Schematisation Des Systemes - SCM Et Liaison TSI1

REPRESENTER ET CONCEVOIR
Centre dIntrt CI 11
SCHEMATISER LES SYSTEMES

Modles cinmatique, architectural, technologique
COURS 5
TABLE DES MATIERES
I.
PROBLEMATIQUE ET UTILITE
Page 2
II.
EXISTE-T-IL UN SEUL MODELE ?
Page 2
III.
LIAISONS ENTRE SOLIDES : Hypothses et dfinition
Page 3
IV.
ELABORATION DU SCHEMA CINEMATIQUE DUN MECANISME
Page 4
V.
ANALYSE DES 11 LIAISONS ELEMENTAIRES
Page 7
VI.
TABLEAU SYNTHESE DES 11 LIAISONS ELEMENTAIRES
Page 13
VII.
CAS PARTICULIERS IMPORTANTS : roue friction, engrenage, courroie, chaine, came
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Schematisation des systemes - SCM et liaison TSI1 V2011.docx
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REPRESENTER ET CONCEVOIR
Centre dIntrt CI 11
SCHEMATISER LES SYSTEMES

Modles cinmatique, architectural, technologique
COURS 1
I-
PROBLEMATIQUE ET UTILITE
Chaque mcanisme tudi en SII est constitu dune multitude de pices, aux formes diverses, agences dans lespace et dont le but est de remplir la fonction globale correspondant au cahier des charges (SADT A-0). Leur tude directe est trs complique et les acteurs industriels ont du POMPE en simplifier la reprsentation pour : DOSEUSE - exposer, expliquer, changer sur son principe de fonctionnement, - vrifier/prdire les performances attendues avant de dimensionner et dimposer des formes aux pices lors des tudes de mouvement et de comportement mcanique Cest le rle de la modlisation prsente ci-dessous.
Mcanisme rel
Modlisation Hypothses simplificatrices
Modle
Simulation calculs
Essais
Voir la vido du modle de la pince
PHASE IMPORTANTE : Validation du modle / Essais du rel
II-
EXISTE-T-IL UN SEUL MODELE ?
Selon le type dtude envisag, 3 modles (types de schmas) diffrents sont retenir :
Prenons exemple sur le guidage en rotation ci-contre sur 2 roulements billes :
SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL :
Dans le cas dune tude des mouvements, une version simple et minimale est la plus adapte pour rendre compte des mobilits.
SCHEMA ARCHITECTURAL : Dans le cas dtudes statiques ou dynamiques, toutes les liaisons lmentaires doivent figurer afin de reflter fidlement le transfert des efforts.
SCHEMA TECHNOLOGIQUE :
Il rend compte des composants envisags et sert de base au dessin densemble qui dfinira les paisseurs des pices partir des surfaces fonctionnelles.
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III-
LIAISONS ENTRE SOLIDES : Hypothses et dfinition

III.1 Hypothses de modlisation
Toutes les pices et liaisons constituant les mcanismes seront considres (sauf prcision contraire) : LIAISONS PARFAITES SOLIDES PARFAITS : -Gomtrie parfaite -Solides indformables -pas de frottement -gomtrie des contacts parfaite
III.2 Quest-ce quune liaison ? y

Ty Tx Soit une pice libre dans un espace dfini par un repre R(O,x,y,z). Son dplacement se dfinit par 3 translations (Tx, Ty, Tz) et 3 rotations (Rx, Ry, Rz) suivant les 3 axes du repre. Ces 6 dplacements possibles portent le nom de : DEGRES DE LIBERTE Convention : Tx = 1 signifie que la Translation selon x est possible (sinon Tx = 0).
O x z
Tz
Etablir une liaison entre deux solides, cest supprimer un certain nombre de degrs de libert entre ces solides par interposition de surfaces de contact, appeles surfaces fonctionnelles. Il existe 3 types de contacts entre deux solides indformables : contact ponctuel, contact linaire (droite, cercle), contact surfacique (plan, cylindre, sphre,...)
III.3 Reprsentation normalise des liaisons lmentaires
Voir tableau de synthse (chapitre VI) connaitre par cur la fin du document. Attention : la dfinition dune liaison comprend toujours le nom de la liaison accompagn de ses caractristiques de position et dorientation (point, axe, normale .) comme lindique la colonne de gauche du tableau. Exemple : Liaison pivot daxe (A,y).
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IV-
ELABORATION DUN SCHEMA CINEMATIQUE DUN MECANISME

