mouvement (déplacement,

vitesse, accélération)
la cinétique qui s’intéresse à décrire les forces qui créent ou qui résultent
du mouvement des corps.
 Propriétés mécaniques des
Propriétés neuromusculaires
tissus

statique biomécanique dynamique

cinématique cinétique

Subdivision de la biomécanique en fonction des

caractéristiques du corps humain angulaire linéaire
QUEL EST L’INTÉRÊT DE LA BIOMÉCANIQUE POUR
LE SPORT ?
La description du mouvement et les causes de ce mouvement à
l’aide de principes physiques aide à quantifier des paramètres caractérisant le
geste sportif. Ces paramètres sont ensuite utiles tant pour optimiser la
performance que pour diminuer le risque lésionnel.
La biomécanique aide le préparateur et l’entraineur à
comprendre les causes et les effets d’un mouvement. Cela peut donc lui
permettre d’adapter des techniques spécifiquement à son athlète, comprendre
les qualités et les défauts de son athlète ou d’autres athlètes afin de s’en
inspirer judicieusement.
 EXEMPLE CONCRET : ÉTUDE DU SAUT EN LONGUEUR

Réception Suspension Impulsion Course d’élan

ENERGIE DYNAMIQUE CINEMATIQUE

cinétique, potentielle forces musculaires, poids, position, vitesse,
réaction du sol… accélération…
GRANDS DOMAINES D’ANALYSE ET D’APPLICATION
ERGONOMIE
SANTÉ
ROBOTIQUE
SPORT
DU POINT DE VUE DU BIOMÉCANICIEN, LE CORPS
POURRAIT SE DÉCOMPOSER DE LA FAÇON SUIVANTE :

Structures humaines Fonctions Equivalent mécanique

Os, squelette Porter, supporter, donner une Structure, carrosserie

forme

Articulations Déformation de la structure Axes

Tendons Maintient de la cohésion de la Liaisons mécaniques

structure

Muscles Création du mouvement, Moteurs

stabilisation du corps
 LA FORCE MUSCULAIRE
Les muscles
Les leviers anatomiques
LES MUSCLES
Les muscles sont dotés de propriétés: Contractilité / Elasticité / Tonicité qui ne sont pas
également réparties. La forme du muscle (fusiforme / penné / segmenté / large) a un impact
sur sa section physiologique et la force maximale qui peut générer.
Leur rôle est de créer le mouvement, pour cela ils interviennent sur les os et les articulations
pour former des leviers. Il est possible de regrouper les muscles en 2 grandes catégories :
•Les muscles du déplacement
•Les muscles de la posture
 Muscles du déplacement Muscles de la posture

Courts, plats, compacts. Souvent pennés (fibres

Longs, fins, fusiformes (fibres et muscle ont la même et direction du muscle n'ont pas la même
Forme
direction, ce qui est favorable au déplacement) direction ce qui favorise la puissance par
rapport au déplacement)

dans les extrémités, squelette distal, c'est à dire les Squelette proximal, tronc, gouttière vertébrale
Lieux
membres (fessiers, abdo)

Travaillent dans des leviers inter résistant ou

Travaillent dans des leviers Inter Puissants (les plus
inter appuis .Les leviers IR privilégient la force
nombreux) Les leviers IP privilégient la vitesse et le
à la vitesse et au déplacement. Les fibres sont
Typologie déplacement à la force. Les fibres musculaires sont
généralement moins élastiques mais plus
plutôt élastiques, peu toniques, fortement et
toniques. Elles présentent une grande
rapidement contractile, mais fatigable
résistance à la fatigue

