NOM :correction

CAPSULEUR DE BOUTEILLES
On se propose de faire l’étude d’un capsuleur de bouteille dont le dessin d’ensemble est donné page
suivante. Ce mécanisme est censé transformer la rotation d’entrée de l’arbre 2 en une translation
alternative de l’arbre 4.

I. PRÉSENTATION
L’arbre 2 est animé d’un mouvement circulaire uniforme. Le boîtier 3 (maintenu en rotation par un doigt
6 en prise dans la tige 4) est animé d’un mouvement oscillant (amplitude 30°) autour du point O.
On considère les liaisons parfaites et on définit le repère R0: (O,x→0,y→0,z→0) repère lié au bâti 0.

II. TRAVAIL DEMANDÉ

Question 1: REPÉRER par coloriage chaque classe d’équivalence.

1. CEC-1: Le bâti (couleur blanc)

2. CEC-2 : Arbre d'entrée

Les Bagues Intérieures (BI) sont montées serrées sur l'arbre (voir prochain cours LP44). Elles
font donc partie de la CEC-2.

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 1/15

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3. CEC-4 : Doigt

4. CEC-4 : Noix

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 2/15

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5. CEC-5 : Tige de sortie

Question 2: FAIRE un graphe de liaison en tenant compte de toutes les liaisons.

LC32
CEC2
LA21
CEC3
LD 32
LB21
CEC1
LG51 LE43

LH51 CEC5 CEC4

LF54

Question 3: FAIRE le schéma cinématique du système en tenant compte de la technologie utilisée pour
chacune des liaisons.

C'est ce que l'on appelle un schéma d'architecture: chaque composant technique interposé
entre 2 CEC sera modélisé par une liaison cinématique normalisée.

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CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 4/15

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• LA21 : Cette liaison est réalisée par un contact indirect: un roulement à 2 rangées de billes à contact
oblique réalise la LA21.

Jeu fonctionnel

Chapeau

Écrou
A1 A2
Bride

Boitier
L = A2A2

La longueur de ce guidage en rotation L = A2A2 et donc la longueur de la liaison pivot est la distance entre
les centres de poussée A1 et A2. C'est donc un guidage long.
Ce roulement ayant 4 arrêts en translation, il ne peut pas translater.

Centre de poussée

o La BI:
épaulement sur l'arbre à droite du roulement
arrêt en translation rapporté : serrage par empilement de pièces: écrou
spécial+bride. Attention le jeu fonctionnel entre la bride et l'épaule de l'arbre est
nécessaire au bon serrage: condition de bon fonctionnement

o la BE:
arrêt en translation rapporté: chapeau à gauche du roulement
à droite du roulement: épaulement dans le boitier de son logement

LA21 est une liaison pivot d'axe (A2A2): guidage long + roulement arrêté axialement.
NB: Le centre de poussée est un point qui est à l'intersection de l'axe de rotation du roulement et de la
droite qui passe par les 2 points de contact de l'élément roulant avec sa BI (bague intérieure: 1er point) et
avec sa BE (Bague extérieure 2ème point).

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 5/15

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• LB21 : Cette liaison est réalisée par un contact indirect: c'est un roulement à rouleaux cylindriques qui
réalise cette liaison.

Le centre de poussée de ce roulement est le point B: intersection entre l'axe de rotation du roulement
et les droites médiatrices à chacun des contacts entre la BI et les rouleaux cylindriques.

Les surfaces de contact entre la BI montée serrée sur l'arbre et les rouleaux cylindriques sont des
génératrices (trait rouge continu sur le dessin ci-dessus) de cylindre au nombre égal au nombre de
rouleaux et de longueur, la longueur des rouleaux cylindriques. Leur longueur étant faible devant le
diamètre du cylindre, c'est un centrage court. il y a un mouvement de translation possible de la BI/BE:
les rouleaux cylindriques peuvent glisser le long de leur génératrice de contact avec la BI.

LB21 est une liaison linéaire annulaire d'axe (B, →x ).

Il faut représenter les liaisons normalisées en position.

A →
x
B

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 6/15

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• LC32 : Cette liaison est réalisée par un contact indirect: un roulement à rouleaux coniques.
• LD32 : Cette liaison est réalisée par un contact indirect: un roulement à rouleaux coniques.

À cause des jeux internes au roulement qui induisent un rotulage, un roulement à rouleaux coniques est
modélisable uniquement par une liaison rotule de centre, le centre de poussée du roulement: les
surfaces de contacts entre les rouleaux coniques et la BI sont des génératrices sur le cône. Leur longueur
est faible devant le "diamètre" de la BI. C'est un centrage court. Chaque roulement est arrêté en
translation par 2 arrêts et ils se monte en opposition: montage en X ou en O. Dans notre cas, c'est un
montage en O.

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 7/15

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→
x1
A D →
x
B
C

→
x1
D
A →
x
B
C

LC32 : Liaison rotule de centre C.

LD32 : Liaison rotule de centre D.

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 8/15

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• LE43 : Cette liaison est réalisée par un contact direct. La nature de la surface de contact est
cylindrique. La longueur L de ce cylindre est grande devant son diamètre D: c'est un centrage long. Il
n'y pas d'arrêt en translation.

E
L

LE43: Liaison pivot glissant d'axe (E, y→1).

→
y1

→
x1
D
A →
x
B
C

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 9/15

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• LF54 : Cette liaison est réalisée par un contact direct. La nature de la surface de contact est
→
cylindrique. La longueur L de ce cylindre est inconnue car son axe est normal au plan d'ensemble: z1.
Son diamètre est D. On n'a pas d'information donc pour choisir entre centrage long ou court. Ni pour
connaitre les arrêts en translation même si il doit y en avoir pour éviter à la noix de sortir de son
→
logement (présence de jeu suivant la direction z1). Si on souhaite un mécanisme isostatique, on va
choisir de modéliser ce contact surfacique par une liaison ayant un grand nombre de degré de liberté:
→
linaire annulaire d'axe (E, z1) ou rotule de centre E.

