CHANTELOT Pierre 20-21

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION

Le mécanisme (extrait, voir plan en annexe), est une pompe-prise prévue pour se fixer directement sur
une fenêtre latérale des boites de vitesses de camions et destiner à alimenter les dispositifs hydrauliques
montés sur ceux-ci.
Le carter 13 contient un système composé de deux pignons : le pignon 36 engrène avec le pignon
d’entrainement de l’arbre de marche arrière de la boite de vitesse et transmet, lorsque le crabotage
pneumatique est réalisé, le mouvement au pignon 18 monté directement sur l’arbre-plateau 14 de la
pompe hydraulique.
La pompe hydraulique est une pompe volumétrique haute pression (400 bars) qui comporte 5 pistons et
dont un seul est en plan de coupe. L’admission d’huile est latérale et le refoulement se fait par le petit
orifice qui communique avec le raccord vissé au niveau du plan de la coupe B-B.

C
uur
y

uur
A x B

Le repère orthonormé direct est :

o R (A,x→,y→,→z )
→
o AB = d1.→x
→
o AC = d2.→x + d3.→y

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1- Étude cinématique

LA24/13

LB24/13
Bâti 13 Arbre 24
LC32/13

Le graphe des liaison a été établi pour une phase d'utilisation où le piston est activé, par conséquent la
surface de contact plane à l'arrière du piston n'a pas été prise en considération

Question 1: DONNER le torseur cinématique réalisé par la liaison LA entre l’arbre 24 et le bâti 13 en A.
1. La surface de contact en A entre l’arbre 24 et le bâti 13 est un cylindre long, pas
d'arrêt en translation.
2. ⇒ Centrage long.
→
3. ⇒ Liaison pivot glissant d'axe (A, x ).

 αL A vLAx,A∈(24/13) 
 
(24/13)
 
V
4. ⇒ 
 LA
(24/13)


= 00 
 0 0
(A,→x ,→y ,→z )
Question 2: DONNER le torseur cinématique réalisé par la liaison LB entre l’arbre 24 et le bâti 13 en B.

1. La surface de contact en B entre l’arbre 24 et le bâti 13 est un cylindre court, pas

d'arrêt en translation.
2. ⇒ Centrage court.
→
3. ⇒ Liaison linéaire annulaire de centre B et d'axe (B, x ).
αLB(24/13) vLBx,B∈(24/13)
 
 
4. ⇒ V
 LB 
(24/13) =
  βL B
(24/13) 0 
 γL B
(24/13) 0 (B,→x , y , z )
→ →

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Question 3: DONNER le torseur cinématique réalisé par la liaison LC entre le pion 32 et l'arbre 24 en C.

REGARDER la vidéo sur e-learning dans les corrections de TD.

1. La surface de contact en C entre le pion 32 et l'arbre 24 est une ligne. La surface

de contact est une génératrice de cylindre: un cylindre de révolution (le pion) est
en contact avec une face place latérale de la rainure de l'arbre. (montage avec
jeu: le diamètre du pion est strictement inférieur à la largeur de la rainure).
Cette ligne est petite devant le diamètre du pion. Le pion 32 appartient à la CEC
du bâti. Donc 32 ou 24...c’est pareil !
2. ⇒ ligne de longueur très petite/aux dimensions ⇒ point.
→
3. Liaison ponctuelle de normale (C, z ).
αLC(32/13) vLCx,C∈(32/13)
 
 
4. V
 LC 
(32/13)  =
  βL C
(32/13) vLCy,C∈(32/13) 
 γL
C
(32/13) 0 (C,→x , y , z )
→ →

Question 4: DESSINER le schéma d’architecture en 3D.

→
y

→ →
z z

→
x

CALCULONS le degré d’hyperstatisme de la liaison équivalente.

• Liaison pivot glissant supprime 4 ddl ⇒ IS = 4
• liaison linéaire annulaire supprime 2 dll ⇒ IS = 2
• Liaison ponctuelle supprime 1 ddl ⇒ IS = 1
• Mobilité m (Tx) ⇒m=1
• h = IS – [6.(n-1) – m] ⇒ h = (4 + 2 +1) - [6.(2-1) – 1] = 7 – 5 = 2
⇒ Pour avoir une liaison isostatique, Il faudrait imposer 2 conditions dimensionnelles:
le point B (yB,zB) doit appartenir à l'axe du cylindre de la pivot glissant: yB = 0 et zB = 0.
Le caractère hyperstatique de cette liaison est un choix affirmé: il ne doit pas y avoir de
débit de fuite entre le piston et le bâti au niveau du contact surfacique de la pivot
glissant: montage de l'arbre en chape pour plus de rigidité. L'extrémité droit du piston
POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION CS-TM L2-SPI/GI 3/7
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est guidée en translation pour ne pas fléchir sous les efforts radiaux engendrés par le
pignon à denture droite.

