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2 STE /2STM
Sciences de l’Ingénieur
Professeur : EL Ouali Achraf
Etablissement : LYCEE Technique TAZA
NOM : ……………………………

PRENO :………………………….

Partie 1 les bases des liaisons

FONCTION TRANSMETTRE
Modélisation des liaisons
I. Généralité
II. Degrés de liberté
III. Modélisation des liaisons mécaniques élémentaires
IV. schéma cinématique
V. Exercice

Objectifs :
 Identifier une fonction technique élémentaire

 Savoir les caractéristiques d’une liaison

 Schématiser une liaison

 Etablir le schéma cinématique

Année scolaire : 2019/2020


 Date : Sciences de l’Ingénieur
chaîne d’énergie/Transmettre : Modélisation des liaisons
Classe : 2SMB/2STE

I. Généralité :
Une liaison mécanique est, dans un mécanisme, la mise en relation de deux pièces
par contact physique permettant de les rendre partiellement ou totalement solidaires. On
parle alors de pièces liées. Ce contact contribue à la transmission éventuelle d'un effort
entre les deux pièces.
II. Degrés de liberté:
Un solide libre dans l'espace peut se déplacer, par rapport à un référentiel, suivant
des mouvements élémentaires (ou mobilités) qu'on distingue de la façon suivante:
Trois translations
 Tx : translation suivant l’axe X
 Ty : translation suivant l’axe Y
 Tz : translation suivant l’axe Z

Trois rotations
 Rx : rotation autour de l’axe X
 Ry : rotation autour de l’axe Y
 Rz : rotation autour de l’axe Z

Le nombre de degrés de liberté d’une liaison entre 2 solides est égal au nombre de
mouvements relatifs indépendants entre ces 2 solides.

III. Modélisation des liaisons mécaniques élémentaires

 On peut caractériser cette liaison soit :
 à partir du type de contact, (surface de contact)
 à partir des mouvements relatifs des pièces. (degré de liberté)
 Nature géométrique des contacts :
On distingue 3 familles de contacts :

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Classe : 2SMB/2STE
Degrés Symbole
Nom de la de Mouvements
Exemples
liaison liberté relatifs Représentation plane Perspective
(d.d.l)
Translation
Ponctuelle ou
5
Sphère-plan
Rotation

Translation
Linéaire
4
rectiligne Rotation

Linéaire Translation
annulaire ou 4
Rotation
sphère-cylindre

Translation
Appui plan 3
Rotation

Translation
Pivot glissant 2
Rotation
(Principe)

Translation
Pivot 1
Rotation
(Principe)
Translation

Hélicoïdale 1 Rotation
Translation et
rotation conjuguées (vis + Ecrou)

Translation
Glissière 1
Rotation
(Principe)
Rotule Translation
3
ou sphérique
Rotation

Translation
Sphérique à
2
doigt
Rotation

Translation
Encastrement
0
ou Fixe
Rotation
Pièces assemblées par vis

Liaisons mécaniques élémentaire ( NF EN 23952,ISO 3952)

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IV. Schéma cinématique

A. Objectif du schéma cinématique

Le schéma cinématique permet de donner une représentation simplifiée d'un mécanisme, à l'aide
de symboles, afin de faciliter :
 l'analyse de son fonctionnement et de son architecture.
 l'étude des différents mouvements et des actions mécaniques
B. Méthode d'élaboration
Les principales étapes de la réalisation d'un schéma cinématique sont décrites ci-dessous,
avec comme exemple d'illustration, le cas du coupe tube.

1. Définir les classes d'équivalence :

Une classe d'équivalence est un groupe de pièces fixes les unes par rapport aux autres
(liaison complète ou encastrement).
Classe E3 = 5
Classe E2 = 6, 7
Classe E6 = 8a

Classe E4 = 10, 11

Classe E1 = 1, 2 Classe E5 = 8b

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2. Réaliser le graphe des liaisons :

3. Analyser chaque liaison : Cette étape permet de reporter sur le graphe des liaisons
ou dans un tableau les caractéristiques de chacune de ces liaisons.
Classe E3

Classe E2 Classe E5

Pivot sur y

Pivot sur y

Glissière sur x Pivot sur y

Classe E1 Classe E6
Pivot sur X

Classe E4

Hélicoïdale sur x

E1 E2

E1
E3

E2 E4

E1 E4

E2 E5

E2 E6

Remarques :
 Il est nécessaire d'avoir associé un repère fixe au système.
 Lorsque l'on étudie une liaison, on fait abstraction des autres classes
d'équivalence.
 L'analyse des liaisons peut se faire soit par les surfaces en contact, soit par les
mouvements élémentaires.

