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TD : Système étudié : TRANSPALETTE

A- MISE EN SITUATION
La figure ci-contre représente un chariot élévateur
de manutention automoteur à conducteur non porté.
Capacités de l’appareil :
- Charge nominale : 1200 kg.
- Vitesse de translation : 2,2 km/h.
Manipulation du chariot :
L’utilisateur manipule le chariot par le timon :
- La rotation autour de l’axe zz’ permet de diriger
le chariot dans la direction souhaitée.
- La rotation autour de l’axe xx’ permet d’agir sur
le frein. Le freinage est automatiquement appliqué
et le courant coupé lorsque le timon se trouve en
position haute et basse.
- Les commandes de vitesses avant et arrière, ainsi
que la commande de levée de la fourche sont placées
en bout de timon, sous la main de l’utilisateur.

B- ÉTUDE PROPOSÉE
L’étude de ce transpalette portera sur l’unité automotrice représentée en trait fort sur la figure
ci-dessus et à l’échelle 0,7 sur le document 2.
Cette unité automotrice se compose : (voir Document 1 et 2)
- d’un moteur 1 à courant continu de 24 volts, à axe vertical, fixé par bride sur le carter supérieur 55
du réducteur de vitesse et alimenté par une série de batteries.
- d’un réducteur de vitesse composé d’un couple d’engrenage conique (Pignon 3- Roue 9)
et d’un train d’engrenages cylindriques à denture droite (Pignon arbré 19 – Roues 47 et 39).
- d’un frein à mâchoires ou seul le tambour 20 a été représenté.
L’ensemble peut pivoter autour de l’axe vertical grâce à un roulement spécial 24-26 fixé sur
le châssis du chariot par l’intermédiaire de la pièce 25.

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Nomenclature de l’ensemble
55 1 Carter supérieur A-S9G
54 1 Roulement à billes
53 1 Couvercle
52 1 Roulement à billes
51 1 Entretoise
50 1 Joint torique 35 Cr Mo 4 Traité R = 90
49 1 Axe de pignon intermédiaire
48 2 Anneau élastique intérieur
47 1 Pignon intermédiaire 16 Ni Cr 16 Trempé - Cémenté
46 3 Vis H M 10-25
45 1 Carter inférieur A-S9G
44 1 Clavette parallèle B 12 x 8 x 28
43 1 Bouchon
42 1 Écrou avec rondelle frein
41 1 Couvercle
40 1 Bouchon de vidange
39 1 Roue dentée 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté
38 1 Anneau élastique intérieur
37 1 Roulement à billes
36 1 Entretoise
35 1 Roulement à aiguilles avec bague intérieure
34 1 Anneau élastique intérieur
33 1 Joint à double lèvres
32 1 Entretoise
31 1 Bandage de roue Caoutchouc
30 1 Roue motrice
29 6 Vis CHc M10-30
28 6 Rondelle Grower W10
27 1 Arbre de roue motrice 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté
26 1 Bague intérieure fendue C 40
25 1 Bague extérieure fendue C 40
24 37 Billes 100 Cr 5
23 1 Protection roulement spéciale
22 1 Carter de protection
21 2 Pied de positionnement
20 1 Poulie de frein
19 1 Arbre primaire 16 Ni Cr 16 Trempé - Cémenté
18 1 Goupille V 4-22
17 1 Écrou HK M16
16 1 Rondelle d'appui
15 1 Clavette parallèle B 8 x 7 x 28
14 1 Joint à lèvre
13 1 Couvercle
12 1 Roulement à billes
11 1 Cale de réglage
10 1 Clavette parallèle B 8 x 7 x 28
9 1 Roue conique 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté
8 1 Rondelle
7 1 Cale
Document 2

6 1 Arbre moteur
5 1 Écrou H M12
4 2 Roulement à billes
3 1 Pignon conique 16 Ni Cr 16 Revenu - Cémenté
2 3 Vis CHc M5-16
1 1 Moteur (Stator)
Rep Nbr Désignation Matière Observation
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C- TRAVAIL DEMANDE : Compétences du TD :
~ Analyser et caractériser une solution technologique associée à une liaison du type encastrement.
~ Identifier et modéliser les liaisons mécaniques.
~ Élaborer le schéma de distribution des liaisons.
1- Analyse technologique d’une liaison du type encastrement :
Fonctions techniques à assurer Ƈ)7– METTRE EN POSITION LES DEUX PIÈCES.
Ƈ FT2 – MAINTENIR EN POSITION LES DEUX PIÈCES.
Ƈ FT3 – TRANSMETTRE LES ACTIONS MÉCANIQUES.
‘’Mettre en position les deux pièces’’.
La majorité des solutions constructives pour réaliser une mise en position de deux pièces est
obtenue à partir de surfaces principales de contact planes ou cylindriques de révolution dont
la facilité d’obtention permet de minimiser le coût des assemblages correspondants...
La mise en position de deux pièces peut être complétée par des éléments tels que : Pieds de
positionnement, goupilles, clavettes,…..).
1.1- Liaison entre la roue conique 9 et l’arbre primaire 19.
La transmission de puissance de l’arbre moteur 6 (axe vertical) à l’arbre primaire 19 (horizontal)
est établie par obstacle par l’intermédiaire d'engrenage conique à denture droite
(Pignon conique 3 – Roue conique 9).
Il est donc nécessaire d’établir une liaison du type encastrement (fixe) entre l’arbre moteur 6 et le
pignon conique 3, ainsi qu’une liaison du même type entre la roue conique 9 et l’arbre primaire 19.
Nous allons étudier comment est réalisée la liaison encastrement entre la roue conique 9 et l’arbre
primaire 19.
1.1.1- Mise en position 9/19.
Préciser la nature des surfaces fonctionnelles relatives à la mise en position de ces deux pièces.
En déduire le type de positionnement réalisé.
Nature des surfaces fonctionnelles Désignation du positionnement réalisé

1.1.2- Maintien en position 9/19.