Contractions dynamiques. Efforts maximal à vitesse Efforts sous maximaux mais de longues durées,
S’entrainent par
maximale avec de nombreuses répétitions
Cette différenciation n'est pas stricte ; certains muscles peuvent participer de ces 2 catégories ou, selon l'utilisation que l'on en fait, changer de staut (ex. porter
longtemps un bébé avec un bras préférentiel).
 Rôle moteur
Rôle stabilisateur
Par ailleurs, il peut être utile
de différencier le rôle stabilisateur du
rôle moteur d'un muscle, en fonction
de son point fixe dans le mouvement Point fixe = Bras Point fixe = avant-Bras
.Ainsi dans l'exemple ci-contre, le
Brachio-radial a
un rôle stabilisateur du complexe
articulaire du coude qu'il comprime
quand le point fixe est le bras
et un rôle moteur plus important
quand le point fixe est l'avant-bras
et la main.
Modélisation du muscle
(1) Composante visqueuse :Transfert
liquidien du muscle joue le rôle d'un
amortisseur visqueux
(2) Composante contractile Fibres
musculaires contractiles génératrices de
forces
(3) Composante élastique passive Tissu
conjonctif du corps musculaire
CENTRE DE MASSE
Centre de masse = centre de gravité
Le corps est sans dimension (pas de longueur, de forme…)
mais possède une masse ponctuelle
Les forces s’appliquent en ce point matériel
Le CM est une propriété intrinsèque du corps (la posture étant
figée)
Chaque chaînon (càd segment) possède une forme, une
masse , un moment d’inertie
Les forces s’appliquent en différents points du corps et aux
articulations Le CM dépend de la posture (qui peut varier)
Centre de masse
CHAQUE PARTIE/SEGMENT DU CORPS POSSÉDANT UNE MASSE EST AFFECTÉ PAR
SON PROPRE POIDS.
L’EFFET MÉCANIQUE DES POIDS DE CHAQUE SEGMENT EST ÉQUIVALENT À CELUI
D’UN POIDS RÉSULTANT S’APPLIQUANT AU CM DU CORPS, CONSIDÉRÉ COMME UN
POINT MATÉRIEL CONTENANT TOUTE LA MASSE DU CORPS
EQUILIBRE STATIQUE
La réaction normale
•Cette force provient du contact entre le corps et son support, et de
la réaction de ce dernier (cf. principe d’action/réaction)
•La réaction normale est toujours perpendiculaire au support !

Alors que le poids est toujours vertical, la réaction normale ne l’est pas
forcément
EQUILIBRE STATIQUE
Un corps est dit en équilibre statique s’il n’a ni mouvement de
translation, ni mouvement de rotation par rapport à un
référentiel galiléen.
Le corps est au repos, immobile.
EQUILIBRE STATIQUE
Condition nécessaire (mais pas suffisante) d’équilibre statique :
la projection verticale du centre de masse se trouve au sein de la base du
sustentation (ou base d’appui)
 EQUILIBRE STATIQUE
Base de support (Polygone de sustentation): Il s'agit de la surface au sol sur laquelle une
personne tient debout sur ses deux pieds. Le polygone de sustentation, qu'on appelle aussi
"surface d'appui", est la surface créée par ses deux pieds : une sorte de rectangle qui entoure
ses pieds.
Le polygone de sustentation est le plus petit polygone reliant l’ensemble des points par lequel
un corps repose sur un plan horizontal. Plus simplement, il s’agit de la surface entre l’extrémité
des points d’appui.
EQUILIBRE STATIQUE
Quelques exemples de base de sustentation

Si la projection verticale du CM n’est pas dans la base de sustentation alors le corps

n’est pas en équilibre statique !
EQUILIBRE STATIQUE
LA STATIQUE = CORPS À L’ARRÊT
Equilibre à l’arrêt :
•Un corps est en équilibre quand les forces qui agissent sur lui se neutralisent, quand le centre de gravité (CG) se projette
verticalement sur le polygone de sustentation (PS).
Plus le CG est bas et plus l’équilibre est stable.

Si le CG se projette hors du PS, il y a déséquilibre (donc mouvement).

(1) Si le CG est en dessous du PS, l’équilibre est stable, le corps revient à sa position initiale s’il est déplacé
(suspension).
(2) Si le CG est au dessus du PS, l’équilibre est instable (la stabilité dépend de la surface du PS et de la hauteur du CG).
LA DYNAMIQUE = CORPS EN MOUVEMENT

Il existe deux sortes de mouvements (vitesse) :

 Mouvement de translation (vitesse linéaire) >> exemple : la
marche ou la course
 Mouvement de rotation (vitesse angulaire) >> exemple : le
salto, le balancé
EQUILIBRE EN MOUVEMENT

Un corps est en équilibre quand les forces qui agissent sur lui se
neutralisent, quand le centre de gravité (CG) se projète verticalement sur
le polygone de sustentation (PS).

 Equilibre pendant une translation : patineur qui effectue une planche.

