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Série1B : Statique dans l'espace

Exercice 1
Une force de 200 N est appliquée sur la poignée du treuil dans la
direction indiquée. Le roulement A supporte l'effort axial et radiale, tandis
que le roulement B supporte uniquement l'effort radial (charge normale à
l'axe de l'arbre).
1. Isoler le treuilet établir le DCL.
2. Écrire les équations d'équilibre statique du treuil.
3. Déterminer la masse m qui peut être supportée ainsi que la
force radiale totale exercée sur l'arbre par chaque roulement.
NB : Roulement=Articulation cylindrique
RA= (RAX, RAY, RAZ) ; RB= (RBX, RBY, 0)
Rép : m=44,1kg ; RAX=35,4N ; RAYON=86,8N ; RA=93,5N
RBX=35,4N ; RBY=520N ; RB=521N
Exercice 2 (7 pts)
Soit un bras de levier AC, de poids négligeable. soutenir un fils
extrémité C une charge de poids P, comme illustré sur la figure ci­contre.
Le bras de levier articulé en A par une rotule sphérique et maintenu en
position horizontale par deux câbles identiques BD et BE.

1. Isoler le bras AC et établir le DCL.

2. Donner les composantes de la tension T1 du câble BD et la
tension T2 du câble BE sur les 3 axes.
3. Écrire les équations d'équilibre statique du bras de levier AC.
4. En déduire en fonction de P, les composantes de la réaction en
A ainsi que les tensions T1 et T2.
5. Si la tension maximale que peut supporter le câble est 84kN,
déterminer la charge Pmax qui peut être soulevée par le levier AC.
Rép : T1=2,1P ; T2=0,7P; RAX=0 ; RAYON=1,2P ; RAZ = P ; Pmax=40kN.

Exercice 3 (7 points)
Soit une barre AB rigide de poids P est articulée en A par une rotule
sphérique et s'appuie sans frottement en B sur un mur vertical
contenu dans le plan yz . La barre est maintenue en équilibre par le câble
CG qui est attaché au milieu G de la barre, comme illustré sur la figure ci­
contre.
1. Isoler la barre AB et établir le DCL.
2. Dans le repère (O, x, y, z), déterminer les composantes de la
tension T dans le câble GC.
3. Écrire les équations d'équilibre statique de la barre AB.
4. En déduire en fonction de P, les composantes de la réaction en A et
en B, ainsi que la tension T dans le câble GC.
Rép : T=0,53P ; RBX=0,75P ; RAX=0,375P ; RAYON=0,28P ; RAZ=0,75P

Exercice 4 (7 points)
Le poteau ABC de 6 m de long est soumis à une force P, comme
illustré sur la figure ci­contre. Le poteau est tenu en position verticale par
une rotule sphérique en A et par deux câbles BD et BE.
1. Isoler le poteau ABC et établir le DCL.
2. Dans le repère (O; x; y; z), déterminer les composantes de la
tension T1 du câble BE, de la tension T2 du câble BD ainsi
que les composantes de la force P.
3. Écrire les équations d'équilibre statique du poteau ABC.
4. En déduire en fonction de P, les composantes de la réaction en A
ainsi que les tensions T1 et T2.
Rép : T1=6P/7 ; T2=12P/7; RAX=2P/7 ; RAYON=3P/7; RAZ=18P/7
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Exercice 5

Un mât de charge, utilisé pour décharger les navires, se compose d'un mât
principal vertical AB, articulé en A (liaison sphérique) et maintenu en B par
deux câbles inextensibles BC et BD (voir figure ci­contre). La charge à
levier Q = 3000 daN est fixée en F sur un deuxième mât EF articulé en E (liaison
cylindrique).
Un troisième câble inextensible relie les deux mâts.
Données : AB = 5 m, AF = 1 m, EF = 5 m, α = 30o .

1­ Exprimer les projections des tensions des câbles BC et

BD dans le repère (A, X, Y, Z).
2­ Calculer les tensions des câbles BC et BD ainsi que la
réaction en A.

Rép : TBC=457,81daN ; À déterminer = 3 519,67 daN ; RAX = 1 299,04

daN ; RAYON=3750daN ; RAZ=5812,5daN

Exercice 6

Une table pèse 135 N et un diamètre de 1,2 m. Elle est soutenue par trois pieds
équidistants autour du bord. Une charge verticale P=445 N est appliquée au­
dessus de la table en D.
1­ Déterminez la valeur maximale de a pour que la table ne soit pas
basculer.
2­ Montrer, par un croquis, la zone de la table sur laquelle P peut agir sans faire
basculer la table.

Rép : amax = 0,391m.

La zone c'est l'ensemble des points appartenant à la surface du triangle
ABC.

Exercice 7

Une barre coudée ABD de poids négligeable est articulée en A par une articulation
cylindrique (= roulement) et en D par une rotule sphérique. La barre
ABD est utilisée en équilibre par un câble BC.
1­ Isoler la barre coudée et établir le DCL.
2­ En utilisant une seule équation d'équilibre, obtenez une solution
directe pour la tension dans le câble BC.
Rép : TB=572N ;

Exercice 8

La tige coudée ABEF est supportée par des roulements

en C et D et maintenu par un câble AH.
Sachant que la partie AB de la tige mesure 0,25 m de long,
déterminer:
a) La tension dans le câble AH,
b) Les réactions en C et D.
Supposons que le roulement en D n'exerce aucune poussée axiale.
NB :
Liaison par roulement = articulation cylindrique
Rép : TA=461,9N ; RCY=336,1N ; RCZ=466,67N ; RC=575,1N
RDY=505,16N ; RDZ=66,67N ; DR=509,54N