BAC STI2D – I2D

SEQ04
LES LIAISONS MECANIQUES

I- PROBLEMATIQUE ET UTILITE
Chaque mécanisme est constitué d’une multitude de pièces, aux formes diverses, agencées dans l’espace
et dont le but est de remplir la fonction globale correspondant au cahier des charges.

Leur étude directe est très compliquée et les acteurs industriels ont dû en simplifier la représentation
pour :
 Exposer, expliquer, échanger sur son principe de fonctionnement,
 Vérifier/prédire les performances attendues avant de dimensionner et d’imposer des formes
aux pièces lors des études de mouvement et de comportement mécanique.

II - LIAISONS ENTRE SOLIDES : Hypothèses et définition

II.1 - Hypothèses de modélisation

Toutes les pièces et liaisons constituant les mécanismes seront considérées (sauf précision contraire) :

SOLIDES PARFAITS LIAISONS PARFAITES

- Géométrie parfaite
- Pas de frottement

- Solides indéformables - Géométrie des contacts parfaite

II.2 - Qu’est-ce qu’une liaison ?

Soit une pièce libre dans un espace défini par un repère R(O,x,y,z).
Son déplacement se définit par 3 translations (Tx, Ty, Tz) et 3 rotations (Rx, Ry, Rz)
suivant les 3 axes du repère (afin de faciliter la compréhension, les calculs et
l’utilisation d’opérateurs mathématiques, ce repère sera orthonormé direct).

Ces 6 déplacements possibles portent le nom de :

DEGRES DE LIBERTE

Convention : Tx = 1 signifie que la Translation selon x est possible (sinon Tx = 0).

Etablir une liaison entre deux solides, c’est supprimer un certain nombre de degrés de liberté entre ces
solides par interposition de surfaces de contact, appelées surfaces fonctionnelles.

Degrés de liberté d'une liaison : C'est le nombre de déplacements élémentaires indépendants

autorisés par cette liaison.
Degrés de liaison : C'est le nombre de déplacements élémentaires interdits.

On notera que pour une liaison, la somme des degrés de liberté et des degrés de liaisons est égale à 6.

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On se limite en général à des mouvements simples réalisables entre des éléments géométriques
simples (surface plane, cylindrique, sphérique) (à ces surfaces élémentaires on ajoute l’hélice).

Il existe 3 types de contacts entre deux solides indéformables :

Contact linéaire Contact surfacique

contact ponctuel
(droite, cercle…) (plan, cylindre, sphère,...)

Surface Plane Surface Cylindrique Surface Sphérique

Surface
Sphérique
Contact Linéaire Contact Surfacique
Contact Ponctuel
annulaire (Cercle) (Sphère)

Surface
Cylindrique
Contact Linéaire Contact Surfacique
Rectiligne (Droite) (Cylindre)

Surface Plane

Contact Surfacique
(Plan)

III. Représentation normalisée des liaisons élémentaires

Voir tableau de synthèse (chapitre V) à connaitre par cœur à la fin du document.

Attention : la définition d’une liaison comprend toujours le nom de la liaison accompagné de ses
caractéristiques de position et d’orientation (point, axe, normale ….) comme l’indique la colonne de gauche du
tableau.
Exemple : Liaison pivot d’axe (A,y).

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IV- ANALYSE DES 11 LIAISONS ELEMENTAIRES (norme NF E04-015)

Retenir pour chaque liaison les surfaces en contact possibles,

sa dénomination et les représentations colorées normalisées 2D et 3D.

A - Liaison ponctuelle

En réalité, la liaison ponctuelle n’existe pas ; en effet la pression au point de contact serait infinie.
Les solides se déforment et la zone s’élargit formant une petite surface de contact donne un comportement
de liaison ponctuelle. Exemple : contact roue de vélo/route, contact levier/poinçon sur la perforatrice.

B- Liaison linéaire rectiligne

De même que pour le contact ponctuel, le contact suivant une ligne pure est improbable. Dans la réalité et
pour des études statiques, il faudra prendre en compte la déformation sous la pression.

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 C - Liaison linéaire annulaire

D - Liaison appui plan

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 E - Liaison rotule

Pompe à pistons

F - Liaison rotule à doigt

Joint de cardan

Cette liaison est communément adoptée pour le guidage des leviers de commande de boîte de vitesses ou de
manette de jeu vidéo. La rotation autour de l'axe du manche est souvent interdite.

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 G - Liaison pivot glissant

Bride hydraulique

Par opposition à la liaison linéaire annulaire, cette liaison nécessite un centrage long. Par ailleurs il est
possible de la réaliser à partir de 2 liaisons annulaires.

H - Liaison pivot

Les réalisations les plus courantes sont basées sur le complément d’un contact cylindrique par un arrêt axial.
C’est une liaison très courante dans les systèmes qui nous entourent : roues, écran d'ordinateur portable ...

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 I - Liaison glissière

J - Liaison hélicoidale

Ce qui caractérise cette liaison, c’est l’existence de deux degrés de liberté combinés : la rotation autorisée
est simultanée à la translation dans un rapport qu’on appelle le pas de vis, d’hélice ou de filet. De ce fait, il
faut considérer qu’il s’agit d’un seul et même degré de liberté. Tx et Rx représentent les paramètres de
translation et de rotation de la vis rouge par rapport à l’écrou bleu dans le repère (A,X,Y,Z).

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 K - Liaison encastrement
Exemples :

Assemblage soudé Assemblage collé Pièces vissées entre elles Pièces assemblées par rivet

Cette liaison n’autorise aucun degré de liberté.

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V- TABLEAU SYNTHESE DES 11 LIAISONS ELEMENTAIRES
DENOMINATION ET SCHEMAS NORMALISES

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