Sujet 35

UNITE AUTOMATIQUE DE MOULAGE

I - PRESENTATION DU SYSTEME :
Le système représenté ci-dessous permet de mouler des pièces sous pression dans un
moule alimenté par une poche à partir d’un bac contenant du métal ( Aluminium ) en fusion
arrivant d’un four d’alimentation non représenté .
M2 : Moteur embrayage-frein
(déplacement latéral)

Roue dentée

g Crémaillère d
M1 : Moteur
Roue dentée réducteur frein

C3 : Vérin de
basculement de la poche h

b
Flotteur
C2 : Vérin de
fermeture de la moule
Moule Vérin simple effet Trappe Poche
Entonnoir
l20 l21 Creuset
C1 : Vérin d'injection

II - CONSTITUTION DU SYSTEME :
Le système est constitué principalement d’un :
 Moteur M1 à deux sens de marche entraînant la poche verticalement ;
 Moteur M2 à deux sens de marche entraînant la poche horizontalement ;
 Vérin d’injection de métal C1 ;
 Vérin de fermeture de la moule C2 ;
 Vérin de basculement de la poche C3 .

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 III - DESCRIPTION DU SYST EME :
La presse à mouler est alimentée par une poche à partir d’un creuset contenant du métal en fusion.
La poche se remplie par la descente dans le creuset , son vidange se fait par le vérin C3 . Les
mouvements vertical et horizontal de la poche sont assurés respectivement par les moteurs M1 et M2.
IV - FONCTIONNEMENT DE L’EMBRAYAGE-FREIN :
Le déplacement horizontal du chariot porte-poche est assuré par un moteur embrayage-frein M2 dont
le fonctionnement est le suivant :
Déplacement à droite : Lorsque les bobines ( B1 ) et ( B3 ) sont excitées , la cloche ( 8 ) applique
une force pressante sur les disques embrayages ( 9 + 42 ) et par la suite la transmission du
mouvement est à travers la chaîne ( 37 ) .
Déplacement à gauche : Lorsque les bobines ( B2 ) et ( B3 ) sont excitées , la cloche ( 8’ ) applique

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une force pressante sur les disques embrayages ( 9’ + 42’ ) et par la suite , la transmission du
mouvement est à travers l’engrenage ( 13 + 29 ) .
Le freinage : L’arrêt en translation du chariot est assuré par un frein électromagnétique
commandé par la bobine ( B3 ) .
26 1 Rondelle frein 52
25 1 Écrou à encoches 51 Vis sans tête à 6 pans creux à bout
24 1 Roue à encoches 50 plat
Vis à tête cylindrique à 6 pans
23 1 Garniture 49 creux
Goupille cylindrique
22 1 Armature 48 Arbre moteur
21 3 Ressort 47 1 Plateau motrice
20 1 Plaquette 46 1 Plateau réceptrice
19 1 Disque 45 1 Roulement à aiguilles
18 1 Plaquette 44 3 Tige de guidage
17 1 Couvercle 43 3 Vis à tête cylindrique
16 1 Boîtier 42 10 Disque
15 1 Roulement à aiguilles 41 2 Vis de pression
14 1 Anneau élastique pour arbre 40 1 Joint à deux lèvres
13 1 Roue dentée (Z13 = 16 dents) 39 1 Cale clinquants
12 2 Cloche 38 1 Garniture
11 1 Couvercle 37 1 Chaîne
10 2 Armature 36 1 Clavette parallèle
9 12 Disque 35 1 Pignon de sortie (Z35 = 15 dents)
8 2 Cloche 34 1 Bâti
7 2 Support 33 1 Arbre de sortie
6 2 Bague 32 1 Roue creuse (Z32 = 40 dents)
5 1 Pignon d’entré (Z5 = 12 dents) 31 1 Clavette parallèle
4 1 Bague 30 1 Arbre (vis sans fin) (Z30 = 3 filets)
3 1 Roulement 20BC02 29 1 Roue dentée (Z29 = 30 dents)
2 1 Boîtier 28 1 Bague
1 1 Arbre d’entré 27 1 Roulement 25BC03
Rep Nbr DÉSIGNATION Rep Nbr DÉSIGNATION

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 Sujet 35

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 A-1) Analyse fonctionnelle interne du produit :
En se référant au dessin d’ensemble page 6/6 du dossier technique, compléter le diagramme
FAST ci-dessous :

FP Faire tourner le tambour dans un sens ou l'arrêter Embrayage-frein

FT1 ………………………………………………………. Moteur M2

FT2 Transmettre le mouvement de l’arbre moteur à(1) ..........................................

FT3 Transmettre le mouvement à volanté de (1) à (30) ...........................................

FT31 Guider en rotation l'arbre (1) par rapport à (11) ...........................................

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FT32 ............................................................................... (27) , (45)

FT33 Faire tourner (30) dans le même sens que (1) ..........................................

