Sujet 29

CHARIOT BASCULEUR DE BOBINES

I- PRESENTATION DU SYSTEME :
Le chariot doit pouvoir déplacer des bobines d’acier
d’une masse maximum de 30 tonnes entre deux ateliers
distant de 40 mètres. Pendant le déplacement on procédera
au basculement à 90°de la bobine afin de pouvoir la placer
dans un four vertical pour traitement thermique.
Le système est constitué de deux éléments principaux :
• Un châssis roulant motorisé pour le déplacement.
(monté sur rails) (Objet de l’étude).
• Un châssis basculant ou Berceau, pour le retournement des bobines

II- Principe de fonctionnement.

Phase 1 : Chargement d’une bobine horizontalement sur le vé du châssis basculant.

Phase 2 : Déplacement en translation du châssis roulant. Au cours du déplacement, basculement de
la bobine.
Phase 3 : Déchargement de la bobine en position verticale vers le four.
Phase 4 : Retour à la position de départ, avec remise en position du châssis basculant.
Pendant l’opération, déroulement d’un câble à l’arrière du chariot pour l’alimentation électrique. Le
câble sera enroulé sur un tambour au retour.

Page : 170 Mohieddine Jeridi

II- NOMENCLATURE

18 1 Manchon conique

17 1 Poulie crantée 35 1 Arbre de sortie

16 1 Couvercle 34 2 Roulement BC

15 1 Arbre intermédiaire 33 2 Anneau élastique pour arbre

14 1 Bouchon de vidange 32 1 Roue Z =34dents, m=2mm

13 1 Roue Z = 30 dents, m=2mm 31 1 Manette de commande

12 2 Bague 30 1 Tige de commande

11 1 Pignon Z = 21dents, m=2mm 29 1 Ecrou H M8

Sujet 29
10 1 Bâti 28 1 Vis HM8-10

9 1 Couvercle 27 1 Rondelle d’appui

8 1 Joint torique 26 1 Bouchon de remplissage

7 4 Coussinet 25 1 Fourchette

6 1 Clavette 6x6x36 24 1 Crabot

5 2 Clavette 4x4x14 23 1 Pignon Z = 25 dents, m=2mm

4 1 Manchon d’accouplement 22 1 Joint plate

3 1 Goupille élastique 21 1 Joint d’étanchéité

2 1 Arbre moteur 20 1 Bague élastique

1 1 Moteur 19 4 Vis CHC M6-25

Nb Rep Désignation Nb Rep Désignation

SUREMBALLEUSE AUTOMATIQUE (BOITE DE VITESSES)

– caractéristiques du moteur.

Le déplacement du chariot est assuré par un moteur à courant continu, dont sa plaque
signalétique est la suivante : Figure 4

16015 ANGOULEME Cedex France MADE IN FRANCE

LR57008 MOTEUR A COURANT CONTINU DATE
2182718-A DIRECT CURRENT MOTOR 30/01/010
Figure 4
TYPE : LSK 1604 S 02 N° 7000000 / 001 M 249Kg
Classe/ Ins class H IM 1001 IP 23s IC 06
M/ Rated torque 810Nm Altit. 1000m Temp. 40°C
KW Tr/min V A V A
Nom./Rat. 31,9 -1
1150 440 90 360 3

I Induit inducteur
Service/
Duty S1 DE 6312 2RS C3 NDE 6312 2RS C3

Mohieddine Jeridi
Page : 171
 Sujet 29

BOITE DE VITESSE Echelle : 1 :2

Page : 172 Mohieddine Jeridi

 A- ANALYSE FONCTIONNELLE
a-En se référant au dossier technique. Compléter le diagramme d’analyse fonctionnelle F.A.S.T,
relatif à la fonction technique FT «Transmettre le mouvement de l’arbre moteur (2) à la poulie
(17) »

en indiquant le repère et la désignation des composants assurant les fonctions techniques.

FT21 Lier l’arbre moteur (2) à l’arbre ……………………………

intermédiaire (15) ……………………………

……………………………
FT22 Guider en rotation l’arbre ……………………………
intermédiaire (15) ……………………………

Sujet 29
FT23 Lier en rotation les pignons ……………………………
(11,13) à l’arbre (15) ……………………………

Transmettre le mouvement de ……………………………

Transmettre le l’arbre (15) à l’arbre de sortie (35) ……………………………
mouvement de l’arbre FT24 ……………………………
FT2 moteur (2) à la poulie (Le crabot 24 est à gauche)
(17) ……………………………
FT25 Guider en rotation l’arbre de ……………………………
sortie (35) ……………………………

FT26 Lier la poulie motrice (17) à A SUIVRE

l’arbre de sorite (35)

Etablir ou annuler la transmission ……………………………

de mouvement des roues (32) et ……………………………
FT27 (23) à l’arbre (35) ……………………………

FT28 Permettre la lubrification du ……………………………

mécanisme ……………………………

FT29 Assurer l’étanchéité du ……………………………

mécanisme ……………………………

b- Compléter le diagramme ci-dessous avec le repère des pièces intermédiaires transmettant le

mouvement de rotation moteur (2) à l’arbre de sortie (35) (1.75 points)

11 ….
.