 Equilibre pendant une rotation : tour pivot sur une jambe.
 LES LEVIERS ANATOMIQUES
Définitions
Un levier est une barre rigide, mobile autour d'un point fixe (point d'appui, axe de rotation) et soumis
à 2 forces qui tendent à le faire tourner en sens inverse

On peut choisir arbitrairement un sens de rotation positif : une force aura une action positive, l'autre
aura une action négative, ces 2 actions peuvent s'annuler créant ainsi un équilibre.
On note généralement :
•P (puissance) la force active du sujet, c'est la force musculaire (la pesanteur peut s'y ajouter si elle
agit dans le sens du mouvement),
•R la résistance (résistance) la force qui résiste au mouvement, C'est généralement un force externe
au corps (pesanteur, force extérieure, résistance de muscles antagonistes, tensions ligamentaires...),
•A le point d'appui c'est à dire l'axe de rotation, le sens de rotation positif est traditionnellement le
sens horaire.
 Levier Inter-appuis(ou levier du Levier Inter-résistant(ou Levier Inter-puissant(ou
1°genre) levier du 2°genre) levier du 3°genre)

Description L'axe ou le point d'appui (A) se R se situe entre P et A Leviers P se situe entre R et A sont les
situe entre les points rares dans le corps humain leviers les plus nombreux
d'application des forces P et R bien qu'ils favorisent la dans l'appareil locomoteur.
puissance musculaire

Exemples physiques
 LEVIERS ANATOMIQUES

Inter-appuis Inter-résistant Inter-puissant

DESCRIPTION DU MOUVEMENT
APPROCHE MATHÉMATIQUE ET GRAPHIQUE
COORDONNÉES 2D ET 3D
Dans un espace bidimensionnel, c'est-à-dire un plan, se trouvent deux axes perpendiculaires l'un
à l'autre : un axe vertical (l'abscisse ) et un axe horizontal (l'ordonnée). L'intersection de ces deux
axes forme l'origine, c'est-à-dire le point 0.
Sur ce plan 2D, la position d'un point est décrite par 2 valeurs: une valeur horizontale et une
valeur verticale. Ce sont ses coordonnées.
Un troisième axe, l’axe z est nécessaire pour décrire le mouvement dans un espace
tridimensionnel. Cet axe passe par l’origine et est perpendiculaire aux axes X et Y décrits ci-
dessus. Dans ce cas, la position d'un point sera décrite par 3 valeurs : une valeur horizontale, une
valeur verticale et une valeur de profondeur.
LES PLANS:

En biomécanique, nous utilisons généralement trois plans imaginaires liés au

corps humain et orientés perpendiculairement les uns aux autres. Ce sont les
plans anatomiques du corps humain, le plan sagittal (de profil), le plan frontal
(de face) et le plan horizontal (axial).
AXES ET PLANS ANATOMIQUES DE
RÉFÉRENCE (D’APRÈS WILLIAMS, 1986)

Ce sont les plans

anatomiques du corps
humain, le croisement
de ces plans forme
l’origine O du
système d’axe qui se
situe au niveau de la
seconde vertèbre
sacrée (S2)/ CG.
LES TROIS PLANS ANATOMIQUES ET
LEURS AXES :
1- PLAN FRONTAL :
Divise le corps en 2 parties
antérieure et postérieure.
Chaque plan est déterminer
par deux axes
perpendiculaires qui se
rejoignent au niveau de S2,
ainsi le plan frontal est
formé de deux axes
anatomiques les axes
vertical et transverse.
ABDUCTION / ADDUCTION :
Ce sont les mouvements
dans le plan frontal
autour de l'axe sagittal
et impliquent le
déplacement de la partie
du corps loin ou vers
une ligne médiane
imaginaire.
 2-PLAN SAGITAL :

Les mouvements dans le plan sagital

Le plan sagital partage

le corps en deux
moitiés, droite et
gauche. Il est délimité
aussi par un axe
vertical et un axe
sagital.
En Cyclisme le mouvement des jambes se déroule dans le plan sagital
 3-PLAN HORIZONTAL:
Les mouvements dans le plan Horizontal

Si l’on observe le corps d’une

position située au-dessus de la
tête on aperçoit le plan
horizontal. Ce plan divise la
partie supérieure de la partie
inférieure du corps. Il est
formé des axes sagital et
transverse.
 A titre d’illustration, un coup franc en football s’effectue dans le plan sagittal, alors
qu’au golf le coup d’envoi suit une trajectoire dans le plan frontal bien que ces deux
mouvements de rotation soient relativement similaires, ils ne se produisent pas dans
le même plan.