PRÉCISONS le domaine de validité de la forme du torseur cinématique pour chacune des 3 liaisons.
→ →
• Liaison pivot glissant d'axe (A, x ): tous les points de l'axe (A, x ).

 αLA (24/13) vLAx,A∈(24/13) 

 

αL A (24/13) vLAx,B∈(24/13) 

 0 0  = 0 0 
 0 0
(A, x , y , z )  0
→ → →
0
(B,→x ,y→,→z )
→
• Liaison linéaire annulaire de centre B et de (B, x ): uniquement en B.
→ →
• Liaison ponctuelle de normale (C, z ): tout point de la normale (C, z ).
Il n'y a pas de point commun aux 3 domaines de validité. On va toutefois choisir un point de l'axe tout
en se facilitant les calculs car le paramétrage est donné à partir du point A.

Question 5: DONNER le nom de la liaison équivalente à ces 3 liaisons. DÉMONTRER le.

Comme les liaisons sont en parallèles :

     

V

LA 
(24/13) = 



V LB 
(24/13) = 



V LC
(24/13) 


Pour que ces torseurs puissent être comparés composantes par composantes, ils faut qu'ils soient écrits
au même point. On va choisir le point A.
→
o AB = d1.→x
→
o AC = d2.→x + d3.→y

1. Changement de point (transfert au point A) pour la liaison LB :

→ → → →
VLB,A∈(24/13) = VLB,B∈(24/13) + AB ∧ΩLB(24/13)
 → → → 
= vLBx,B∈(24/13).→x + d1.→x ∧ αLB(24/13). x + βLB(24/13).y + γLB(24/13). z 


= vLBx,B∈(24/13).→x - d1.γLB(24/13).y→ + d1.βLB(24/13).→z

αLB(24/13) vLBx,B∈(24/13)
 
 

V LB 
(24/13) =
  βL B
(24/13) -d1.γLB(24/13) 
 γL B
(24/13) d1.βLB(24/13) (A,→x ,y , z )
→ →

2. Changement de point (transfert au point A) pour la liaison LC :

→ → → →
VLC,A∈(24/13) = VLC,C∈(24/13) + AC ∧ΩLC(24/13)
= vLCx,C∈(24/13).→x + vLCy,C∈(24/13).y→
→ → 
αLC(24/13).→
 → → 
+ Cd2. x + d3. y ∧ x + βLC(24/13).y + γLC(24/13). z 


= vLCx,B∈(24/13).x→ + vLCy,C∈(24/13).→y → →
+ d2.βLC(24/13). z - d2.γLC(24/13).y - d3.αLC(24/13). z +
→

→
d3.γLC(24/13).x

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α vLCx,C∈(24/13) + d3.γLC(24/13)
LC

 
(24/13)

V = β vLCy,C∈(24/13) - d2.γLC(24/13) 
 LC  L C
 (24/13) 
 (24/13)

 γL C
(24/13) - d3.αLC(24/13) (A,→x ,y , z )
→ →

       

VLA
 (24/13)


=

VLB
 (24/13)


=

 VLC (24/13) 


=

 VLEQ (24/13)



Dans R (A,→x ,y→,→z ):

αLB(24/13) vLBx,B∈(24/13) αLC(24/13) vLCx,C∈(24/13) + d3.γLC(24/13)
 αLA(24/13) vLAx,A∈(24/13) 
   L   
 0 0  = β B (24/13) -d1.γLB(24/13)  = βL C
(24/13) vLCy,C∈(24/13) - d2.γLC(24/13) 
   LB R  γL R
0 0 R γ (24/13) d1.βLB(24/13) C
(24/13) - d3.αLC(24/13)
αLA(24/13) = αLB(24/13) = αLC(24/13) = αLEQ(24/13) (a)
 L
0 = β B
(24/13) = βLC(24/13) = βLEQ(24/13) (b)

