Sujet 18

UNITE FLEXIBLE DE PRODUCTION

- PRESENTATION :
C’est un système technique faisant appel aux technologies mécanique, pneumatique, hydraulique,
électrique et électronique. Il est composé essentiellement de trois unités de production : •
Unité de chargement.
Unité de découpage
Unité de poinçonnage
Unité de cambrage.
Produit : Tôle Pièce Pièce

- FONCTIONNEMENT :
Conditions initiales :
une action sur le bouton départ cycle (v1) provoque simultanément les trois opérations suivantes :
1ère opération : Chargement de la bande du tôle
2ème Découpage des tôles
3ème opération : Poinçonnage des trous de fixation
4ème opération : Cambrage des pattes de fixation
5ème opération : Ejectionla pièce finie
Une fois les cinq opérations sont terminées le cycle reprend automatiquement tant que les conditions
initiales sont remplies.
- ETUDE DE LA PO:
Motoréducteur de l’unité d’alimentation
Pour des raisons de sécurité et de réglage de la bande, le moteur (MT1) est muni d’un inverseur de
marche (représenté sur la page4) et d’un frein non représenté.
L’opérateur agit sur le levier (21) commandant le sens de rotation de l’arbre de sortie (12). Ce levier
(21) commande la fourchette d’embrayage (24), permettant le déplacement du manchon biconique
(13).
L’arbre d’entrée (6) lié à l’arbre moteur (25) par un accouplement peut donc entraîner la vis sans fin
(9) soit par :

- l’engrenage (2) et (10)

- les pignons (14) et (19) et la chaîne (18)

La vis sans fin (9) entraîne la roue (11) liée à l’arbre de sortie (12) .
Un frein non représenté assure le maintien de la bande en position.

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 Sujet 18
Nomenclature

18 1 Chaine 35NiCr4 36 1 Plateau récepteur

17 1 Roulement a aiguilles 35 1 Clavette disque
16 1 Gaine 34 2 Rondelle plate
15 1 Roulement 33 2 Vis H
14 1 Pignon Z=19dents 32 1 Plateau moteur
13 1 Manchon biconique 31 2 Bague entretoise S275
12 1 Arbre de sortie 30 2 Roulement BC
11 1 Roue creuse Z=30dents 35NiCr4 29 1 Joint à lèvres
10 1 Roue dentée Z=32dents 35NiCr4 28 1 Couvercle S275
9 1 Vis sans fin Z=3 filets 35CrMo4 27 1 Couvercle S275
8 1 Support S275 26 1 Galet E360
7 1 Roulement BC 35CrMo4 25 1 Arbre moteur 35CrMo4
6 1 Arbre d’entrée 24 1 Fourchette E360
5 1 Roulement a aiguilles 23 1 Ecrou 20M5
4 4 Bague S275 22 1 Bague
3 2 Cloche S275 21 1 Levier 20M5
2 1 Pignon Z=18dents 35NiCr4 20 1 Vis sans tête 35CrMo4
1 1 Corps S275 19 1 Pignon Z=19dents
Rp Nb Désignation Matière Rp Nb Désignation Matière

Echelle Motoréducteur de l’unité d’alimentation

2:3

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 - Analyse fonctionnelle de la partie opérative :
Le FAST ci dessous décrit la fonction technique FT1, compléter selon les cas, par les fonctions
techniques ou les processeurs associés.

Sujet 18
A3- Etude des assemblages
Assemblage Mise en place Maintien en place

Plateau moteur (32)/arbre …………………………………. ………………………………….

moteur(25)
………………………………… …………………………………
………………………………… …………………………………

Pignon(19)/vis sans fin(9) …………………………………. ………………………………….

………………………………… …………………………………
………………………………… …………………………………

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 B – Etude Cinématique :
B1- En se référant au dessin
d’ensemble, compléter le schéma
cinématique de l’inverseur.

Sujet 18
B2- Pendant le fonctionnement correct, le moteur (MT2) tourne à 1500 tr/mn et le manchon biconique
(13) accouple l’engrenage (2) et (10).
B2-1- Calculer la vitesse de l’arbre de sortie (12) :
………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………… ……N12/avant=………
B1-2- Que devient cette vitesse dans le cas d’une intervention de réglage en marche arrière
(l’inverseur passe par les pignons (14) et (19) .
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
…… N12/arrière =………
C- Cotation fonctionnelle :
Sur le dessin d’ensemble partiel ci-dessous, tracer les chaînes de cotes relatives aux conditions a et
b.

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 C- Etude de transmission de mouvement vis sans fin(9)/arbre de sortie(12) :
C-1 Quel processeur assure cette transmission
………………………………………
C-2 Le processeur utilisé nécessite t-il un
réglage précis ? Le quel ?
………………………………………
………………………………………
C-3 La condition décrite dans la question
précédente est elle respectée dans le
mécanisme ? Que faut-il ajouter pour
remédier à ce problème?

Sujet 18
......................................................................
......................................................................
C-4 Etude de guidage en rotation de l’arbre de
sortie(12) C-4-1 Par quels éléments est assuré
ce guidage ?
…………………………………………………
C-4-2 Quel type de montage ?
………………………………………………..
C-4-3 Compléter le schéma ci-contre en indiquant
le symbole des roulements et l’emplacement
des arrêts en translation des bagues
intérieures et extérieures
C-4-3 Critiquer ce montage :
………………………………………………
……………………………………….…….
……………………………………………..
C-5 Conception de la vis sans fin(9) Indiquer :
o La cote ajustée du ØA
o Les rugosités mentionnées.
o La spécification géométrique correspondante.

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 C-6 Etude de flexion de l’arbre de sortie(12) :
L’arbre de sortie(12) est assimilé a une poutre cylindrique pleine de diamètre d soumis aux réactions
RA et RD des roulements (30) et une charge uniformément repartie q, q l’action de la roue creuse (11).
On donne RA=RD =600N et q=60N/mm
Tracer le diagramme des efforts tranchants Ty le long de la poutre
……………………………………………..
……………………………………………
…………………………………………….
…………………………………………….

Sujet 18
…………………………………………….
…………………………………………….
…………………………………………….
En déduire
|Tymax|=……….

C-6-1 Tracer le diagramme moments fléchissant

Mfz le long de la poutre
……………………………………………
…………………………………………….
…………………………………………….
…………………………………………….
…………………………………………….
……………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………….
En déduire
|Mfmax|=……….

C-6-2 L’arbre de sortie (12) est en acier de limite élastique Re= 160 N/mm2 et en adopte un coefficient de
sécurité s=2. Déterminer le diamètre minimal de l’arbre pour qu’il résiste en toute sécurité ?
………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………

Mohieddine Jeridi
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 D- Modification des solutions constructives:
D1 - solution constructive 1 :
La liaison entre le pignon (19) et la vis sans fin
(9) n’est pas satisfaisante, puisqu’elle ne permet pas
un réglage axial du pignon (19) par rapport à la
chaîne.

- Prévoir une autre solution permettant ce

réglage et la représenter sur le dessin ci-
contre.

- Indiquer l’ajustement convenable

Sujet 18
D2- solution constructive 2 :
On désire améliorer le guidage en rotation de l’arbre de sortie (12) pour supporter des charges
axiales, on propose de changer les roulements type BC par d’autre type BT
Compléter le dessin d’ensemble partiel suivant à l’échelle : 1:1

- en effectuant le montage de ces roulements en tenant compte du réglage de jeu

inscrire les tolérances des portées

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