Première STI GE Cours C4 : La Liaison Complète

LA LIAISON COMPLETE
I. Objet de l’étude :
Modèles associés à la liaison complète
Symbole normalisé de
la liaison encastrement,
complète ou fixe Déplacements Torseur transmissible
élémentaires
Définir la structure d’une liaison complète {TAM/1}
entre deux solides S1 et S2 en précisant
les fonctions de service à assurer par S1 TX = 0 RX = 0 X1/2 L1/2
cette fonction et définir les règles de TY = 0 RY = 0 {ττS1→
→S2} = Y1/2 M1/2
conception ensuite. TZ = 0 RZ = 0 Z1/2 N1/2
A

S2
{TAM/2}
{TAM/i} torseur des actions
mécaniques extérieures sur i.

II. Cahier des Charges Fonctionnel :

Diagramme pieuvre :
Solide S1 FP1 Solide S2
Structure
de la liaison
complète FC1
FC2
Eco- Milieu
conception environnant

CARACTERISATION DES FONCTIONS DE SERVICE

Fonctions
FP1 : Lier complètement S1 à S2 - Défauts de déplacement admissibles :
1. Interdire les mobilités
2. Transmettre les efforts
FC1 : S’adapter au milieu environnant
FC2 : Tenir compte de critères liés à
l’éco-conception
Critères, niveaux, flexibilité
1. Ecart de position
2. Ecart d’orientation
- Démontable / Indémontable
- Action mécanique transmissible par la liaison
- Durée de vie
- Caractéristique d’ambiance :
1. Extérieure : - corrosion physique
- corrosion chimique
2. Intérieure : - dispositif de graissage utilisé
- corrosion interne du mécanisme
- Coût objectif
- Encombrement
- Choix des matières premières (extraction à fin de vie des produits)
- Impact écologique et énergétique de la réalisation…

III. Décomposition fonctionnelle de FP1 : Lier complètement S1 à S2

Cette fonction de service doit permettre de :
• Positionner S1 par rapport à S2,
• Maintenir en position S1 par rapport à S2,
• Transmettre les actions mécaniques entre S1 et S2.
Diagramme F.A.S.T. :

FP1 Lier complètement S1 à S2 FT1 Interdire les mobilités FT11 Positionner le solide S1 / S2

FT12 Maintenir en position S1 / S2

Supporter les actions FT21 Définir l’architecture de la liaison

FT2 mécaniques exercées
par S1 sur S2.
FT22 Mettre les surfaces en contact

FT23 Garantir la fiabilité des contacts

FT24 Assurer la fiabilité de la liaison

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IV. Etude des différentes fonctions techniques
FT11 Positionner le solide S1 / S2

IV-1. FT11 : Positionner le solide S1 / S2 :

La mise en position de S1/S2 se fera par interposition de surfaces élémentaires : plans, cylindres, sphères. Le but
est de supprimer 6 degrés de liberté.
Il existe un certain nombre de possibilités d'associations entre ces surfaces et le choix se fera en fonction des
efforts mis en jeu dans la liaison.
IV-1-1. Centrage court : L < D L
(Plan prépondérant + cylindre)

La liaison appui plan supprime 3 degrés de liberté :

Tx, Ry et Rz.
D
La liaison linéaire annulaire supprime 2 degrés de
liberté : Ty et Tz.
Il reste 1 degré de liberté à supprimer : Rx. On fait
intervenir un obstacle ou de l'adhérence.

IV-1-2. Centrage long : L > 1,5 D

(Plan + cylindre prépondérant) L
La liaison pivot glissant supprime 4 degrés de liberté :
Ty, Tz, Ry et Rz.
La liaison appui plan supprime 3 degrés de liberté : D
Tx, Ry et Rz.
Il reste 1 degré à supprimer : Rx.
Ceci s'effectue par l'interposition d'un obstacle ou par
adhérence.
Remarque : un degré de liberté est supprimé deux fois. Cela implique des contraintes de fabrication au niveau des
surfaces en contact (planéité, perpendicularité).