2 … 4 … … 6 … 35

… ….

Mohieddine Jeridi
Page : 173
 24
B- ANALYSE STRUCTURELLE
32 23
B1- Lecture de dessin d’ensemble :
35

a)- Compléter le schéma cinématique de

la boite de vitesses ci-contre, a partir de dessin
d’ensemble ( dossier technique).

b)- Donner les repères des pièces

cinématiquement liées formant les blocs :

A = {35, …………………………..……………}

Sujet 29
B = {2, …………………………..……..………}

13
c)- Préciser la fonction du baladeur (24)
……………………………………….………… 10
Moteur 11 15
………………………………………………….

B2- E t u d e cinématique du réducteur :

a- Identifier les couples des roues engrenées qui assurent l’entraînement entre l’arbre d’entrée
(15) et l’arbre de sortie (35), et déduire le rapport pour chaque vitesse, et Calculer la vitesse
de sortie « N35 ».

Vitesses Couples des Rapport «r» vitesse de sortie « N35 »

roues

1ere vitesse ( Z11, Z…….) r1 = N35 = …………………………………

2ème vitesse ( Z…, Z….) r2 = N35 = …………………………………

B3- Cotation fonctionnelle

Mohieddine Jeridi
Page : 174
 a- Justifier les conditions ;
A. ………………………………………………………………………………………………….
Jb. ………………………………………………………………………………………………….

b- Tracer la chaîne de cotes relative à la condition (A) en précisant si cette condition est mini ou Maxi.
c- Donner les équations aux valeurs limites de « b19 ».
…………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………..

C- ANALYSE COMPORTEMENTALLE
L’arbre ( 35 ) est assimilé à une poutre de section circulaire pleine. On suppose que la flexion est la
plus importante devant les autres sollicitations. Cet arbre est modélisé par la figure ci-dessous :

Sujet 29
On donne : p = 10 N/mm RA = 400 N , FB = 300 N , RC = 500N

y 20 20
80 40
p 1)- Tracer le diagramme des efforts tranchants
RA
A B C D x le long de la poutre (A,B,C,D).
E
FB Rc
2.a)- Donner les expressions des moments
fléchissant dans les différentes zones et calculer les
T [N] valeurs aux sections spécifiées :

400

200 Zone [AB] ………<x<………..;

C x
A D
Mfz = ……………………………………………………
B E
En A : ……………………………………..……………

Mf [mm.N] En B : ………………………………………..…………
x
A B C D Zone [BC] ………<x<………..;
E
4000 Mfz = …………………………………………..………

En C : …………………………………………….……

Zone [CD] ………<x<………..;

Mfz = …………………………………………..………

2.b)-Tracer le diagramme de variation des moments

En D: …… ……………………………………….……
fléchissant le long de la poutre.
Zone [DE] ………<x<………..;

Mfz = …………………………………..………………

En E : ………………………………………..…………

Mohieddine Jeridi
Page : 175
2.c)- En déduire la valeur du moment fléchissant maximale. Mf max i = ………….……N.m

3- La poutre est en acier « S185 » Sachant que le coefficient de sécurité adopté est s = 5 : Calculer le
diamètre minimal de poutre (dmini) assurant sa résistance.

………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………… dmini= ………………

B4- Etude de conception :

Sujet 29
Une modification proposée par le constructeur consiste à changer les coussinets ( 7 ) par deux
roulements type BT( R1 ) et ( R2 ).
a- Pour la nouvelle solution, compléter :
■ le guidage en rotation de l’arbre ( 15 ) par les roulements ( R1 ) et ( R2 ).
■ les obstacles axiaux des roues ( 11 ) et ( 13 ) .
■ Représentation d’un joint à lèvre monté sur le couvercle ( 9 ) .

b- Indiquer les tolérances nécessaires aux :

■ Montage des roulements
■ Montage des roues ( 11 ) et ( 13 ) .
■ Montage du couvercle et du joint d’étanchéité.

Mohieddine Jeridi
Page : 176