Coup franc (football). Swing (golf).

Le Mvt de la jambe droite s’effectue principalement Le Mvt des membres supérieurs s’effectue
dans le plan sagital essentiellement dans le plan frontal
 LES AXES DE ROTATION :
Un axe est une ligne droite autour duquel un objet tourne. Le mouvement dans
une articulation se déroule dans un plan autour d'un axe. Il y a trois axes de
rotation.
1. L'axe frontal passe horizontalement de gauche à droite et est formé par
l'intersection des plans frontal et transversal.
2. L'axe sagital passe horizontalement d'arrière en avant il est formée par
l'intersection des plans sagittal et transversal.
3. L'axe vertical passe verticalement à partir de la partie supérieure à la partie
inférieure est formée par l'intersection des plans sagittal et frontal.
 LES PREMIERS PRINCIPES DE BIOMECANIQUE

 Masse : la masse est une quantité de matière mesurée

par kg

 Poids : c’est la masse multipliée par l’attraction terrestre

 Centre de gravité : point théorique qui représente le

centre de la masse. Point qui se déplace en fonction de la
position du corps
Centre de gravité = centre des masses :
 Point d’application (de la résultante des actions) de la
pesanteur (sur toutes les parties du corps).
 Quand le corps est en mouvement, le centre de gravité se
déplace constamment en raison de la modification permanente
de la répartition des masses.
 L’intérêt de sa connaissance : sa position permet de
déterminer un état d’équilibre ou de déséquilibre.
LES PREMIERS PRINCIPES DE BIOMECANIQUE

Les forces : une force est une action qui est tentée de
causer ou cause un mouvement ou un changement de
mouvement
2 types de forces:
- interne = force musculaire
- externe = attraction terrestre
 Force :
Cause capable de déformer un corps, de créer ou de modifier un mouvement.
 force interne action musculaire (contraction)
 force externe contrainte (gravite, réaction…)
la force est représentée par un vecteur (flèche) définissant :
- sa direction (axe)
- son point d’application (O : origine)
- son sens (flèche)
- son intensité (longueur)
 Exemples de forces

Force de pesanteur : force due à l’attraction terrestre, proportionnelle à la masse de

l’objet.
Cette force qui tend à entraîner tout objet vers le centre de la terre est définie par un
vecteur :
 De direction = la verticale
 D’origine = le centre de gravité (de masse) de l’objet
 De sens = du haut vers le bas
 D’intensité = la masse de l’objet (proportionnelle au poids)

Vent latéral : nécessité pour le footballeur de composer avec cette force extérieure en
changeant l’orientation de sa frappe (modification d’application de la force).
 VITESSE
Définition :
La valeur moyenne de vitesse est représentative de la performance globale de l’athlète
dans certaines disciplines et s’obtient à l’aide de la formule suivante :
Vitesse = distance/temps
La valeur instantanée est la valeur à un temps donné.

Evolution de la vitesse et de l’accélération d’un sprinter au cours d’un 100m (d’après

Biomécanique du sport et de l’exercice de P. Grimshaw et A. Burden)
QUEL EST LA DIFFÉRENCE ENTRE LA POSITION,
LA VITESSE ET L’ACCÉLÉRATION ?
Définition :
 La position est l’endroit où se trouve une personne ou un objet.

 La vitesse correspond à la variation de position par unité de temps :

Vitesse = (position au temps 2 – position au temps 1) / (temps 2 – temps 1)

 L’accélération correspond à la variation de vitesse par unité de temps :

Accélération = (vitesse au temps 2 – vitesse au temps 1) / (temps 2 – temps 1)

COMMENT DÉCRIRE LE MOUVEMENT D’UNE
ARTICULATION ?
La notion de position est très utile pour décrire l’endroit où se trouve une personne
ou un objet. Il permet de décrire des mouvements linéaires. Cette notion n’est
cependant pas adaptée aux articulations qui ont des mouvements de rotation. On se
sert alors de la notion d’angle : l’angle du genou correspond à l’orientation du fémur
par rapport au tibia.