IV-1-3. Interposition d'éléments rapportés

Il est courant que la mise en position des solides ne se fasse pas directement mais par interposition d'éléments
rapportés (pions de positionnement, entretoises …).

FT12 Maintenir le solide S1/S2

IV-2. FT12 : Maintenir le solide S1 / S2 :

Les réalisations technologiques de la fonction technique FT12 se décomposent en deux catégories :
IV-2-1. Les solutions démontables

IV-2-2. Les solutions indémontables

Les tableaux sur les pages suivantes présentent quelques solutions ainsi que leurs critères de choix.

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IV-2-1. Solutions assurant la fonction maintien et démontable
Solutions EXEMPLES Critères de choix
Eléments filetés :

- Vis - Pas de jeu dans l'axe de la

- Ecrou vis
- Boulon - Possibilité de montages
- Goujon fréquents
- Vis de pression

Anneaux à arc-boutement :
Pas de jeu axial
Il permet de rendre bilatérale Arrêt uniquement axial
la liaison appui plan sans Effort axial transmissible très
avoir à usiner une gorge faible
dans l'arbre. Très faibles possibilités de
démontage
Emmanchement conique :
L'assemblage est obtenu à - Pas de jeu axial
partir des surfaces de contact - Transmission d'efforts
coniques avec importants
positionnement angulaire - Coût élevé
réglable et maintenu par
adhérence.
Pincement :

Sous l'action de serrage, la - Facilité de réglage

pièce 3 se déforme et
supprime par adhérence les
possibilités de mouvement
de 3 par rapport à 2.

Ajustement avec serrage

∅ …. H7 m6) :
(∅
- Encombrement
- Très faibles possibilités de
Les possibilités de démontage
mouvement du coussinet 47
par rapport à 9 sont
supprimées par serrage
radial

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IV-2-2. Solutions assurant la fonction maintien et non démontable
Solutions EXEMPLES Critères de choix
Le soudage :
- Matériaux soudables
Assemblage par fusion de matière avec - Matériaux compatibles
ou sans métal d'apport.

Le collage : - Matériaux différents

- Répartition uniforme des
Procédé de jonction qui permet contraintes
d'assembler deux matériaux à l'aide d'un - Solution économique
troisième matériau. - Résistance à la chaleur
modérée

Le rivetage : - Fiable
- Economique
Le rivet est placé dans un trou percé dans - Bonne résistance au
des pièces à assembler, puis l'autre cisaillement
extrémité est déformée pour réaliser - Assemblage de pièces
l'assemblage des pièces. minces

∅ … H7 p6) :
Ajustement avec serrage (∅

Les possibilités de mouvement du - Encombrement

coussinet 47 par rapport à 9 sont
supprimées par frettage (serrage radial).

Remarque :
D'une manière générale, les solutions techniques adoptées pour assurer FT11 doivent être différentes de celles
utilisées pour assurer FT12.

FT2 Supporter les actions mécaniques exercées par S1 sur S2

IV-3. FT2 : Supporter les actions mécaniques exercées par S1 et S2 :

Les fonctions FT11 et FT12 créent à elles seules géométriquement la liaison complète. Il faut être certain que cette
liaison est capable de transmettre les efforts indiqués par le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) :

• soit en dimensionnant les éléments assurant la mise en position en conséquence,

• soit en ajoutant au dispositif réalisant FT11 et FT12 un élément obstacle dont l'objectif est de transmettre
les efforts entre S1 et S2.

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IV-3. Solutions assurant la fonction transmission d’une action mécanique
Solutions EXEMPLES Critères de choix
Goupille :
- Simplicité de la solution
Une cheville métallique traverse les - Affaiblissement de la
deux pièces assemblées. résistance de l'arbre
- Coût peu élevé
- Couple transmissible peu
élevé

Clavette :

La clavette 34 permet de supprimer la

rotation de 30 par rapport à 35.

