Unité 

: Conception Travail hors classe

SYSTEME DE PREFORMAGE DU CARTON
Partie : Conception

Cahier des charges du système :

dcy

came

S4
Tapis d’évacuation

Lycée Technique OUJDA Classe : 2ST…… Groupe : ……

Nom : ………………………………………… N° : …… Date : … / … / 20…
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33 1 Flasque fixe FGL300

32 1 Flasque mobile FGL300
31 1
3 1 Roulement à billes
29 1 Moyeu
28 1 Roulement à billes
27 1 Arbre
26 1 Roulement à rouleaux coniques
25 1 Roue dentée hélicoïdale Z25 = 40
24 1 Vis sans fin Z24 = 4 filets
23 1 Carter
22 1 Roulement à rouleaux coniques
21 1
20 1 Courroie trapézoïdale W25 ISO 1604
-1970F
19 1 Flasque mobile FGL300
18 1 Noix FGL300
17 1 Clavette parallèle forme A 8×5×35 ERTALON 6SA
16 1 Goupille élastique ISO 8752 3×8.5 C80 NF E28752
15 1 Vis HC à bout plat M5-8 S275 NF E27-180
14 2 Vis CHC à tète basse M4-10 S275 NF E25-125
13 2 Anneau élastique alésage 47×1.75 C80 NF E22-165
12 1 Anneau élastique arbre 17×1 C80 NF E22-163
11 1 Vis CHC M6-60-24 S275 NF E25-125
10 1 Vis 20Mo V 6
9 1 Volant C70
8 2 Vis HC à bout plat M5-8 S275 NF E27-180
7 1 Roulement à billes 100 Cr 6 Collé sur 1 et Loctite648
10
6 1 Roulement à billes 100 Cr 6 Collé sur 1 et Loctite648
18
5 1 S275 Collé sur 18 Loctite648
4 4 Bague ERTALYTE Collé sur 19 Loctite415
3 1 Clavette parallèle forme A 5×5×20 E335 NF E22-177
2 1 Arbre moteur
1 1 Flasque fixe FGL300
REP Nb Désignation Matière Observations Références

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14

13
12
11

10

21 Ramenées dans le plan de coupe

Travai à faire :

A – Aspect Fonctionnel : / 0.5

Compléter l’actigramme du système

d’entraînement du carton.

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A – 2 Compléter le schéma cinématique du mécanisme d’entraînement avec les symboles des
liaisons manquantes. / 1.5

A – 3 Compléter le diagramme FAST descriptif du système de préformage du carton. / 2

Gérer le processus Acquérir les Acquérir présence carton ……………………………………………
informations
Acquérir position haute cisaille ……………………………………………

Acquérir fin avance d’un pas …………………………………………

Traiter les
Automate Programmable
informations
Communication externe Voyants
Communiquer les
informations Communication interne Liaison filaire
Préformer
le carton Alimenter ……………………………………………

Distribuer ……………………………………………
Entraîner le carton
Convertir ……………………………………………

Varier la vitesse ……………………………………………

Transmettre
et adapter ……………………………………………
Réduire la vitesse

Découper le carton ……………………………………………

Évacuer le carton ……………………………………………

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A 4 - Etude de la fonction « Acquérir les informations »

a- Quel est le composant qui permet l’acquisition de l’information ? / 0.5

Capteur S1 S3
A contact
A lame souple
A effet Haul
De proximité
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
b- Compléter le tableau suivant en remplissant les champs convenables par une croie (X).
/ 0.5

A – 5 Etude de la fonction «Traiter les informations  »  / 1

Le système de traitement des informations est un Automate Programmable Industriel (API) qui
est programmé par la technologie FSC (Langage GRAFCET).
D’après le cahier des charges document : 1/11, établir le Grafcet fonctionnel du système de
préformage du carton.

0
………………………………………………………………………………………………
…
1 …………………………………………………
…………………………………………………

2 ………………………………………………… 3
…………………………………………………

………………………………………………… 4 …………………………………………………
…………………………………………………

Grafcet fonctionnel

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r = N24/N2

24 ; Z24 = 1
25 ; Z12 = 20

34 34

B – Aspect physique :

B – 1 Calculer la puissance mécanique disponible sur l’arbre de sortie 2 du moteur électrique.

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
B – 3 Le galet entraîneur 34 est solidaire de la roue tangentePm25.
= ……………………… /0.5 maximale et
Calculer sa fréquence
minimale.
B – 2 Calculer la fréquence minimale et maximale de la vis sans fin 24 (voir dessin d’ensemble et
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
schéma cinématique).
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
N34 maxi = …………………tr/mn N 12 mini = ……………tr/mn /0.5
……………………………………………………………………………………………………………………………………
N24 maxi = …………………tr/mn N 24 mini = ……………tr/mn / 0.5

B – 5 Calculer la puissance de sortie du système d’entraînement (le rendement global du système est
déduit des rendements des sous ensembles qui le composent). / 0.5
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………… Ps = ………………………
B – 6 Calculer l’effort maximal d’entraînement du carton. Vérifier si le mécanisme d’entraînement du
34
carton convient. /0.5
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
B – 4 En déduire la vitesse maximale et
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
minimale de déplacement du carton. Voir
Ffigure
C
max =ci………………N ;
contre. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………
/ 1
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
Lycée Technique OUJDA Classe : 2ST…… Groupe : ……
………………………………………………………………………………
Nom : ………………………………………… N° : …… Date : … / … / 20…
VCmax = ……………m/s ; VCmini = ……………m/s
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B – 7 – La roue creuse 25 est à denture hélicoïdale. Déterminer ses caractéristiques sur le

tableau suivant : =15° : angle d’hélice, mn = 2mm : module normal, Z25 = 40dents : nombres
de dents de la roue creuse 25. (Fournir expressions et applications numériques). /
1.5
Roue Module Module Diamètre Saillie Creux Hauteur Diamètre Diamètre
dentée normal apparent primitif de la dent de tête de pied
25 mn=2mm mt= ………… d=……………… ha=…………… hf=…………… h=…………… da=…………… df=……………
………………… …………………. ………………… ………………… ……………… ………………… …………………