Angulation du genou lors d’un départ de sprint

De la même manière qu’une position évolue au cours du temps, un
angle peut évoluer au cours du temps : lors de la course, l’angle du
genou n’est évidemment pas constant. La Figure ci-après représente
l’évolution de l’angle de genou lors de la course. Lors de l’impact du
pied au sol (temps 0.68s), le genou est légèrement fléchi (20°). La
flexion augmente ensuite lors de la phase d’amortissement (40°). La
jambe s’étend ensuite lors de la phase de propulsion (27°). Lors de la
phase de vol, il existe une flexion importante de la jambe (80°). La
flexion de la jambe permet de réduire l’inertie de celle-ci et ainsi de
rendre plus facile la flexion de hanche pour ramener à nouveau la
jambe à l’avant du corps.
 Phase oscillante

Phase d’appui

Evolution de l’angulation du genou lors d’une activité de

course

Certaines des notions que l’on a décrites pour les positions existent aussi pour les angles. On parle ainsi
de :
 vitesse angulaire (°/s)
 accélération angulaire (°/s2)
 A RETENIR :
 Un mouvement linéaire comme le déplacement du
centre de gravité d’un sujet est décrit par sa position, sa
vitesse, son accélération.

 Un mouvement de rotation comme la flexion du coude

d’un sujet est décrit par son angulation, sa vitesse
angulaire, son accélération angulaire.
 LOIS DE NEWTON
Il s’agit des relations fondamentales qui relient le mouvement d’un solide avec les
forces qui en sont la cause
Ces lois physiques ont été énoncées par I. Newton en 1687
QUANTITÉ DE MOUVEMENT

Soit un solide (S), de masse m et de centre d’inertie G, possédant une vitesse par
rapport à un référentiel R0, alors sa quantité de mouvement est le vecteur P
suivant :
1ÈRE LOI DE NEWTON: PRINCIPE D’INERTIE
« Tout corps persévère dans l'état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme
dans lequel il se trouve, à moins que quelque résultante de force n'agisse sur lui,
et ne le contraigne à changer d'état. »
Un référentiel Galiléen est un référentiel dans lequel le principe de l’inertie est vérifié :

Si le vecteur vitesse ⁄ du centre d'inertie d'un solide ne varie pas alors la somme des forces
extérieures appliquées au solide est nulle

La réciproque est vraie :

Dans un référentiel Galiléen, si la somme des forces extérieures appliquées à un solide est nulle
alors le vecteur vitesse ⁄ du centre d'inertie de ce solide ne varie pas
2 ÈME LOI DE NEWTON: PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA
DYNAMIQUE
« un objet qui subit une force constante accélère également à un taux
constant ».
D’un point de vue mathématique, la somme des forces externes s’exerçant sur
l’objet est égale à la masse de l’objet multiplié par son accélération :

F = m.a (N)
avec F la somme des forces externes, m la masse du corps et a l’accélération du corps.
Ou encore: Par rapport à un référentiel Galiléen R0, le mouvement du centre
d’inertie G d’un solide de masse m, soumis à un ensemble de
forces extérieures, satisfait la relation :
3ÈME LOI DE NEWTON: PRINCIPE D’ACTION
RÉACTION
La troisième loi de Newton (ou principe des actions
réciproques) dit que :
« Tout corps A exerçant une force sur un corps B subit une
force d'intensité égale, de même direction mais de sens
opposé, exercée par le corps B. »
Pour toute interaction entre un objet A et un objet B correspondent deux forces : l'une exercée par
A sur B, notée , l'autre exercée par B sur A, notée
Les deux forces associées à une même interaction sont toujours égales et opposées :

=-
RAPPORT ENTRE PLUSIEURS FORCES

 Colinéaires: même direction

Coplanaires: même plan

Concourantes: même point d’application

Équipollentes : parallèles et même norme

RAPPORT ENTRE PLUSIEURS FORCES

 Parallèles

 Couple de force: système de 2 forces appliquées à un même solide

 EFFICACITÉ D’UNE FORCE

 Orientation: Fe = F × cos α

 Bras de levier: distance entre la ligne de force et le pivot

 Moment: produit de l’intensité de la force et du bras de levier

MRU ET MRUV
MRU: Le mouvement est rectiligne et uniforme lorsque la vitesse du mouvement est constante.
Dans ce cas la vitesse instantanée est toujours égale à la vitesse moyenne :
‐ L’accélération est nulle.
‐ La vitesse instantanée = vitesse moyenne.