- Bonne transmission de
couple
- Eléments standards
- Couple transmissible
modéré

Cannelures :
- Couple transmissible élevé
- Coût élevé

Vis de pression :

La vis 3 se visse dans 1 et exerce un - Effort transmissible faible

effort de pression sur 2. L'assemblage - Coût peu élevé
est réalisé par adhérence

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V. Exemple d’application : Vilebrequin de Micromoteur et Hélice
V-1. Mise en situation :
Une étude de marché a montré que pour être concurrentiel une réduction des coûts de la liaison entre l’arbre de
sortie et l’hélice est nécessaire. On souhaite donc modifier la liaison encastrement en supprimant la fonction de
limitation de couple.

V-2. Cahier des charges fonctionnel :

Nomenclature
15 1 Rondelle de serrage EN AW-2017 (Al Cu 4 Mg)
14 1 Hélice réf 25/15 Commerce
13 1 Ecrou H M5
FP1 12 1 Rondelle d’entraînement EN AW-2017 (Al Cu 4 Mg)
Vilebrequin Hélice
11 1 Couvercle EN AW-2017 (Al Cu 4 Mg)
LIAISON 10 4 Vis C HC M3-6
COMPLETE FC1
9 1 Cylindre FGL 300
8 1 Culasse A S 13
Milieu
environnant
7 1 Piston C 35
6 1 Axe de piston C 80
5 1 Bielle C 80
4 1 Maneton C 80
3 1 Coussinet cylindrique à Cu Sn 8 P (bronze)
collerette (insert)
2 1 Carter A S 13
1 1 Vilebrequin C 35
Rep. Nb. Désignation Matière Obs.

V-3. Enoncé des fonctions de service :

CARACTERISATION DES FONCTIONS DE SERVICE

Fonctions Critères
FP1 : Lier complètement le vilebrequin
à l'hélice
- Défauts de déplacements admissibles liés à la précision de
1. Interdire les mobilités positionnement :
• Ecart de position :
∆x ≤ 0 ; ∆y ≤ 0,1 ; ∆z ≤ 0,1
2. Transmettre les efforts • Ecart d'orientation :
∆θy = ∆θz ≤ 0,4°
- Action mécanique à transmettre par la liaison,
- Couple moteur
- Effort axial suivant x important
- Coût objectif à minimiser
FC1 : S'adapter au milieu environnant - Caractéristiques d'ambiance
- Ambiance extérieure
• corrosion physique : poussière
• corrosion chimique : humidité
- Coût objectif à minimiser
- Encombrement dans les limites ce la solution existante.
FC2 : Tenir compte de critères liés à - Matériaux recyclables
l’éco-conception

V-4. Diagramme F.A.S.T. :

Lier complètement Positionner l’hélice

FP1 Hélice/Vilebrequin FT11 /vilebrequin

Maintenir en position
FT12 l’hélice/vilebrequin

Transmettre les
FT13 actions mécanique
hélice/vilebrequin

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V-5. Dessin d’ensemble du micromoteur :

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V-6. Production d'une solution :

Question 1 :
Justifier la solution technologique retenue pour la fonction technique FT11. Cela implique des conditions
géométriques que nous limiterons à un ajustement.

Question 2 :
En vous référant au cours et en intégrant les critères du cahier des charges, proposer une solution technologique
pour la fonction technique FT12.

Question 3 :

a) Déterminer les mobilités supprimées par les deux solution technologiques des fonctions techniques FT11 et
FT12.

b) Proposer une solution afin de supprimer le ou les degré(s) de liberté restant(s).

Questions 4 :
Conception : sur le document réponse page suivante, mettre en forme la solution choisie en utilisant des
composants standards normalisés.

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V-7. Dessin d’ensemble de la conception de la liaison Hélice-Vilebrequin :

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