LES 3 ETAPES ET LEUR METHODE SONT A CONNAITRE PAR CUR IV.1 ETAPE 1 : Identification des Classes dEquivalence Cinmatique (CEC)
Dfinition : Le mcanisme va tre dcompos en plusieurs sous-ensembles, appels Classes dEquivalence

Cinmatique (CEC) ou groupe cinmatique, composs chacun de pices qui nont aucun mouvement relatif entre elles. Ce regroupement va donc simplifier la description fonctionnelle du mcanisme pour la phase de fonctionnement tudie.
Mthode : Identifier la phase de fonctionnement du mcanisme (rglage, utilisation, maintenance ) tudie. Rechercher la premire classe dquivalence cinmatique en partant de la pice principale fixe puis en recherchant toutes les liaisons encastrements avec elle par lidentification des, vis, symboles de collage, { } de soudure, spcification de serrage (H7p6) . Rsultat sous la forme : Oprer de mme pour la recherche des autres classes dquivalence cinmatique jusqu ce que toutes (sauf voir remarques ci-dessous) les pices du mcanisme soient incluses dans un groupe cinmatique.
Remarques importantes : Ne pas prendre pas en compte les pices dformables comme les bandes, courroies, ressorts car chaque extrmit appartient une classe diffrente. On ngligera aussi les billes et les rouleaux des roulements. Affecter 1 couleur par classe dquivalence cinmatique et si besoin colorier le dessin fourni. EXEMPLE : BRIDE DE SERRAGE (TD2) phase tudie : piston en cours de dplacement.
{ {
} }
B
y
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IV.2 ETAPE 2 : Ralisation du graphe des liaisons Dfinition : Ce graphe reprsente les liaisons entre les diffrentes CEC du mcanisme.
Mthode : Identifier les surfaces (fonctionnelles) en contact entre 2 groupes cinmatiques (les autres CEC tant supposs inexistantes) puis en dduire les degrs de libert possibles et donc le type de liaison (voir chapitre V). Procder de mme pour chaque contact entre les CEC. (Attention : plusieurs liaisons peuvent exister entre 2 CEC). Reprsenter chaque CEC avec sa couleur par une bulle puis chaque liaison par un arc entre 2 bulles. Veillez ce que les arcs ne se coupent pas entre eux. Nommer prcisment chaque liaison au regard de chaque arc. (dnomination complte : centre, axes . Voir colonne de gauche du tableau des liaisons, chapitre VI)
SUITE EXEMPLE : BRIDE DE SERRAGE (TD2)
CEC 3
Liaison pivot glissant (A,X) Liaison pivot (C,Z)
CEC 2
Liaison ponctuelle de normale (B,X)
CEC 6
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IV.3 ETAPE 3 : Ralisation du schma cinmatique Dfinition : Ce schma, plan ou spatial, est une reprsentation strictement filaire (lpaisseur et la
forme des pices napparaitront donc pas) des liaisons normalises (voir chapitre V) entre les classes dquivalence cinmatiques.
Mthode : - identifier le type de schma attendu : minimial ? architectural ?... 2D ou 3D ? - placer le systme daxes principal, - positionner les centres des liaisons identifies dans le graphe (respecter au mieux les positions relatives), rajouter ventuellement les systmes daxes spcifiques certaines liaisons, tracer les symboles normaliss (voir chapitre V) des liaisons en respectant leurs orientations et les couleurs (2 chaque liaison) affectes pralablement par CEC, complter les groupes cinmatiques par des traits continus qui relient les symboles des liaisons, vrifier : simulation mentale du bon fonctionnement cinmatique du mcanisme.
Si besoin : indiquer le paramtres cinmatiques ainsi que les entre/sortie du mcanisme.