Préciser en cochant la case correspondante comment est obtenu le maintien en position de 9/19.
Par obstacle
Par adhérence
Énumérer les pièces qui participent à cette fonction.
1.1.3- Transmission des efforts
Comment le torseur de l’action mécanique qu’exerce le pignon 3 sur la roue conique 9 est-il transmis
à l’arbre primaire 19 ?
1.2- Liaison entre le carter supérieur 55 et le carter inférieur 45.
Le carter du réducteur est en deux parties (55 et 45), il faut donc réaliser une liaison du type
encastrement entre ces deux pièces.
1.2.1- Mise en position 55/45.
Préciser comment est obtenue la mise en position de ces deux pièces.
1.2.2- Maintien en position 55/45.
La liaison de ces deux pièces est obtenue par adhérence par des organes d’assemblage non
représentés sur le document 1. Citer deux solutions possibles.

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2- Schéma de distribution des liaisons :
2.1- Classes d’équivalence
Chaque classe d’équivalence a été identifiée par le repère de la pièce principale.
Préciser les pièces appartenant à chacune des classes d’équivalence répertoriées ci-dessous.
Ne pas inclure les organes d’assemblages (Vis, clavette, circlips, ressort …) ainsi que les
roulements et joints d’étanchéité.
S1 = ^25,
S2 = ^45,
S3 = ^27,
S4 = ^6,
S5 = ^19,
S6 = ^47,
2.2- Graphe des liaisons (relatif au schéma de distribution des liaisons)
La liaison entre l’arbre moteur 6 et le carter moteur 1 est
incomplètement représentée sur le document 1, elle a été
schématisée sur le document réponse. Compléter le graphe
des liaisons et indiquer un centre de liaison par une lettre S1
majuscule. (Voir exemple ci-dessous)

A B
S3 S4
S2 C

S6 S5
Donner dans le tableau ci-dessous, pour chaque couple de liaison, la désignation normalisée
de ces liaisons.
Préciser le Centre de Liaison (C.L.) (voir exemple pour la liaison entre 25 et 45)
Liaison C.L. Désignation Liaison C.L. Désignation
25 - 45 A PIVOT
3 - 45 B
3 - 45 C

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2.3- Schéma de distribution des liaisons (ou schéma d’architecture)
Compléter le schéma de distribution des liaisons de la chaîne cinématique du l’unité motrice
(Représentation plane).
Y

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FONCTION TRANSMETTRE
DÉCODAGE DES SYMBOLES POUR SCHÉMA
TCT ; 1er ST... et 2ème SM-B-
Cours ; Exercices Doc : élève
CORRIGE
1.1-
1.1.1- Mise en position 9/19.
Nature des surfaces fonctionnelles Désignation du positionnement réalisé
Surface Cylindrique Positionnement axial
Surface Plane (Épaulement) Positionnement radial
La clavette réalise une mise en position angulaire, mais ce n’est pas pour cette fonction
qu’elle est présente
1.1.2- Maintien en position 9/19.
Par obstacle
Par adhérence X
Énumérer les pièces qui participent à cette fonction.
Bague intérieure du roulement 12, Poulie de frein 20, Rondelle d’appui 16 et Écrou
à créneaux 17 avec goupille fendue 18.
1.1.3-
Transmission par obstacle par l’intermédiaire d’une clavette parallèle 20.
1.2-
1.2.1- Mise en position 55/45.
Positionnement complet obtenu par : Une mise en position plane
Suppression des degrés de liberté par deux pieds de
positionnement 21.
1.2.2- Maintien en position 55/45.
Citer deux solutions possibles. Vis – Goujons
2- Schéma de distribution des liaisons
2.1- Classes d’équivalence
S1 = ^25, Châssis du chariot `
S2 = ^45, 55, 41, 1, 13, 8, 49, 22, 23, 53 `
S3 = ^27, 30, 31, 39, 36, 32 `
S4 = ^6, 3, 7 `
S5 = ^19, 20, 9 ` ;
S6 = ^47, `
2.2-
Liaison C.L. Désignation Liaison C.L. Désignation
25-45 A PIVOT 27-45 G ROTULE
3-45 B ROTULE 27-45 H LINEAIRE ANNULAIRE
3-45 C LINEAIRE ANNULAIRE 6-19 I Rlt CONE SUR CONE
45-19 C ROTULE 47-19 J Rlt cylindre sur cylindre
45-19 E LINEAIRE ANNULAIRE 47-27 K Rlt cylindre sur cylindre
47-45 F ROTULE

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FONCTION TRANSMETTRE DÉCODAGE D’UN SCHÉMA
FONCTION TRANSMETTRE
DÉCODAGE DES SYMBOLES POUR SCHÉMA
TCT ; 1er ST... et 2ème SM-B-
Cours ; Exercices Doc : élève
2.3- Schéma de distribution des liaisons (ou schéma d’architecture)
Compléter le Document réponse relatif au schéma
de distribution des liaisons de la chaîne cinématique
de l’unité motrice (Représentation plane).

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FONCTION TRANSMETTRE DÉCODAGE D’UN SCHÉMA