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Conception et développement 4
Transmission de puissance par courroies

Dimensionnement de la courroie de distribution

d'un moteur à détente prolongée

Bouchra Rahil ADLAOUI Abimanu ARUCHUNARAJAH

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2023-2024
Le monde de l'automobile est en constante évolution, cherchant toujours à améliorer
l'efficacité énergétique et à réduire l'empreinte carbone des véhicules. Dans ce contexte, la
compétition "Eco-Marathon Shell" se présente comme une plateforme où des innovateurs du
monde entier se réunissent pour repousser les limites de l'efficacité énergétique. L'équipe TIM
de l'Université Paul Sabatier et de L'INSA de Toulouse, avec son prototype TIM03, a
brillamment démontré la puissance de l'innovation en remportant la première place en 2002.
Le cœur de cette prouesse réside dans le Moteur à Détente Prolongée, une technologie qui
promet de révolutionner la manière dont nous percevons la consommation de carburant.
Cette étude se propose d'analyser en profondeur le système mécanique de ce moteur, en se
concentrant sur la courroie de distribution, un élément clé de la transmission.

I. Détermination de la courroie de distribution :

1) Pourquoi doit-on obligatoirement utiliser une courroie crantée dans ce type
d'application ? Quelle est l'utilité des flasques qui se situent sur les flancs des
poulies ? Sur quelle poulie est-il conseillé, en général, de placer ces flasques ?
Pourquoi doit-on obligatoirement utiliser une courroie crantée dans ce type d'application ?
Dans le cas du moteur à détente prolongée décrit, il est essentiel de garantir une
synchronisation parfaite entre le système piston-cylindre et les soupapes d'admission et
d'échappement. Tout retard ou avance dans l'ouverture ou la fermeture des soupapes pourrait
entraîner des pertes de performance, une surconsommation de carburant ou même
endommager le moteur.
La courroie crantée offre une garantie de synchronisation parce qu'elle s'engage physiquement
avec les poulies à travers ses crans, éliminant ainsi tout risque de glissement. Dans le contexte
de l'Eco-Marathon Shell où chaque goutte de carburant compte, un tel niveau de précision est
impératif. De plus, la compétition vise à établir des records de consommation ; donc, le
moindre dysfonctionnement ou inefficacité peut coûter cher en termes de performance.
Quelle est l'utilité des flasques qui se situent sur les flancs des poulies ?
Les flasques jouent un rôle crucial pour assurer que la courroie reste centrée et ne dévie pas
latéralement. Dans le contexte d'un moteur à détente prolongée, où une synchronisation
précise est requise, toute déviation de la courroie peut compromettre cette synchronisation.
De plus, les flasques empêchent la courroie de dérailler, surtout en présence de vibrations ou
de fluctuations. Ils protègent également contre les contaminants, tels que la saleté ou l'huile,
qui pourraient compromettre la performance et la durabilité de la courroie.
Sur quelle poulie est-il conseillé, en général, de placer ces flasques ?
Vu que le moteur est destiné à une compétition où la précision est essentielle, les poulies liées
aux arbres à cames (poulies réceptrices) doivent maintenir une synchronisation parfaite avec
le vilebrequin (poulie motrice). Les flasques sur les poulies réceptrices garantissent que la
courroie reste engagée correctement, assurant cette synchronisation essentielle.

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 2) Pour quelle raison, pour tendre cette courroie, doit-on obligatoirement choisir un
mode de tension par tendeur ? Quelles conditions doivent être vérifiées pour le choix
de ce tendeur (position, type de galet, dimensions…)
Pourquoi utiliser un tendeur pour tendre cette courroie ?
Lorsqu'on travaille avec des courroies, surtout dans un moteur aussi précis que le nôtre pour
l'Eco-Marathon, il est primordial d'assurer une tension constante. Si la courroie se détend ou
se tend trop, cela peut causer des problèmes de synchronisation, ou même endommager la
courroie ou d'autres composants. Un tendeur permet de maintenir cette tension idéale, peu
importe les conditions.
doit-on obligatoirement choisir un mode de tension par tendeur ?
Oui, l'utilisation d'un mode de tension par tendeur est souvent nécessaire, surtout dans des
applications mécaniques précises comme celle-ci. Voici pourquoi :
Maintien d'une tension constante : Les courroies peuvent naturellement se détendre ou
s'user avec le temps. Un tendeur automatiquement ajuste cette tension pour s'assurer qu'elle
reste constante, garantissant la synchronisation et l'efficacité.
Prévention des sauts de courroie : Dans des systèmes haute performance, comme le moteur
de notre véhicule Eco-Marathon, un saut de courroie peut être catastrophique. Le tendeur
empêche cela en maintenant la courroie fermement en place.
Prolongation de la durée de vie : Une tension inappropriée, que ce soit trop ou pas assez, peut
accélérer l'usure de la courroie et des poulies. Un tendeur réduit ce risque en assurant une
tension optimale.
Compensation des changements thermiques : Lorsque le moteur chauffe ou refroidit, les
composants peuvent se dilater ou se contracter. Un tendeur compensera automatiquement
ces variations pour éviter une tension inadéquate.
Facilité d'installation et d'ajustement : Sans tendeur, si la courroie se détend, il pourrait être
nécessaire de déplacer physiquement les poulies ou d'ajuster d'autres composants. Avec un
tendeur, ces ajustements sont automatiques.