LF54: Liaison rotule de centre E.

→
y1

→
x1
D
A →
x
B
C

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 10/15

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• LG50 : Cette liaison est réalisée par un contact indirect: un palier lisse est interposé entre le bâti 0 et la
tige 5.
• LH50 : Cette liaison est réalisée par un contact indirect: un palier lisse est interposé entre le bâti 0 et la
tige 5.

→
G H x

Figure 1: palier lisse avec

Pour chacune des 2 liaisons: collerette
o La surface de contact est cylindrique
o La longueur de ce cylindre est équivalente à son diamètre.
⇒ Centrage long
Mais...
o Le jeu radial (1/1000 le diamètre) est faible mais bien présent: rotulage
existant
o En considérant un palier aligné sous charge dynamique dont le
logement est immobile, le déplacement du centre de l’arbre est très
petit par rapport à son rayon.
o Montage par paire pour réaliser un guidage en rotation. Distance entre
les 2 paliers importante par rapport à la longue des paliers.
o un palier lisse est modélisable par une liaison linéaire annulaire d'axe,
l'axe de son cylindre.

LG50: Liaison linéaire annulaire d'axe (G, →x ).

LH50: Liaison linéaire annulaire d'axe (H, →x ).
Attention: la droite (GH) passe forcement par le point E.

→
y1

G H →
E x

→
x1
D
A →
x
B
C

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 11/15

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→
y1

G H →
E x

→
x1
D
A →
x
B
C

Question 4: Après analyse en DÉDUIRE le schéma cinématique minimal.

Une seule liaison normalisée entre 2 CEC. Donc, soit:
• on calcule la liaison équivalente aux liaisons en parallèle (ou en serie pour faire "disparaitre" la
noix) entre 2 CEC:
o LA21 et LB21 : liaison pivot d'axe (AB)
o LC32 et LD32: liaison pivot d'axe (CD)
o LE43 + LF54: liaison ponctuelle de normale (E, x→1)
o LG32 et LH32: liaison pivot glissant d'axe (GH)
• on analyse les mouvements entre CEC

→
y1
→
E x = (GH)

→
x1 = (CD)

A →
x = (AB)

C D

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 12/15

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Diverses versions voisines du schéma de la capsuleuse de bouteilles

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 13/15

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Question 5: Après analyse des mouvements et du chargement, en DÉDUIRE quelles bagues de

roulements sont montées glissantes et celles montées serrées.

L'arbre d'entrée tourne par rapport à la direction de la charge:

• BI montée serrées: k6
• BE montées donc glissantes: H7

Les roulements à rouleaux coniques montés sur le doigt: la direction de la charge est
variable:
• BI montée serrées: m6
• BE montées donc glissantes: H7

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 14/15

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Question 6: PROPOSER un ajustement pour toutes les bagues.

Voir réponse à la question 5.

Question 7: PROPOSER un ajustement pour les paliers lisses en

bronze.
• Pour l'arbre: f7
• Pour le logement dans lequel est monté le palier:
H7

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 15/15

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Question 8: PROPOSER un ajustement pour le montage du boîtier 7 et du chapeau 8.

Principaux ajustements
Arbres H6 H7 H8 H9 H10
(les cases colorées correspondent aux valeurs à privilégier)
c 9 11
l’une par rapport à
Pièces mobiles

Pièces dont le fonctionnement nécessite un grand jeu

d 9 11
l’autre

e 7 8 9
Cas ordinaires des pièces tournant ou glissant dans une bague ou un palier
f 6 6-7 7
Pièces avec guidage précis g 5 6

Mise en place possible à la

h 5 6 7 8
Pièces immobiles l’une par

L’assemblage main
Démontage et remontage
ne peut pas
js 5 6
possible sans détérioration des
transmettre
rapport à l’autre

pièces
Démontage impossible sans
détérioration des pièces
d’effort k 5
Mise en place au maillet
m 6
Mise en place à la presse p 6
L’assemblage
peut
s 7
transmettre Mise en place à la presse
des effort ou par dilatation
u 7

x 7

On propose:
L’assemblage
Démontage et remontage
ne peut pas Mise en place possible à la
possible sans détérioration des
transmettre main
pièces
d’effort
soit: H9/h8, H8/h7

Question 9: Après analyse du système, EXPLIQUER comment ce fait le réglage axial de l’arbre 2.

Le roulement à 2 rangées de billes à contact oblique réalise la LA21 qui est une liaison pivot. Ce
roulement est monté dans un boitier 7. Ce boitier est encastré sur la bâti:
• MIP: appui plan+centrage court
• MAP: serrage par vis
Il y a des cales entre ce boitier et le bâti. En faisant varier l'épaisseur de ces cales, le boitier se translate
selon l'axe du cylindre qui lui sert de MIP par rapport au bâti.

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 16/15

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Question 10: COMMENT s’appelle le type de montage réalisé pour le roulement a double rangé de billes
à contact oblique ?

Montage en boitier.

Question 11: À quoi SERVENT les rondelles Belleville ?

Les rondelles Belleville ont un fonction de précharge: elles joue le rôle de ressort. Elles servent à
maintenir la noix en place en comprimant ces 2 pièces l'une contre l'autre (la noix étant serrée entre
elles).

CAPSULEUR DE BOUTEILLES CS –TM1 L2-SPI/GI 17/15