SUITE EXEMPLE : BRIDE DE SERRAGE (TD2)
x y
x y
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V-
ANALYSE DES 11 LIAISONS ELEMENTAIRES
norme NF E04-015)
Retenir pour chaque liaison les surfaces en contact possibles, sa dnomination et les reprsentations colores normalises 2D et 3D.
A- Liaison ponctuelle
En ralit, la liaison ponctuelle nexiste pas ; en effet la pression au point de contact serait infinie. Les solides se dforment et la zone slargit formant une petite surface de contact donne un comportement de liaison ponctuelle. Exemple : contact roue de vlo/route, contact levier/poinon sur la perforatrice.
Dnomination Degrs de libert Ponctuelle de normale (A, z) 5 ddl Tx, Ty, Rx, Ry, Rz
Reprsentation plane
Reprsentation spatiale
Z Y X
B- Liaison linaire rectiligne
De mme que pour le contact ponctuel, le contact suivant une ligne pure est improbable. Dans la ralit et pour des tudes statiques, il faudra prendre en compte la dformation sous la pression.
Dnomination Linaire rectiligne daxe (A, x) et de normale (A, z)
Degrs de libert 4 ddl
Reprsentation plane
Z Y X
Tx, Ty, Rx, Rz
A
z X
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C- Liaison linaire annulaire
Bride hydraulique La prsence de jeu entre le piston et lalsage coupl un rapport L/D faible entraine un lger rotulage possible de 1. On parle alors de centrage court.
Dnomination Degrs de libert 4 ddl Linaire annulaire daxe (A, x)
Reprsentation plane
Z Y X
Tx, Rx, Ry, Rz

z Y z X
D- Liaison appui plan
Dnomination Degrs de libert 3 ddl Appui plan de normale (A, z)
Reprsentation plane
Z Y X
Tx, Ty Rz
A A
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E- Liaison rotule
Pompe pistons hydraulique
Dnomination Degrs de libert Liaison sphrique ou rotule de centre A 3 ddl
Reprsentation plane
Z Y X
Rx, Ry, Rz
F- Liaison rotule doigt

Joint de cardan
Cette liaison est communment adopte pour le guidage des leviers de commande de bote de vitesses ou de manette de jeu vido. La rotation autour de l'axe du manche est souvent interdite.
Dnomination Liaison sphrique doigt ou rotule doigt de centre A et daxes de rotation (A, y) et
(A, z)
Reprsentation plane
Z Y X
Ry, Rz
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G- Liaison pivot glissant
Bride hydraulique Par opposition la liaison linaire annulaire, cette liaison ncessite un centrage long. Par ailleurs il est possible de la raliser partir de 2 liaisons annulaires.
Dnomination Liaison pivot glissant daxe (A, x)
Reprsentation plane
Z X Y
Tx, Rx
A A
H- Liaison pivot
Les ralisations les plus courantes sont bases sur le complment dun contact cylindrique par un arrt axial. Cest une liaison trs courante dans les systmes qui nous entourent : roues, cran d' ordinateur portable ...
Dnomination
Reprsentation plane
Z X
Liaison pivot daxe (A, x)
Rx
A
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I- Liaison glissire
y Glissire porte outils
Dnomination
Reprsentation plane
Z X Y
Liaison glissire daxe (A, x)
Tx
J- Liaison hlicoidale
Ce qui caractrise cette liaison, cest lexistence de deux degrs de libert combins : la rotation autorise est simultane la translation dans un rapport quon appelle le pas de vis, dhlice ou de filet. De ce fait, il faut considrer quil sagit dun seul et mme degr de libert. Tx et Rx reprsentent les paramtres de translation et de rotation de la vis rouge par rapport lcrou bleu dans le repre (A,X,Y ,Z).
Dnomination
Tx
Ddl 1 ddl
p Rx pas droite 2.
p Rx 2.
Reprsentation plane
Z X Y
Liaison hlicodale daxe (A, x)
Tx
pas gauche A
Rx : angle en radian p : pas
RH
RH: hlice droite LH: hlice gauche
Attention : Tx = p.Rx si Rx en tour
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K- Liaison encastrement
Exemples :
Assemblage soud
Assemblage coll Pices visses entre elles Pices assembles par rivet
Cette liaison nautorise aucun degr de libert. Degrs de libert 0 ddl Liaison encastrement ou liaison fixe en A
Dnomination
Reprsentation plane
Z
ou
Y X
A
A
s'il n'y a pas d'ambigut
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VI-
TABLEAU SYNTHESE DES 11 LIAISONS ELEMENTAIRES DENOMINATION ET SCHEMAS NORMALISES