MRUV: Le mouvement est rectiligne et uniformément varié lorsque l’accélération du

mouvement est constante. Dans ce cas l’accélération instantanée est toujours égale à l’accélération
moyenne :
- La vitesse varie linéairement
- La position varie de manière quadratique.
 TRAVAIL, ÉNERGIE, PUISSANCE
 Travail: produit d’une force et d’une distance, exprimé en joule

 Énergie: 3 types d’énergie :

 Énergie potentielle
 Énergie cinétique
 Énergie élastique

Puissance : quantité de travail par unité de temps, exprimé en watts W

ANALYSE ÉNERGÉTIQUE DU MOUVEMENT
 Puissance
Force: Dans un contexte d'entraînement, un exercice de force est un mouvement qui permet au groupe
musculaire de produire beaucoup de tension. En mécanique, La deuxième loi du mouvement de
Newton stipule que l'accélération d'un corps est proportionnelle à la force qu'il subit:

F= ma (la force s’exprime en Newton)

Vitesse: C'est le terme le plus facile à définir car il fait partie de notre quotidien. Il correspond à la
quantité de déplacement par unité de temps. Tout corps en mouvement possède donc sa propre vitesse
qui lui a été donnée par une force initiale.

V= d/t (la vitesse s’exprime en m/s)

Puissance: Classiquement, la puissance est le produit de la force par la vitesse:
P = F × V (La puissance s’exprime en Watt)
 Puissance – énergie cinétique
Le concept de puissance est aussi envisagé comme le taux de variation d'énergie contenue dans un
corps. Autrement dit, c'est le taux de variation d'énergie cinétique qui constitue la production de
puissance. On la note alors:

∆Ec
P=
dt Variation d’Ec

 Energie cinétique
Avec:
Ec = ½ mv2 Ec: Energie cinétique en Joules
m: la masse en Kg
V: la vitesse en m.s‐1
 Energie potentielle
Un corps peut également acquérir ou libérer de l'énergie non seulement à cause de sa
vitesse, mais aussi à cause de sa position par rapport à la surface de la terre. C’est l'énergie
potentielle (EP) dont la quantité est donnée par la formule suivante :

Ep = mgh
où m est la masse du corps, g : l'accélération due à la gravité et h : la hauteur d'élévation du corps. C'est également le
taux de variation d'énergie potentielle qui constitue la production de puissance.
Remarque: Quand on combine l'énergie due à la position et l'énergie due à la vitesse, on
mesure la quantité globale d'énergie (Ec + Ep).
 Energie et travail
L'énergie se définit comme la capacité d'accomplir un travail (W), c'est‐à‐dire d'exercer une
force sur une certaine distance :
W=Fxd (W est le travail en joules)
PUISSANCE ET MODE DE CONTRACTION MUSCULAIRE
Puissance = 0

 isométrique

Puissance > 0

 concentrique

Puissance < 0

 excentrique
LES LEVIERS ANATOMIQUES

Le corps humain est composé

d’une multitude de leviers, chaque
articulation en est un, le muscle
joue le rôle de la force appliquée,
l’articulation est le point d’appui,
et la charge peut être un objet
qu’on transporte, ou la masse de
notre corps lui-même.
Les muscles ne peuvent produire que des forces. Mais ce sont leurs moments
qui rendent compte des rotations articulaires. Entre force et moment, il y a
des bras de levier…

Le moment du Biceps par rapport au coude

est M=F.d En général, d est relativement petit
pour les muscles (disons 4 cm sur le schéma
soit 0.04 m). Par conséquent les forces
musculaires sont généralement importantes si
l’on veut accélérer rapidement [1/0.04=25]
Supposons un avant-bras de 2 kg et un bras de levier pour le poids de D=10 cm. Le
moment du poids par rapport au coude est donc : M=2 x 9.8 x 0.1 = 1.96 N.m Ligne
d’action du poids Supposons que le bras de levier du biceps soit d=4 cm.

Ex : pour créer un moment de

1.96 Nm, il faudrait une force
musculaire de
F = 1.96/0.04 = 49 N
C’est la force qu’il faut pour
soulever 5 kg ! (environ
49/9.8)
RÉSOLUTION
 Attraction Terrestre g
g = 9.81 N (10)
d1 = 0.04m R = g x m (masse)
d2 = 0.4m R = 10 x 10
R= 100N
R = 100 N (Newton)

M = Moment M = F x d
Pour qu’ils soient égaux (isométrique) !
F x d1 = R x d2