En somme, dans une application aussi critique et précise que celle du moteur à détente
prolongée pour l'Eco-Marathon, on ne voudrait pas prendre le risque d'avoir des problèmes
de tension. Le tendeur assure que tout fonctionne de manière optimale en permanence.
Qu'est-ce qu'il faut vérifier pour choisir ce tendeur ?
Position : Le tendeur doit être placé là où il peut efficacement ajuster la tension de la courroie
sans interférer avec les autres composants. Cela dépend de la conception de notre moteur.
Type de galet : Il y a des galets lisses et des galets dentés. Si notre courroie est crantée, utiliser
un galet denté du côté intérieur de la courroie peut offrir un meilleur maintien. Sinon, un galet
lisse fait l'affaire.

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Dimensions : Le tendeur doit être de la bonne taille pour notre système. S'il est trop grand ou
trop petit, il ne fonctionnera pas correctement et peut causer plus de problèmes qu'il n'en
résout.
Pensez à cela comme un élastique. Si vous l'étirez trop, il risque de casser. S'il est trop lâche, il
ne remplit pas sa fonction. Le tendeur est comme votre main, qui ajuste la tension de cet
élastique pour le garder juste comme il faut.

3) A partir des caractéristiques de la transmission, déterminez la valeur du facteur total

de correction de puissance c0, composé des facteurs de correction c2, c3 et c4. Pour
la détermination de c4, on s’intéressera en particulier aux possibilités de tension de
la courroie sur ce type de mécanisme. Déduisez-en la valeur de la puissance corrigée
: Pc. Attention, le constructeur ne propose pas ce calcule de Pc, néanmoins, les
graphes sont donnés en fonction du produit Pn.c0 qui correspond à Pc.
déterminez la valeur du facteur total de correction de puissance c0 :

• C2 : Selon la description de notre système, il comprend des engrenages ainsi qu'un

cylindre où le mélange air-carburant est introduit (ce qui pourrait être assimilé à une
pompe). Par conséquent, pour sélectionner les facteurs C1, C2 et C3, j'ai choisi la
catégorie 'Pompes centrifuges et pompes à engrenages.

C2= 1.3

• C3 : Pour déterminer la valeur de C3, je dois d'abord calculer le facteur de transmission

de vitesse en utilisant la formule suivante :

1000
Qui donne 𝑖 = 2000 = 0.5

Donc d’après le document du constructeur :

C3=0

• C4 : Notre système fonctionne 8 heures par jour, ce qui n'est pas spécifié dans le
document du constructeur. Toutefois, nous pouvons opter pour la valeur la plus proche
mentionnée, qui est de 10 heures/jours mais ça ne fonctionne pas 100% pendant les
8h donc on prend

C4=0,2-0,2

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 • C0 : d’après le document du constructeur on calcule le facteur de correction C0 avec
la formule suivante :

Donc :

C0 = 1.3 + 0+ 0

C0 = 1. 3
Déduisez-en la valeur de la puissance corrigée : Pc.

• Pc : D'après les informations fournies dans le cahier des charges, la puissance

maximale du moteur est de 350 W. et Pn=100 W Afin de déterminer la puissance
corrigée, nous employons la formule suivante : Pc = Pn.c0

Donc :

Pc = 1.3 X 100 = 130 W = 0.13 KW

A partir des abaques proposés par le fabricant pages 36 et 37, sélectionnez le type de pas de
la courroie (3M, 5M, 8M, …).

D’après la question précédente on a trouvé Pc = 0.13 KW et d’après le cahier des

charges on a le Vitesse motrice : 2000 tr/min donc

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 ➔ Donc le type de pas de parois est 3M

4) Choix des poulies :

Données :
Entraxes tolérés : environ E=180 mm ±3mm entre la poulie motrice et les poulies réceptrices
et b=65 mm ±0.5mm entre les poulies réceptrices liées aux arbres à cames.

r r

• Description de la mise en position et le maintien en position de ces poulies sur leur

axe.