0 = γL B
(24/13) = γLC(24/13) = γLEQ(24/13) (c)
vL , A vLBx,B∈(24/13) = vLCx,C∈(24/13) + d3.γLC(24/13) = vLEQx,A∈(24/13)
 x A∈(24/13) = (d)

0 = -d .γL 1
B
(24/13) = vLCy,C∈(24/13) - d2.γLC(24/13) = vLEQy,A∈(24/13) (e)

0 = d .βL 1
B
(24/13) = -d3.αLC(24/13) = vLEQz,A∈(24/13) (f)

1. (f) ⇒ αLC(24/13) = 0 ⇒ (a)

2. (f) ⇒ βLB(24/13)= 0 ⇒ (b)

3. (e) ⇒ γLB(24/13) = 0 ⇒ (c)

4. (d) ⇒ vLAx,A∈(24/13) = vLBx,B∈(24/13) = vLCx,C∈(24/13) + d3.γLC(24/13) = vLEQx,A∈(24/13)

 
 0 vLEQx,A∈(24/13) 


VLEQ (24/13)


= 0 0 
 0 0
(A,x→,y→,→z )
→
Liaison glissière d’axe (AB) = (A, x ).
Rappel pour des liaisons en série:
• Étude cinématique

ΣV L
   

VL eq 
i/j =
X
x 
i/j ∀ x
Composition des mouvements

• Étude Statique

Le torseur statique de la liaison équivalente entre i et j doit être compatible avec tous les torseurs
statiques des liaisons entre les pièces i et j.
   

TL eq
i→j =  TL x
i→j ∀x

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION CS-TM L2-SPI/GI 5/7

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2- Étude statique

uur
n

Question 1: DONNER le torseur statique de la liaison LA entre le piston 7 et le patin 10 en A.

1. La surface de contact en A entre le piston 7 et le patin 10 est une calotte sphérique de
centre A.
2. ⇒ Rotule.
3. ⇒ Liaison rotule de centre A.

 X7→10 0 
 
4. ⇒ TLA ROTULE 7→10 =  Y7→10 0 
 Z7→10 0 (A,x→,→y ,→z )
Question 2: DONNER le torseur statique de la liaison entre l’arbre 14 et le patin 13.
→
1. La surface de contact entre le patin 10 et l'arbre 14 est un plan de normale n .
2. Appui plan.
→
3. ⇒ Liaison appui plan de normale n . Valable en tout point de l'espace et donc en A.
→
On choisit un repère ayant pour origine O dont le 1er vecteur est n R (A, →n ,→j ,k→) et
→
avec A ∈ (O, n )

 X7→10 0 
 
4. ⇒ TLA APP 10→14  =  0 M7→10 
 0 N7→10 (A,n→,→j ,k→)
Question 3: DESSINER le schéma d’architecture.

Question 4: DONNER le nom de la liaison équivalente à ces liaisons. DÉMONTRER le.

     

T LA ROTULE 7 
T
 LA APP
→10 =  T
10→14 =  LA EQ 7→14

POMPE-PRISE POUR BOITE DE CAMION CS-TM L2-SPI/GI 6/7

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 X7→10 0   X7→10 0 
 
T 7→10 =   = 
 LA ROTULE Y7→10 0 Y7→10 0
 Z7→10 0 (A,x→,→y ,→z )  Z7→10 0 (A,n→,y→,→z )

 X7→10 0   X 7→10 0   X
EQ
7→14 LEQ7→14 
⇒ Y7→10 0  = 0 M7→10  = Y M 
EQ EQ
7→14 7→14

 Z7→10 0 (A,n→,y→,→z )  0 N7→10 (A,n→,→j ,k→)  Z EQ

7→14 NEQ7→14 (A,n→,→j ,k→)

X7→10 = XEQ7→14
Y = 0 = Y
(a)
EQ
7→10 7→14 (b)

Z = 0 = Z EQ
(c)
⇒
7→10 7→14

0=0=L
EQ
(d)
0 = M = M
7→14

EQ

0= N =N 7→10 7→14 (e)

EQ
7→10 7→14 (f)

 X 0
EQ

 
7→14
 
T
 LA EQ
7→  
14 
= 0 0
 0 0
(A,n , j ,k )
→ → →

→
Liaison ponctuelle de normale (A,n ).

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