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VI - Description de la partie opérative :(Voir le dessin d’ensemble et la nomenclature) :

1- Fonctionnement de la boite de vitesses du chariot :


Le mouvement de rotation de l’arbre moteur est transmis à l’arbre d’entrée (07) de la boîte de vitesses
par l’intermédiaire d’un système poulies courroie : poulie(2) courroie (1) poulie motrice et moteur électrique non
représentés ).
L’arbre d’entrée (07) et les roues dentées encastrées (39-42-44)transmettent le mouvement de rotation à
l’arbre intermédiaire (9) grâce à un baladeur (14) dont les positions sont choisies en fonction des
vitesses à transmettre.
La transmission et l’inversement de sens de mouvement de l’arbre (9) à l’arbre (29) est assurée par le
baladeur inverseur , formée par le couple d’engrenages (36a-17) ou (36b-17)
Nota :
 Le baladeur (14) est manœuvré par un système de commande composé
essentiellement d’une fourchette (15), d’une crémaillère(11) et d’un pignon(13).
 Le baladeur (36) est manœuvré par une manette (23),une tige(22) et une fourchette (21),

25 2 Roulement BC
24 1 Goupille 49 1 Anneau élastique
23 1 Manette 48 1 Bille
22 1 Axe 47 1 Vis HC
21 1 Fourchette 46 1 Ressort
20 1 Couvercle 45 2 Roulement BC
19 1 Pied de centrage 44 1 Pignon Z44 = 20
18 1 Clavette 43 1 Clavette
17 1 Roue dentée Z17=21 42 1 Pignon Z42 = 24
16 7 Vis CHC 41 1 Bague
15 1 Fourchette 40 1 Pied de centrage
Baladeur à roues
14 1 39 1 Pignon Z39 = 23
Za = 35. Zb = 30. Zc = 32.
13 1 Pignon Z13=10 ; m13 = 1mm 38 1 Rondelle frein
12 1 Boîtier 37 1 Ecrou à encoche
Baladeur Inverseur
11 1 Crémaillère 36 1
Z36a=…….Z36b=…….
10 3 Anneau élastique 35 1 Corps
9 1 Arbre intermédiaire 34 7 Vis CHC
8 2 Roulement 33 1 Anneau élastique
7 1 Arbre d’entrée 32 1 Bague d’entretoise
6 1 Rondelle élastique 31 1 Couvercle
5 1 Vis H 30 1 Joint à lèvres
4 1 Rondelle 29 1 Arbre de sortie
3 1 Clavette 28 1 Manchon
2 1 Poulie D2 = 60mm 27 1 Goupille
1 1 Courroie trapézoïdale 26 3 Vis CHC
REP NB DESIGNATION REP NB DESIGNATION

DOSSIER TECHNIQUE ABS-MECANIQUE 2023-2024 1/8


Cannelures :
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3 :5
DEVOIR DE SYNTHESE N°1 NOM & PRENOM : …………………………………

A - ANALYSE FONCTIONNELLE : Composant(s) ou Solution


1- Etude fonctionnelle : constructive

En se référant au dossier technique, compléter le diagramme ci-dessous :


…../ 2.25

FT1 Fournir l’énergie mécanique de rotation …………………………………….


.

FT2 Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre ………….………………………..


moteur à l’arbre (7)

FT3 Transmettre et adapter la vitesse


……………….……………….

Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre


…………………………………
(07) à l’arbre (09) à trois vitesses

…………………..………….
FP :

Guider en translation le baladeur (14) ………………………………………..

Commander le baladeur (14) ………………….…………….

……………………………………...………………………………… Roulements (08)

Animer l’arbre (29) dans le ………………………..


…………………………….
même sens que l’arbre (7)
……………………………
……………..……………. …………………………………… Engrenage (17,36a)
……………………………………
.

B - ANALYSE STRUCTURELLE :
….../ 1.5
1- Lecture d’un dessin d’ensemble :
1-1-En se référant au dessin d’ensemble, Compléter la chaine cinématique suivante qui correspond à la plus
petite vitesse:
………………. ……………… ………………

Moteur M1
+poulie(Pm) … … 07 … … … … … 29

Clavette (43) …………….. ……………..


1-2- Quel doit être le type de denture pour les engrenages ? Justifier : ..../ 0,25
……………………………………………………………………………………………………………………………..

