Chapitre 2 : Modélisation des mécanismes II

SCHEMA CINEMATIQUE .
- Objectif .
Un schéma cinématique a pour but de représenter un mécanisme sous forme Schématique en faisant
apparaître seulement les mouvements relatifs possibles des différents ensembles de pièces qui le constitue
- Pourquoi construire des schémas cinématiques.
a- En tant qu'outil permettant de décrire (d'expliquer) le fonctionnement d'un mécanisme.
b- En tant que représentation graphique permettant de modéliser facilement les actions mécaniques
transmissibles par chacune des liaisons en vue de réaliser une étude de statique ou de dynamique.
c- En tant que document de travail destiné à réaliser les constructions graphiques nécessaires lors d'une
étude de cinématique, à déterminer la nature et le tracé des trajectoires, des vecteurs vitesses de
certains points particuliers.
- Systèmes matériels.
Un mécanisme est souvent constitué d'un nombre important de pièces .Parmi ces pièces beaucoup sont liées
entre elles par une liaison complète (Liaison inutile pour montrer le fonctionnement d'un mécanisme).
Nous pouvons ainsi créer des ensembles constitués de pièces liées par une Liaison complète. Ces ensembles
porteront le nom de systèmes matériels ou de classes d'équivalences cinématiques
REMARQUE. Pour constituer ces classes d’équivalences cinématiques on EXCLUS :

-Les vis, écrous, rondelles. (De fixations).

-Les ressorts.
-Les joints.
-Les roulements.

EXEMPLE : système de bridage.

.
Dans cet exemple l’axe est serré dans l’alésage réalisé dans le bâti . ( et 1 en liaison complète).
Le système matériel E1 (car 1 est la pièce principale) constitué des pièces n° et sera noté : E1 = {5;1}
Les classes d’équivalences de ce mécanisme sont constituées.
 De l’ensemble E1.
 De la pièce
 De la bride
 De la vis de manœuvre
- Graphe des liaisons.
C'est une représentation graphique de l'inventaire et de l'agencement de toutes les liaisons du mécanisme (à 1
degré de liberté au moins).

Graphe des liaisons de l’exemple

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TRATRADUCTION

 système matériel El est en liaison LE (E1- avec la pièce

 La pièce est en liaison LA (2- avec la pièce
 La pièce est en liaison LB (3- avec la pièce
 Le système matériel E1 est en liaison LD (E1- avec la pièce
 Le système matériel E1 est en liaison LC (E1- avec la pièce

- DEFINITION DES LIAISONS.

Pour donner la définition exacte de chaque liaison il faut pour chacune d’elles :

 Déterminer la nature des surfaces en contacte.

 Déterminer la nature du contact.
 En déduire la nature de la liaison.
 Vérifier que sa définition peut être donnée dans le repère général (dans le cas contraire il faut
associer un repère local à cette liaison).

Exemple de repère local associé à une liaison lorsque sa définition ne peut pas être donnée dans le
repère général.

R(x, y, z) repère général.

R1(x1, y1, z1) repère local associé à la liaison LA (1- .

Définition : LA (1-2) : Ponctuelle de normale (A, Y1)

REMARQUE : Dans certains mécanismes il est parfois nécessaire d’associer autant de repères
locaux qu’il y a de liaisons.

DEFINITION DES LIAISONS DU SYSTEME DE BRIDAGE. Elles sont toutes exprimable dans
le repère général.

 LE (E1- : Glissière hélicoïdale d’axe (E, X).

 LA (2-3) : Ponctuelle de normale (A, X).
 LC (E1-3 : Pivot d’axe (C, Z).
 LB (3-4) : Linéique rectiligne de normale (B, Y) et de direction (B, Z).
 LD (E1-4) : Appui plan de normale Y.

- CONSTRUCTION DU SCHEMA CINEMATIQUE.

a) Préparation : Sur une feuille:

• Reporter le centre de chaque liaison, dans la même disposition que sur le dessin d’ensemble du
mécanisme. (Possibilité de décalquer).
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• Reporter aussi le repère local de chaque liaison concernée s’il y en a.

• Représenter les symboles normalisés correspondant à chaque liaison, dans la bonne vue et bien
orientée par rapport au repère général ou au repère local qui lui est associé
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b) Construction du schéma.
• Cette étape consiste à relier tous les traits de départ de chaque symbole de liaison
conformément au graphe des liaisons afin d’obtenir un schéma final ayant l’allure générale du
mécanisme.
• Le système matériel qui supporte tous les autres est appelé « Bâti » .Pour le différencier des
autres, on borde un de ses traits par des hachures.
c) Finition.
Indiquer le nom ou le numéro de chaque système matériel.