EQUILIBRE D’UN SOLIDE MOBILE AUTOUR D’UN AXE FIXE

EXERCICE 1 :
Sur un disque de rayon 20cm, on exerce des forces de même intensités égales
à 30N et situées dans le plan vertical du disque.
Calculer le moment de ces forces par rapport à un axe passant par O, centre du
disque et perpendiculaire au plan du disque. +++⃗/
𝐹
Données : α1=50°, α2=40°
EXERCICE 2 :
Masse du pont M=100 kg. OB=4 m; =0,4 rad.
Le pont OB est homogène. Le câble HB est perpendiculaire au pont.
1. Représenter les forces extérieures s’exerçant sur le pont.
2. Déterminer la tension du câble en écrivant que la somme des moments des forces
est nulle à l'équilibre.
3. Déterminer l'action du sol en O en écrivant que la somme des forces est nulle à
l'équilibre.
EXERCICE 3 :
Une barre homogène de longueur L=AB= 60cm et de masse m=2kg peut tourner autour de son extrémité A.
Un fil horizontal fixé en B maintient la barre en équilibre. La barre fait le plan
horizontal un angle de a=15°
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la barre.
2. Calculer l’intensité de la force exercée par le fil BC sur la barre.
3. Déterminer les caractéristiques de la réaction du sol sur la barre.
EXERCICE 4 :
Une barre homogène OB de masse m = 5 kg accrochée à un mur, repose en O
contre un mur vertical. La suspension est telle que la direction du ressort AG,
de constante de raideur k, passe par le centre de gravité G du tableau et qu’elle
soit perpendiculaire à OB comme l’indique la figure. La distance AG est égale à
la distance OG.
On donne : OB = 2 OG = 1,2 m; k = 500 N/m et g = 10 N/kg.
1. Faire l’inventaire des forces qui s’exercent sur le ressort. Les représenter.
2. Calculer les intensités de ces forces. En déduire l’allongement du ressort.
EXERCICE 5 :
Une barre homogène OB de masse m=5 kg, accrochée au plafond horizontal
d’un bâtiment, est articulée autour d’un axe horizontal D passant par son
extrémité O. Elle est maintenue en équilibre à l’aide d’un ressort comme
l’indique la figure. La suspension est telle que la direction du ressort, de
constante de raideur k, soit perpendiculaire à OB comme l’indique la figure
et passe par le point C tel que OC = 3/4OB.
On donne : OB = l = 1,2 m ; OAC $ = α = 37°; k=500 N/m et g=10N/kg.
1. Faire l’inventaire des forces qui s’exercent sur la barre. Les représenter.
2. Calculer l’intensité de la tension T +⃗ du ressort. En déduire l’allongement subi par le ressort.
3. Déterminer les caractéristiques de la réaction R +⃗ qui s’applique sur la barre.
EXERCICE 6 :
Une barre homogène de longueur L=AB= 60cm et de masse m=2kg peut tourner autour
de son extrémité A. Un fil horizontal fixé en B maintient la barre en équilibre.
La barre fait le plan horizontal un angle de a=15°
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la barre
2. Calculer l’intensité de la force exercée par le fil BC sur la barre.
3. Déterminer les caractéristiques de la réaction du sol sur la barre.
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EXERCICE 7 :
On donne : On donne : g = 10 N.Kg-1 ; m = 0,4Kg ; k=
200N.m-1 ; α = 30° et β = 60°.
Soit le système constitué : d’un solide S, de masse m
maintenu en équilibre sur un plan incliné par
l’intermédiaire d’un ressort de raideur k, d’un fil est de
masse négligeable reliant l’extrémité supérieure du
ressort à l’extrémité A d’une barre homogène de masse
M. Le fil passe par la gorge d’une poulie à axe fixe. La
barre AB peut tourner autour de l’axe passant par B et
perpendiculaire au plan de la figure. Le système est représenté sur la figure N°1 ci-dessous.
1. Étude de la condition d’équilibre du solide S :
Cas où le contact solide-plan est sans frottement :
a. Représenter, sans échelle les forces appliquées à S.
b. Par projection de la condition d’équilibre de S sur le système d’axes (Gx, Gy), exprimer les valeurs de
la tension du fil et de la réaction du plan en fonction de a, m et g.
c. Calculer leurs valeurs puis en déduire l’allongement x0 du ressort.
2. Étude de la condition d’équilibre de la barre :
a. Représenter sur le schéma, sans échelle les forces appliquées à la barre.
b. Par application du théorème des moments à la barre : Déterminer la valeur du poids P’ de la barre.
Calculer la valeur de la réaction R’ de l’axe sur la barre. En déduire la valeur de l’angle β que fait la
réaction R' avec la verticale
EXERCICE 8 :
Une barre homogène AB de masse m=4kg, de longueur 60cm est
mobile autour d’un axe horizontal Δ passant par le point O tel que
OA=10cm. Cette barre est maintenue en équilibre par la tension T +⃗ d’un
ressort et la tension F ++++⃗2 d’un fil tendu par le poids P
+++⃗2 d’une masse
m1=1kg. On néglige les frottements sur l’axe.
1. Faire l’inventaire des forces extérieures s’exerçant sur la barre.
2. Calculer T sachant que la direction du ressort est perpendiculaire à
la barre et que cette dernière est inclinée d’un angle α = 60° par
rapport à l’horizontale.
3. Déterminer les caractéristiques de la réaction R +⃗ qui s’applique sur la barre.
EXERCICE 9 :
La figure ci-contre schématise une pédale d’accélérateur d’automobile. Elle
est mobile autour de l’axe horizontal O, le ressort AB, perpendiculaire à la
pédale, la maintient en équilibre dans la position correspondant à l’angle α
$ =45°.
= AOB
Données : poids de la pédale P =10N, appliqué en G tel que : OG=10cm,
OB=15cm.
1. Déterminer la tension de T du ressort à l’équilibre.
2. Déterminer l’intensité, la direction et le sens de la réaction R +⃗ de l’axe de
la pédale. Calculer l’angle aigu que fait R +⃗ avec l’horizontale.
Exercice 10 :
La barre homogène de longueur l = AB = 80 cm, de poids P = 40 N
est en équilibre en position horizontale, comme le montre la figure
3, avec OA=20cm. Quelle doit être la charge F pour que l’équilibre
soit réalisé ?