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..../ 0,25
1-3- Quel est le rôle de l’ensemble des pièces (46) ; (47) et (48) ?..................................................................
1-4- Quel est la fonction de l’ensemble (15,13,11) ?
…………………………………………………………………………..…………………………………. ..../ 0,25

2- Liaisons mécaniques :

2-1- En se référant au dessin d’ensemble, déduire le


..../ 0,25
nombre de vitesses possibles :
................... vitesses
2-2- Compléter le schéma cinématique ci-contre 36b 14b 14a ..../ 1.75
et mettre en place les baladeurs (14) et (36) dans 14c
les positions donnant la grande vitesse et l‘arbre
de sortie tourne dans le même sens que l’arbre
moteur. Baladeur
Baladeur
2-3Calculer le nombre de dent de l’inverseur(Z36a) et (14)
(36)
(Z36b) avec Z36a = 4Z36b, r(17/36a) = 0.375 36a
..../ 2
…………………………………………………………

……………………………………………………….
12+20+35
…………………………………………………………
17
………………………………………………………….

…………………………………………………

……………………………………………… 29 9
2
………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………

…………………………………………………… 39 42 44
2-4- Suivant les positions des baladeurs du dessin d’ensemble. P
m
Moteur
2-4-1Calculer la vitesse de rotation de sortie N29 Sachant que Nmoteur = 1200tr/mn « M1»
et Dpm = 30mm et r(17/36a) = 0.375 .......................................................................................................................
..../ 0.75
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
2-4-2 Calculer le couple C29 appliqué sur l’arbre de sortie (29)pour une puissance à la sortie P29 = 3,5 Kw
........................................................................................................................................................... ..../ 0.5
............................................................................................................................................................
2-5- Calculer la puissance utile fournit par le moteur pour obtenir une puissance à la sortie P29=3,5Kw on
donne le rendement du système poulie-courroie ηp= 0,8 et le rendement de la boite est ηb= 0,95
…………………………………………………………………………………………………..
..../ 0.5
………………………………………………………………………………………………………………………
2-6- l’arbre de sortie (29) est solidaire à un tambour de diamètre DT = 45mm ; calculer la vitesse linéaire de
déplacement du miroir Vm. ..../ 0.75
............................................................................................................................................................

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4- Assemblage :
...../ 1.75
On désire changer la solution constructive S1 par la solution S2 de
l’assemblage entre l’arbre (7) et les roues (39), (42) et (44): on demande de :
1- Compléter le diagramme suivant en encerclant les critères de la liaison.

Lier en rotation ………………………………………


S1 ………………………………………

Lier en translation …………………………………………


………………………………………
Assurer une liaison
encastrement entre c r di dé a
l’arbre (7) et les c r di dé a
roues (39), (42) et
(44): . Lier en rotation Cannelures

S2 Lier en translation Ecrou à encoches, .……………


…………………………………….
5- Flexion :
...../5
L’arbre d’entré (7) est sollicitée à la flexion y
simple de diamètre d = 36 mm ; dans la solution 50 mm +
constructive adoptée donne un coefficient de FA FB FC FD
sécurité s = 4 et il est en acier E225
A B C D X
Une étude préliminaire a permis de déterminer le 40 mm 50 mm
diagramme des moments fléchissant Mfz (N.m)
50
1- Calculer les actions mécaniques exercées
sur l’arbre d’entré (7) en A, B, C et en D
………………………………………………………..
………………………………………………………. A B C D X
……………………………………………………….
……………………………………………………….
- 50
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………....

2- Calculer la contrainte normale maximale max dans la section droite la plus sollicitée.
……………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………

3- Pour améliorer les performances de la boite de vitesse. On se propose de changer la section


circulaire pleine par une section creuse dont le rapport des diamètres d/D = 0,8 . Déterminer
les diamètres extérieur Dmin et intérieur dMax de l’arbre (7).
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
4- Tracer la répartition des contraintes pour l’arbre plein aux deux sections en B et en C.

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Echelle : 1:1
E

5- Déterminer graphiquement et analytiquement la contrainte normale E au point E.


…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………….
6- cotation fonctionnelle :
...../2

7- Transmission sans modification de vitesse: ...../3


7-1- Préciser le nom et le type de l'ensemble {27,28}:......................................................................
7-2- Critiquer ce type d'organe de transmission en précisant son symbole cinématique.
..........................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................
7-3- On désir changer la conception de liaison entre 28 et les deux arbres en remplacant les
goupilles cylindriques par des autres élastiques.

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8- Guidage en rotation : ...../3

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9- Partie d'ingénieurie : ...../4.25
Le dessin ci-contre représente la partie motrice non représentée dans le dessin d'ensemble.

état de 2:.................................................
état de 11:................................................
position de l'embrayage frein:..................

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