Sujet de révision 4T N°2-1

Durée : 2 heures

Moto-Réducteur
I- MISE EN SITUATION :
Couronne (21)
Dans les systèmes automatisés
industriels, on rencontre fréquemment Porte satellite (34)
des tapis roulants qui assurent le
cheminement de la matière d’œuvre Planétaire (35)
(34)
entre les différents postes. Ces tapis Arbre (36)
roulants sont généralement entrainés par
des motoréducteurs.
Ce moto-réducteur est constitué par :
- Un moteur électrique Mt.
- Un train d’engrenages (2,10) et (15,41) Satellite (22)
- Un train épicycloïdal (35, 22, 21 et 34)
Train épicycloïdal en 3D

23 3 Coussinet 46 1 Rondelle plate

22 3 Satellite 45 1 Vis à tête hexagonale
21 1 Couronne Z21=50 dents et m=1,75 44 1 Anneau élastique pour arbre
20 1 Roulement BC 43 1 Roulement BC
19 1 Bâti 42 1 Bague
18 6 Vis à tête hexagonale 41 1 Roue dentée
17 1 Roulement BC 40 1 Clavette parallèle
16 1 Corps 39 1 Bouchon
15 1 Pignon arbré 38 1 Joint
14 1 Roulement à deux rangées de billes 37 1 Roulement BC
13 1 Bague entretoise 36 1 Arbre
12 1 Voyant 35 1 Planétaire
11 1 Clavette parallèle 34 1 Porte satellite
10 1 Roue dentée 33 1 Roulement BC
9 1 Bague 32 1 Boitier
8 1 Roulement BC 31 4 Vis à tête hexagonale
7 1 Anneau élastique pour arbre 30 1 Couvercle
6 1 Bague 29 1 Joint à lèvres
5 1 Bague entretoise 28 1 Vis sans tête à six pans creux
4 1 Arbre moteur 27 1 Clavette parallèle
3 1 Clavette parallèle 26 1 Plateau
2 1 Pignon 25 3 Axe
1 1 Moteur électrique Mt 24 3 Vis sans tête à six pans creux
Rep Nb DESIGNATION Rep Nb DESIGNATION
Echelle : MOTO-REDUCTEUR Page 3/3

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1- Etude fonctionnelle
En se référant aux pages (1/2 et 2/2) du dossier technique :
1-1 : Compléter la chaine cinématique suivante du mécanisme de transmission par les noms et les repères
des organes. Clavette(3) ...................... .....................

Moteur ………………………… …………… …………… …………

Arbre (4) ………………………… …………… …………… ………...
…. …
Arbre de ……………...
…………… …………… …………… …………
sortie (37) .
…….……… …………… …………… ………...
…. ……
……………... ...................... ......................
.
1-2 : Compléter le diagramme F.A.S.T descriptif relatif à la fonction FT1 en indiquant les fonctions
techniques et les composants manquants.
Composants
FT11 : Convertir l’énergie
électrique en énergie .................................
FT1 : Entraîner en rotation le

mécanique
FT121 : Transmettre le .....................
mouvement de l’arbre moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
plateau (26)

(04) au pignon arbré (15)

FT122 : Guider le pignon ....................

arbré (15) en rotation. ....................

FT123 : ............................
........................................ Engrenage (15-41)
........................................
FT12 : Transmettre le
mouvement de l’arbre
FT124 : Transmettre le ....................
moteur (1) au plateau (26)
mouvement de l’arbre (36)
....................
au plateau (26)

FT125 : ............................ Deux roulements

........................................
........................................ (20) et (33)

FT126 : Assurer l’étanchéité ....................

du réducteur ....................

1-3- Indiquer les éléments assurant la mise et le maintien en position des assemblages (2)-(4) et (26)-(34).

Mise en position Maintien en position

Assemblage du pignon (2) …………………………………. ………………………………….
avec l’arbre moteur (4) …………………………………. ………………………………….
…………………………………. ………………………………….
Assemblage du plateau (26)
avec le porte satellite (34) …………………………………. ………………………………….

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1-4- Compléter le schéma cinématique ci-contre en indiquant les symboles des liaisons ainsi que
les repères des composants.

2- Etude de la transmission
2-1 : La transmission de mouvement de rotation de l’arbre d’entrée (4) à l’arbre (36) est assurée par
les couples d’engrenages (2-10) et (15-41) à dentures droites.
Sachant que :
❑ Le rapport de transmission (2-10) : r1 = 1/3.
❑ Le rapport de transmission globale (4-36) : rg = 1/12.
❑ L’entraxe (2-10) = l’entraxe (15-41) : a = 40mm.
❑ La vitesse de rotation Nm = 1800 tr/mn.
❑ Les modulesm2-10 =2,5et m4-35 = 2mm.
a) Déterminer le rapport de transmission (15-36) : r2.
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
r2 = ………………………..
………………………………………………………………………………………………………..…
b) Déduire les nombres des dents Z15 et Z41.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
Z15= ………… Z41= ………
…………………………………………………………………………………………………
c) Chercher la vitesse angulaire ω36.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
ω36 = ……

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2-1 : La transmission de mouvement de rotation de l’arbre (36) à l’arbre (26) est assurée par un train
épicycloïdal (21-22-35) à dentures droites. Sachant que : L’entraxe (22-35) a2 = 24,5mm.
a) Donner le nom des pièces suivantes : Repères Noms
b) Ecrire les conditions de montage du train 21 ………………………………………………..
épicycloïdal. 22 ………………………………………………..
........................................................................
34 ………………………………………………..
……………………………………………………. 35 ………………………………………………..
.……………………………….......……………… …… Organe fixe
……………………………………………………
c) Déterminer le nombre de dents des pignons (22) et (35).
………………………………………………………… ………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
d) Calculer le rapport de transmission.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
e) Vérifier que l’on puisse monter 3 satellites.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
f) Chercher la vitesse angulaire ω26.
……………………………………………………………………………………………………………………
ω26 = ……
……………………………………………………………………………………………..........……
3- Cotation fonctionnelle

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a- Donner l’utilité de la condition « B » : …….................................................................................……………
b- Tracer les chaines de cotes relatives aux conditions Amini et Bmini
4- Etude de la résistance des matériaux
4-1 : Déterminer le couple «C36» disponible au niveau de l’arbre (36) tournant à une fréquence de
rotation N36 = 150 tr/min ; sachant que le moteur a une puissance Pm = 750 W et le rendement de
la transmission par le réducteur à engrenage (2,10) et (15,41) est η = 0,8 .
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
4-2 : Déterminer le diamètre " dmini" de l’arbre (36), de section cylindrique pleine, à partir de la
condition de rigidité à la torsion [ θ  θ limite ] .
On donne : θ limite = 1,5 °/m (degrés par mètre) ; G = 8. 104 MPa ( 1MPa = 1 N/mm2 )
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
5- Conception :
Pour minimiser le bruit du réducteur, le constructeur a choisi d’utiliser un engrenage hélicoïdal.
Pour cela, il a modifié les deux roulements (43) et (37) par deux roulements type BT (R1) et (R2).
Sur le dessin ci-dessous, aux crayons et aux instruments et à l’échelle 1 :1 :
▪ Compléter le guidage en rotation de l’arbre (36), par les roulements (R1) et (R2). L’arrêt en
translation, coté (R1), est assuré par un couvercle.
▪ Indiquer les cotes tolérancées aux niveaux des portées des deux roulements.

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