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EXERCICE 11 :
Une enseigne de magasin est composée d'une barre OA de masse m=2kg et de
longueur L=1,20m mobile autour d'un point O. A l'extrémité A de la barre est
suspendu un objet décoratif de masse M=3 kg. En un point B tel que OB=30cm est
fixée une tige BC perpendiculaire à la barre OA.
Lorsque l'enseigne est placée sur son support, la barre OA fait un angle α = 42°
avec la verticale.
1. Faire le bilan des forces extérieures exercées sur la barre OA.
2. Calculer l’intensité de la force F +⃗ exercée par la tige BC sur la barre OA lorsque
l'enseigne est fixée sur son support.
3. Déterminer les caractéristiques de la force R +⃗ exercée par l’axe sur l’enseigne.
EXERCICE 12 :
Une planche homogène AB de longueur L à pour masse m =500g. Elle est en
contact avec un plan horizontal par son extrémité A et peut tourner autour d’un
axe (Δ) passant par ce point. L’autre extrémité B est maintenue à l’équilibre par
un ressort de raideur k comme la montre la figure ci-dessous.
Donnée : α =60°; β = 30°; g = 10 N/kg ; AB = OA = L
1. Représenter les forces extérieures qui s’exercent sur la planche.
2. Déterminer l’intensité de la force T +++⃗5 exercée par le ressort sur la planche.
3. Déterminer les caractéristiques de la réaction de l’axe sur la planche.
EXERCICE 13 :
La figure ci-dessous représente une poutre homogène OB de
masse négligeable mobile autour de l’axe (Δ) passant par son
point B. A son extrémité O est fixé un fil dont la direction est
perpendiculaire à la poutre. L’autre extrémité du fil supporte
un solide (S) de masse m = 1000g et qui repose sans
frottements sur un plan incliné d’un angle α=30o par rapport
au plan horizontal. Un câble attaché au milieu G de la poutre
permet de la maintenir en équilibre et il fait avec cette
dernière en angle α = 30°.
1. Représenter les forces extérieures qui s’exercent sur la poutre.
2. Déterminer l’intensité de la force T +++⃗6 exercée par le fil sur le solide (S).
3. Déterminer l’intensité de la tension T +++⃗7 exercée par le câble sur la poutre.
4. Déterminer les caractéristiques de la réaction de l’axe sur la poutre.
EXERCICE 14 :
Le dispositif représenté par la figure 1 comprend :
v Une poulie à deux gorges pouvant tourner sans frottement
autour d’un axe fixe (Δ) horizontal passant par le point O.
v Deux fils (f1) et (f2) fixés respectivement aux gorges,
enroulés sur celles-ci et supportant les masses m1 et m2.
On donne m1 = 120 g ; r1 = 10 cm et r2 = 15 cm.
1. Calculer m2 pour que le dispositif soit en équilibre.
2. On remplace la masse m2 par un ressort de raideur k = 20 N/m
dont l’extrémité inférieure est fixée (voir figure 2). Calculer
l’allongement du ressort à l’équilibre du système. On donne g
= 9,8 N.kg-1.