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4. Etablir le schéma cinématique :

A chaque liaison est associé un symbole normalisé, en fonction du plan de

représentation du schéma, il suffit de placer chaque symbole au point de liaison en
respectant l'orientation et le contenant/contenu (c. a. d la pièce située à l'intérieur).
Il suffit alors de relier chaque classe d'équivalence par des segments, en essayant de
respecter la forme globale des groupes de pièces.

5
8a
10

1
8b

V. EXERCICE :
 PRESENTATION : L’étau de modéliste représenté sur le document DT01
est un outil employé par les modélistes pour maintenir en position une ou
plusieurs pièces entre elles (MAP des pièces) afin de réaliser des opérations
diverses telles que : Collage, Perçage, …
 FONCTIONNEMENT : La semelle de l’étau (10) est fixée à un établi.
L’utilisateur en tournant la poignée (09) autour de l’axe X fait translater le mors
mobile (01) par rapport à la semelle (10) suivant l’axe X et provoque l’écartement
ou le rapprochement du mors mobile (01) par rapport au mors fixe (02).

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1) Identifier les classes d’equivalence :

a) Classe d’équivalence E1 liée à la pièce 01 :
- Compléter la classe d’équivalence E1 en indiquant la quantité de chaque pièce si celle-

ci est différente de 1.
- Colorier la ou les pièce(s) composant la classe d’équivalence E1 d’une même couleur,
sur la vue éclatée . Couleur de E1 ? :

E1 = {01, 03, 04 (x2), 12 (x2), 13 (x2) }

b) Classe d’équivalence E2 liée à la pièce 02 :

- Compléter la classe d’équivalence E2 en indiquant la quantité de chaque pièce si celle-
ci est différente de 1.
- Colorier la ou les pièce(s) composant la classe d’équivalence E2 d’une même couleur,
sur la vue éclatée. Couleur de E2 ? :

E2 = {02, 04 (x2), 05, 10, 11 (x2) }

c) Classe d’équivalence E3 liée à la pièce 06 :

- Compléter la classe d’équivalence E3 en indiquant la quantité de chaque pièce si celle-

ci est différente de 1.
- Colorier la ou les pièce(s) composant la classe d’équivalence E3 d’une même couleur,
sur la vue éclatée.. Couleur de E3 ? :

E3 = {06, 07, 08, 14 }

d) Classe d’équivalence E4 liée à la pièce 09 :

- Compléter la classe d’équivalence E4 en indiquant la quantité de chaque pièce si celle-

ci est différente de 1.
- Colorier la ou les pièce(s) composant la classe d’équivalence E4 d’une même couleur,
sur la vue éclatée.. Couleur de E4 ? :

E4 = {09, 15 (x2) }

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2) Identifier les liaisons entre les classes d’équivalence :

Repère Représentation des Translation Rotation

Nom, centre, axe ou normale au
de la classes d’équivalence en suivant l'axe suivant l'axe
plan de contact de la liaison
liaison liaison X Y Z X Y Z
Nom de la liaison :

GLISSSIERE
Entre
L12 1 0 0 0 0 0
E1 et E2 Centre : B Axe : Bx

GLISSSIERE (B, Bx)

Nom de la liaison :

PIVOT
Entre
L13 0 0 0 1 0 0
E1 et E3 Centre : C Axe : Cx

PIVOT (C, Cx)

Nom de la liaison :

HELICOIDALE
Entre
L23 1 0 0 1 0 0
E2 et E3 Centre : A Axe : Ax

HELICOIDALE (A, Ax)

Nom de la liaison :

PIVOT GLISSANT
Entre
L34 0 1 0 0 1 0
E3 et E4 Centre : D Axe : Dy

PIVOT GLISSANT (D, Dy)

3) Compléter le graphe des liaisons :

Indiquer pour chaque liaison :

- Le nom de la liaison mécanique
- Le centre de la liaison mécanique
- L’axe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.

Hélicoïdale (A, Ax) E2

E4 Pivot glissant (D, Dy) E3 Glissière (B, Bx)

Pivot (C, Cx) E1

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4) Compléter Le SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL suivant la vue de face :

E4

E3

A
C D

B
E1
E1

X Z

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