Reprsentation plane Reprsentation spatiale
Z Y X
Dnomination Degrs de libert Ponctuelle de normale (A, z) 5 ddl Tx, Ty, Rx, Ry, Rz
A Linaire rectiligne daxe (A, x) et de normale (A, z) 4 ddl
A
Z Y X
Tx, Ty, Rx, Rz

z Y
A
z X
A
Z
4 ddl Linaire annulaire daxe (A, x)

A A
z Y X
Tx, Rx, Ry, Rz 3 ddl

z
Z Y X
Appui plan de normale (A, z)
Tx, Ty Rz
A A
z X
Liaison rotule (sphrique) de centre A

Liaison rotule (sphrique) doigt de centre A et daxes de rotation
3 ddl
A
Y
Z X
Rx, Ry, Rz
z X
2 ddl
A
Z Y
z X
(A, y) (A, z)
Ry, Rz
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Liaison pivot glissant daxe (A, x)
2 ddl OU Tx, Rx
z X z X Y
Y
Z X Y
A
z Y
Z X
1 ddl Liaison pivot daxe (A, x) Rx
1 ddl Liaison glissire daxe (A, x) Tx 1 ddl Liaison hlicodale daxe (A, x)
Tx p Rx 2. pas droite
p Rx 2.
z x Y
z
Y
Z X
A A A
Z X Y
z x Y
Tx
pas gauche Rx : angle en radian p : pas Attention : Tx = p.Rx si Rx en tour
RH
RH: hlice droite LH: hlice gauche
z x
OU
0 ddl Liaison encastrement ou liaison fixe en A
ou
Y X
A
s'il n'y a pas d'ambigut
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VII-
CAS PARTICULIERS IMPORTANTS : roue friction, engrenage, courroie, chaine, came

VII.1- Les roues de friction
Une roue Transmission par roues cylindrique cylindriques Transmission par roues cylindriques
Une roue Transmission par conique roues coniques Transmission par roues coniques
Figure 1 : les roues de friction VII.2- Les engrenages
Le rel
Reprsentation 2D
Schmatisation
Figure 2 : roue cylindrique denture droite
Le rel
Reprsentation 2D
Schmatisation
Figure 3 : engrenage parallle denture droite extrieur
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Le rel
Reprsentation 2D
Schmatisation
Figure 4 : engrenage parallle denture droite intrieur
Le rel
Reprsentation 2D Figure 5 : engrenage conique
Schmatisation
Le rel
Reprsentation 2D Figure 6 : systme pignon/crmaillre
Schmatisation
Le rel
Reprsentation 2D
Schmatisation Page 17 sur 18
Figure 7 : systme roue/vis sans fin VII.3- Transmission par courroie et chane
Le rel
Schmatisation
Figure 8 : systme poulies/courroie
Le rel
Schmatisation
Figure 9 : systme poulies/chane VII.4- Les cames En gnral on reprsente le profil en trait fin (y compris sur une perspective).
Figure 10-a : Came disque ( action radiale)
Figure 10-b : Came cloche ( action axiale)
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