B- 8 – Etude dynamique du variateur de vitesse : /3

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

L’arbre moteur 2 (moteur +poulie

 motrice) de moment d’inertie : J1(O;x) =
y
0.2Kg.m², entraîne, par l’intermédiaire de
la courroie trapézoïdale 20, l’arbre
Le variateur de vitesses utilisé est modélisable par le schéma suivant pour l’étudier dynamiquement.
récepteur 27 (arbre +poulie réceptrice +
réducteur) de moment d’inertie
 J2(A;x) = 3Kg.m². L’arbre moteur 2 est
O x
soumis à un couple de démarrage
Cm=20m.N alors que l’arbre 27 supporte
un couple résistant Cr =35m.N. Les
A poulies sont réglées pour un rapport de
A vitesses
 N 27 r1
x r  ; r1  25mm ; r2  50mm .
N 2 r2
1°) – isolez l’arbre poulie moteur 2 et lui
 appliquez le PFD.
y  …………………………………………………………………………
y
…………………………………………………………………………
 …………………………………………………………………………
O r O Cm

1  …………………………………………………………………………
Lycée Technique OUJDA
z Classe : 2ST…… x Groupe : ……
Nom : ………………………………………… N° : …… …………………………………………………………………………
Date : … / … / 20…

Document : 7/11 Courroie …………………………………………………………………………
élaboré par : Mr HAKMI
Ft …………………………………………………………………………
………………………
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2°) – Isolez le récepteur (l’arbre - poulie réceptrice – réducteur) 27 et lui appliquer le PDF.

……………………………………………………………………………
   ……………………………………………………………………………
Ft y y ……………………………………………………………………………
 ……………………………………………………………………………
A r2 A Cr ……………………………………………………………………………
 
z x ……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
J 2 .θ 2  Cr
''

3°) – Montrer que Ft 

r2
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
ω 27
4°) – Exprimer le rapport de vitesses
ω2
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
θ '' 27
Que peut-on dire sur le rapport  ?
θ ''2
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2
r  r
5°) – Montrer que ( J 1   1  .J 2 ).θ ' ' 2  Cm  Cr. 1
 r2  r2
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2
r  r
6°) - On pose : J 2 eq  J 1   1  .J 2 ) ; Cr2 eq  Cr . 1 . Montrer que J 2 eq .θ ' ' 2  Cm  Cr2 eq
 r2  r2
J 2 eq est le moment d ' inertie équivalent sur l ' arbre 2 ; Cr2 eq est le couple résistant équivalent
sur l ' arbre 2.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
7°) – Calculer l’accélération de démarrage θ''2

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………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
θ ' ' 2 = …………rd/s²
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
8°) – Calculer la durée de démarrage td pour que la fréquence du moteur se stabilise à
N2 = 1500tr/mn.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
9°) – On arrête le moteur, quelle est la durée ta d’arrêt du système ? td = …………………s
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
ta = …………………s
C – Aspect technologique :

C -1 Compléter le FAST de la fonction technique ‘Varier la vitesse de rotation’. /1

Guider la vis 10 en ……………………………………

Translater rotation/2
flasque Guider le flasque ……………………………………
mobile 19 de 19 en translation/2
la poulie
motrice Transformer
rotation de 10 en ……………………………………
Régler les translation de 19
Varier la Varier la le
rayons de
vitesse de rapport de
contact
rotation transmission
poulies et
courroie
Guider le flasque 32 ……………………………………
Permettre la en translation/27
translation du
flasque
Maintenir le contact
mobile 32 de
entre la courroie 20 ……………………………………
la poulie
et les flasques32 et
réceptrice
33
C- 2-3 Compléter le Grafcet point de vue partie opérative en tenant compte des informations indiquées sur le cahie
C- 2 On donne ci-dessous le schéma cinématique du système de réglage du rapport de vitesse du
variateur.
Calculer l’angle de rotation du volant 9 pour que le flasque 19 fasse un déplacement d=24 mm.
Le pas de la vis 10 : p10 = 4mm. / 0.5 0
………………………………………………………………………………………………
…
1 …………………………………………………
…………………………………………………

2 …………………………………………………
…………………………………………………
Lycée Technique OUJDA Classe : 2ST……
Nom : ………………………………………… N° : ……
Document : 9/11
3
…………………………………………………
4 …………………………………………………
Groupe : …………………………………………………
……
Date : … / … / 20…
élaboré par :Grafcet
Mr HAKMI
niveau 2
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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………… = ………… °
C- 2-3 Compléter le Grafcet point de vue partie opérative en tenant compte des informations
indiquées sur le cahier des charges document : 1/ 10 /1

0
………………………………………………………………………………………………
21 22 23 1 ……………………………………………………
25 24 26
…………………………………………………

2 ………………………………………………… 3
…………………………………………………
………………………………………………… 4 …………………………………………………
…………………………………………………

Grafcet niveau 2
D – Aspect représentation : /4.5

Pour assurer le guidage de la vis sans fin 24 on a utilisé deux roulements 22 et 26. Compléter le montage
de ces roulements. Assurer l’étanchéité du coté gauche. Indiquer les ajustements.

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