FT34 ............................................................................... (13) , (29)

FT4 Transmettre le mvt de l'arbre (30) à l'arbre (33) ..........................................

FT5 ............................................................................... Frein électromagnétique

FT51 Commander le freinage ..........................................

FT52 ............................................................................... (23) , (38)

FT53 ............................................................................... Ressorts (21)

A-2) Etude de l’embrayage :

En se référant au dessin d’ensemble, à la description fonctionnelle de l’embrayage frein et à
la nomenclature du dossier technique, on demande de :
1- Indiquer ci-dessous le processeur assurant les fonctions techniques des embrayages
Processeurs
Fonction technique Déplacement à droite Déplacement à gauche
Créer l’effort presseur pour ………………………… …………………………
l’embrayage …………………………. …………………………
Créer l’effort presseur pour le ………………………… …………………………
débrayage …………………………. ………………………….
2- Identifier le type d’embrayage utilisé :
……………………………………………………………………………………………………………..
3- Sachons que : la puissance du moteur Pm = 1500W , la vitesse de rotation de l’arbre
moteur 48 est Nm = 600 tr/min et que le coefficient de frottement (acier-fonte) f =0.2 :
a - Calculer le couple moteur Cm en m.N
……………………………………………………………………………………………………
…………………………………….………………………………………………………………
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 b - Calculer l’effort presseur au niveau de l’embrayage nécessaire pour la transmission du
couple moteur :
……………………………………………………………………………………………………………
…………………………….………………………………………………………………………………
c - Donner l’expression de F en fonction du Fbobine et Fressort
…………………………….………………………………………………………………………………
Compléter les deux chaînes de transmission de mouvement dans les deux cas suivants :
1er cas : Bobine B1 et B3 excitées : 2ème cas : Bobine B2 et B3 excitées :

Sujet 35
1 ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... 33 1 ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... 33

4- Calculer pour chaque cas la vitesse de rotation à la sortie N33 :

a) 1er cas : Bobine B1 et B3 excitées :
…………………………………………………………………………………………………...............
…………………………………………………………………………………………………...............
b) 2ème cas : Bobine B2 et B3 excitées :
…………………………………………………………………………………………………...............
…………………………………………………………………………………………………...............
5- Compléter le schéma cinématique suivant :

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 A-3) Etude du frein :
1- Identifier le type du frein utilisé ………………………………………………………...........
2- Sachons que le rendement à l’entrée du système vis sans fin - roue η= 0.9, calculer le
couple au sein de l’arbre 30 si B02 et B03 sont excitées
…………………………………………………………………………………………………...........
3- Trouver l’effort nécessaire minimal que doit exercer un ressort du frein pour assurer
l’opération de freinage si le coefficient de frottement (acier-ferodo) est f =0.4 :
…………………………………………………………………………………………………...............
…………………………………………………………………………………………………...............
A-3-2 Cotation fonctionnelle : Tracer la chaîne de cotes relative à la cote fonctionnelle Amini.

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4- Flexion plane simple:
En cas de freinage l’arbre vis sans fin (30) est supposé encastré au couvercle 11 d’une coté
et de l’autre coté est soumis à deux forces : ||FB||=800N excercée par la roue creuse 32 et
||FC||=200N exercée par les rouleaux 45 comme l’indique la figure ci-contre.
1) Calculer les actions mécaniques au point A. y
…………………………………………………………..
………………………………………………………….. FC
………………………………………………………….. A B C x
…………………………………………………………..
90 80
…………………………………………………………..
…………………………………………………………..
………………………………………………………….. ECH : 1mm-----……..…N
FB
2) Etudier la variation de Ty et tracer son diagramme le long de la poutre AC.
Zone AB :……………………………………………
Ty
…………………………………………………………..
…………………………………………………………...
Zone BC :…………………………………………….
…………………………………………………………. A B C x
………………………………………………………….

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 2) Etudier la variation de MFZ et tracer son diagramme
ECH : 1mm-----………Nm
le long de la poutre AC.
Zone AB :…………………………………… ………… Mfz
…………………………………………………………..
…………………………………………………………..
…………………………………………………………..
A B C x
Zone BC :………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………

3) Calculer le diamètre (dmini) de l’axe (44) vérifiant sa résistance sachant que :

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Re=300N/mm2 et s=3.
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

A-3) Production ou modification d’une solution :

On se propose de compléter l’assemblage de l’accouplement permettant de lier l’arbre d’entrée
(1) avec l’arbre moteur (48) pour cela on demande de :
-Compléter l’assemblage des deux plateaux (46) et (47) en utilisant une vis CHC M8-20
-Lier le plateau (46) à l’arbre d’entrée (1) en utilisant une vis HC M8-15
-Lier le plateau (47) à l’arbre moteur (48) en utilisant une goupille élastique
Arbre d'entrée(1) Plateau récepteur(46) Plateau moteur(47) Arbre moteur(48)

Ech 1 :1

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