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La qualité de la rédaction ainsi que la clareté des résultats seront des éléments déterminants dans
la correction des questions. Ce devoir contient 3 exercices indépendants.
Aucune question ne doit être posée aux surveillants. Si l’étudiant estime qu’une hypothèse
supplémentaire est nécessaire, il l’indique sur sa copie et continue à composer.
Le schéma cinématique de la figure (1) modélise un système d’évacuation des cartons de parfum.
L’arbre moteur transmet son mouvement au pignon arbré grâce à un système poulies/courroie. Le
pignon arbré, à son tour, communique son mouvement à une roue dentée cinématiquement liée
avec la vis à billes. La rotation de la vis entraine le déplacement de la table.
𝑦⃗
𝑥⃗
Bâti
c) La liaison pivot d’axe D, 𝑥⃗ entre le bâti et le pignon arbré est réalisée par deux roulements à
billes. Tracer le graphe de structure et le schéma d’architecture 3d contextualisé de cette
liaison pivot. Calculer son hyperstatisme.
d) La liaison glissière d’axe A, 𝑥⃗ est réalisée par deux liaisons pivot glissant d’axe 𝑥⃗ . Tracer le
graphe de structure et le schéma d’architecture 3d contextualisé de cette liaison glissière.
Calculer son hyperstatisme.
e) On applique une fréquence de rotation de 500 tr/min sur l’arbre moteur. Le rapport de
réduction du système poulies/courroie est k1= 0.5 et celui de l’engrenage en (C) est k2=0.5.
La vis à billes comporte deux filets, son pas est de 5 mm. Calculer la vitesse de translation de
la table en [mm/s].
Le mécanisme présenté dans le dessin d’ensemble (document 1) est une pompe hydraulique
manuelle qui peut mettre en pression un circuit hydraulique. Cette pompe se manœuvre à la main à
l'aide du levier 4. Elle est reliée au circuit hydraulique par les raccords 11.
11 2 Raccord fileté
10 2 Ressort
9 2 Coupelle ressort
8 2 Bille
7 1 Ressort
6 1 Joint torique
5 1 Axe
4 1 Levier
3 1 Piston
2 1 Chemise (soudé sur 1)
1 1 Corps
Rep Nb Désignation
Tableau 1 : nomenclature
c) Pour chaque liaison, écrire les torseurs cinématique et d’action mécanique transmissible
(reproduire le tableau ci-dessous sur votre copie).
e) Le piston (3) est monté dans la chemise (2) avec un ajustement ISO de type ∅24H8/f7 ,
calculer le jeu maxi, le jeu mini et le jeu moyen.
33 𝜇 −20 𝜇
∅24H8 = ∅24 0 , ∅24f7 = ∅24 −41𝜇
Le dessin d’ensemble ci-dessous représente une borne de calage. La rotation de l’écrou 2 à l’aide du
levier (5) entraine la translation de la vis (3).
Tableau 2 : nomenclature
A
C
x
Document 1