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Cec 1
L 1/5 L 1/2
Cec 2
Cec 5
L 4/5 L 2/3
Cec 4 Cec 3
L 3/4
Etablissement d’un graphe de liaisons
Pour construire un graphe de liaisons, il est nécessaire de
parcourir les étapes suivantes :
1. Rechercher les classes d’équivalence cinématique (cec): rechercher les
liaisons encastrement en s’appuyant sur:
le repérage des éléments assemblés par adhérence (à l’aide
d’organes filetés, rivet, tampons tangents ) ou par obstacle (goupille,
clavette, cannelures, anneau élastique, écrou à encoche,………)
2 tampons tangents
Etablissement d’un graphe de liaisons
Pour construire un graphe de liaisons, il est nécessaire de
parcourir les étapes suivantes :
1. Rechercher les classes d’équivalence cinématique (cec): rechercher les
liaisons encastrement en s’appuyant sur:
le repérage des éléments assemblés par adhérence (à l’aide
d’organes filetés, rivet, tampons tangents ) ou par obstacle (goupille,
clavette, cannelures, anneau élastique, écrou à encoche,………)
des indications du dessin d’ensemble présentant un caractère
d’information fonctionnelle (par exemple serré, H7p6 , H7s6 etc.)
Emmanchement forcé Frettage
à la presse
Etablissement d’un graphe de liaisons
Pour construire un graphe de liaisons, il est nécessaire de
parcourir les étapes suivantes :
1. Rechercher les classes d’équivalence cinématique (cec): rechercher les
liaisons encastrement en s’appuyant sur:
le repérage des éléments assemblés par adhérence (à l’aide
d’organes filetés, rivet, tampons tangents ) ou par obstacle (goupille,
clavette, cannelures, anneau élastique, écrou à encoche,………)
des indications du dessin d’ensemble présentant un caractère
d’information fonctionnelle (par exemple serré, H7p6 , H7s6 etc.)
Emmanchement forcé Frettage
à la presse
d’autres types d’assemblages complets symbolisés (soudures, etc.).
Symbole
soudure d’angle
o On ne voit jamais apparaitre de liaison encastrement sur un graphe de liaison
o Pas de contraintes géométriques de placement de liaisons le placement
des classes d’équivalence n’a pas d’importance
Exemple : Pour la liaison entre le carter(0) et le piston (3) :
o on « supprime » tous les autres solides, pour ne conserver que les deux
solides en liaison
o on étudie les surfaces en contact (→un cylindre dans un cylindre)
0 (bâti ou carter)
1 (vilebrequin ou manivelle) C L3-0: pivot glissant
2 (bielle) d’axe (C,y)
3 (piston)
A B
Z X
2 1
A
B C
4
3
2-Mettre en place les représentations symboliques des liaisons
en respectant le code de couleur retenu et l’orientation de la liaison par
rapport au repère
1
Y Glissière de direction X
2
Z X
Hélicoïdale
(B, x)
Rotule de
4 centre C 3
B C
2-Mettre en place les représentations symboliques des liaisons
en respectant le code de couleur retenu et l’orientation de la liaison par
rapport au repère
1
Glissière de direction x
2
Y
Hélicoïdale
Z X (B, x)
Rotule de
4 centre C 3
B C
2-Mettre en place les représentations symboliques des liaisons
en respectant le code de couleur retenu et l’orientation de la liaison par
rapport au repère
1
Glissière de direction x
Y
2
Z X
Hélicoïdale
(B, x)
Rotule de
4 centre 3
C
B C
EXERCICES D’APPLICATION
6 axe 12 bague
5 Vis de fixation 11 patin
4 Ecrou spécial 10 Vis de serrage
3 manivelle 9 couteau
H7/p6
2 Vis d’Archimede 8 passoire
1 corps 7 poignée
Hache viande
x
Dans ce qui va suivre, on va négliger la présence de la pièce 11
4 8 1 12 2 3
Graphe de liaison
1 = 2,3,5, 6,9
A 2 = 1,4,8,12
5 3 = 7
9
6 4 = 10
10 7
C
B
Graphe de liaisons
Pivot d’axe (A,y)
2
1
Hélicoidale
d’axe (C,z)
Pivot d’axe
(B, y)
4 3
Shéma cinématique
1-Positionner les centres et les axes des liaisons
1 = 2,3,5, 6,9
A 2 = 1,4,812
3 = 7
4 = 10
C
B
2-Mettre en place les symboles des liaisons correspondantes
y
x A
B
Schéma cinématique
1 3
2
4
3
6
Etau à mors parallèles
Mise en situation : C’est un étau de serrage utilisé dans les machines-outils,
pour maintenir les pièces afin de l’usiner
Perceuse
Etau à mors parallèles
15
14
13
y 12
11
z 8
7
6
5
𝑨 : 𝟏𝟒, … . , … , … , … , … , … 𝑩 : 𝟔, … , … , … , … 4
𝑪 : 𝟏𝟎 𝑫 : 𝟏𝟑, … . . 3
2
1 (fixe sur le socle)
Etau à mors parallèles
x
z
𝑨 : 𝟏, 𝟐, 𝟑, 𝟒, 𝟓, 𝟖, 𝟗, 𝟏𝟒 𝑩 : 𝟔, 𝟕, 𝟏𝟏, 𝟏𝟐
𝑪 : 𝟏𝟎 𝑫 : 𝟏𝟑, 𝟏𝟓
y
Graphe de liaison
x
z
B A
C
D
Graphe de liaison
? A ?
?
C B
?
D
Graphe de liaison
Y
x
écrou
𝑨 : 𝟏 , 𝟐, 𝟑, 𝟒, 𝟓, 𝟖, 9 , 𝟏𝟒
?
C B
D
Graphe de liaison
Y
x
Glissière
𝑨: 1, 𝟐, 𝟑, 𝟒, 𝟓, 𝟖, 𝟗, 𝟏𝟒
?
Mors mobile
𝑩: 6 , 𝟕, 𝟏𝟏, 𝟏𝟐
A ?
Glissière d’axe X
C B
D
Graphe de liaison
?
C B
D
Vis
? Mors mobile
𝑪: 10 𝑩: 6 , 𝟕, 𝟏𝟏, 𝟏𝟐 pivot d’axe (G, X)
11
C: {10}
?
B : {6,…….}
Y Graphe de liaison
C B
?
D
𝑪: 10
Vis
?
pivot glissant d’axe (E, Y)
𝑫: 13 , 𝟏𝟓
manivelle
Y
Graphe de liaison
x
Hélicoïdale A Glissière de direction X
d’axe (F,x)
Pivot glissant
d’axe (E,y) D
y
Graphe de liaison
x
z B A
C
D
y
Shéma cinématique
x
z
F G
E
H
y
x
z
B
C
A
E F G