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EXERCICE 15 :
Le dispositif ci-dessous maintient en équilibre une tige homogène OB de
masse négligeable et de longueur L = 40 cm mobile autour de l’axe (Δ)
passant par O. La tige fait avec le mur vertical un angle α = 30° et la direction
du ressort AC est perpendiculaire à la tige. Au point B de la tige est accroché
un solide de masse m = 300 g à l’aide d’un fil de masse négligeable.
1. Représenter les forces extérieures qui s’exercent sur la tige.
2. Calculer l’allongement x du ressort.
3. Déterminer les caractéristiques de la réaction du mur sur la tige.
On donne : BC = 10cm ; k = 200N/m ; g = 10N/kg.
EXERCICE 16 :
Une barre AB de longueur L = 0,80m, de masse négligeable, peut
tourner autour d’un axe fixe Δ, perpendiculaire au plan de la figure,
horizontal passant par son extrémité A. Un solide (S) de masse m =
0,25kg est accroché à la barre en C par l’intermédiaire d’un fil. Le point C
est situé à 0,60m de A. La barre AB fait un angle α = 60° avec le fil
vertical. La barre est maintenue en équilibre par un fil BD qui fait un
angle β = 70° avec la barre.
1. Représenter toutes les forces qui s’exercent sur la barre AB.
2. Montrer en décomposant la force appliquée en A, que la barre est soumise à deux couples.
3. Calculer la valeur du moment du couple de forces passant par les points A et C.
4. Calculer la valeur T’ de la tension du fil BD.
On choisira le sens trigonométrique comme sens positif.
EXERCICE 17 :
Une barre AB de poids P = 4√3 N est fixée à un mur vertical au point A et à
un ressort de raideur k au point B.
A l’équilibre la barre (AB) est perpendiculaire à la verticale, l’axe du ressort
+++++⃗
fait avec la verticale un angle a = 30° et la direction de la réaction R 9 du mur
sur la barre fait avec la barre un angle b = 60°.
1. Faire l’inventaire des forces qui s’exercent sur la barre puis les représenter.
2. Calculer l’intensité des différentes forces qui s’exercent sur la barre.
3. En déduire l’allongement x du ressort à l’équilibre. On donne : k=100N/m.
EXERCICE 18 :
Le dispositif ci-contre maintient en équilibre une tige homogène OB de masse m =
3kg et de longueur L = 80cm mobile autour de l’axe (Δ) passant par O. La tige fait
avec le mur vertical un angle α = 30° et la direction du ressort AC est
perpendiculaire à la tige.
1. Représenter les forces extérieures qui s’exercent sur la tige.
2. Calculer l’allongement du ressort.
3. Déterminer les caractéristiques de la réaction du mur sur la tige.
On donne : BC = 20cm ; k = 200N/m ; g = 10N/kg.
EXERCICE 20 :
Un homme maintient en équilibre un panneau de poids P=800 N, de
longueur OA=3 m, dans une position inclinée d’un angle a=60° avec le sol
horizontal. Il exerce en H, à la distance OH=2 m une force perpendiculaire
au panneau, dont le sens est indiqué sur la figure.
1. Calculer l’intensité de la force F sachant que le poids de la tige
s’applique en G tel que OG=1.20 m.
2. Calculer la force exercée en O par le sol sur le panneau. (F = 235 N ; R
= 698 N et b = 73°)

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Exercice 19 :
Une barre homogène OA de masse M et de longueur L
= 80 cm mobile autour d’un axe fixe passant par O. On
y accroche en B une masse m1 par l’intermédiaire d’un
fil inextensible et en A une autre masse m2 par
l’intermédiaire d’un fil inextensible passant par la
gorge d’une poulie (voir figure). Sachant que m1 = m2 =
1 Kg ; β = 30° ; AB = 1/4L et g =10 N/Kg.
1. Représenter les forces qui s’exercent sur la barre.
2. Déterminer le bras de levier de chacune de ces
forces.
3. Calculer la masse M de la barre pour que l’équilibre
se réalise.
4. Montrer que l’intensité de la réaction est égale à
celle du poids de la barre.

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