• M4→ Hc = 3
• Dv = 4
• contrainte : dint < dAM

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MIP et MAP de la Poulie :

• MIP de la poulie : Centrage court + appui plan sur l’épaulement du vilbrequin

• Map de la poulie : Rondelle + vis M4

1. Diametre standards minimum :

Diametre int min poulie motrice et receptrice = 8
Perçage
Diamete premitiv min > 2 diametre interieur min
2. Diametre Standards max :
𝑏−𝑐 𝒅𝟐 𝐦𝐚𝐱= 𝟔𝟎 𝒎𝒎
b= C + 2𝑟2 →𝑟2 = Avec b=65 mm et C= 5mm donc
2

𝑤 1 𝑑
Et on a le rapport : 𝑖 = 𝑤𝑠 = 2 = 0,5 et 𝑖 = 𝑑1𝑚𝑎𝑥 → 𝑑1𝑚𝑎𝑥 = 𝑖 𝑥 𝑑2𝑚𝑎𝑥 → 𝒅𝟏 𝐦𝐚𝐱= 𝟑𝟎 𝒎𝒎
𝑒 2𝑚𝑎𝑥

a. Les diamètre d’après le document du constructeur en prenant en compte pas =3M :

• Poulie motrice :
on a Z= 28 donc 𝒅𝒑𝟏 = 𝟐𝟔, 𝟕𝟒 𝒎𝒎 et avec un pas = 3M d’après le document de
constructeur on trouve : 𝒅𝒆𝒙𝒕𝟏 = 𝟐𝟓, 𝟗𝟖 𝒎𝒎
le 𝑑𝑖𝑛𝑡 = 6 𝑚𝑚 mais on peut percer jusqu’à 11 mm, donc c’est OK

• Poulie réceptrice :
𝑑𝑝2 𝑑𝑝1
On a 𝑖 = 𝑑 → 𝑑𝑝2 = = 53,48 𝑚𝑚
𝑝1 2

Poulie réceptrice : Z=56 donc 𝒅𝒑𝟐 = 𝟓𝟑, 𝟒𝟖 𝒎𝒎 et avec un pas = 3M d’après le document
de constructeur on trouve : 𝒅𝒆𝒙𝒕𝟐 = 𝟓𝟐, 𝟒𝟖 𝒎𝒎

le 𝑑𝑖𝑛𝑡 = 8 𝑚𝑚 , donc c’est OK

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 5) Longueur de la courroie :
a. l’expression de la longueur pour 3 poulies s’écrit sous la forme suivante
On ne peut pas utiliser la formule du constructeur car elle ne prend pas en compte l’entraxe b.
La formule du constructeur prend en compte le périmètre (2gt) de la poulie motrice et
réceptrice.
Dans notre cas ; il ne prend pas en compte la distance entre les poulies réceptrices.
𝐿 = 𝑙 + 𝑎2 𝑟26 + 𝑎2 𝑟26 + 𝑙 + 𝑎1 𝑟37 + 𝑏
𝐿 = 2𝑙 + 2 ∗ 𝑎2 𝑟26 + 𝑎1 𝑟37 + 𝑏
Avec :
𝑟26 −𝑟37
• 𝑙 = 𝐸 ∗ cos(𝛽) 𝑙 = 𝐸 ∗ cos (arcsin ( ))
𝐸
• 𝑎1 = 𝜋 − 2𝛾 − 𝛽
𝑏
• 𝛾 = arcsin (2𝐸)
𝑎1
• 𝑎2 = 𝜋 − 2
𝑟26 −𝑟37
• 𝛽= arcsin ( )
𝐸

𝑟26 − 𝑟37
𝑙 = 2 ∗ 𝐸 ∗ cos (arcsin ( ) + (2 ∗ 𝜋 − 𝑎1 ) ∗ 𝑟26 + 𝑎1 ∗ 𝑟37 + 𝑏
𝐸

𝑟26 − 𝑟37 2 𝑟26 − 𝑟37 𝑏

𝑙 = 2 ∗ 𝐸 ∗ √1 − ( ) + (𝜋 + 2 ∗ arcsin ( ) + 2 arcsin ( )) ∗ 𝑟26
𝐸 𝐸 2𝐸
𝑟26 − 𝑟37 𝑏
+ (𝜋 − 2 ∗ arcsin ( )) − 2 arcsin ( )) ∗ 𝑟37 + 𝑏
𝐸 2𝐸

A.N :

• L= 556,8 mm
𝑏 𝑟26 −𝑟37
• 𝑎1 = 𝜋 − 2 ∗ arcsin (2𝐸) − 2 ∗ arcsin ( ) = 2.64 Rad
𝐸

b. des expressions approchées de Lwth et 𝒂𝟏 : Lapp et 𝒂𝟏 app si on considère que

𝒓𝟐𝟔 − 𝒓𝟑𝟕 << E et que b<<E
En utilisant le développement limité on trouve les expressions suivantes :
Approximation à l'ordre 1 :
𝑟26 −𝑟37 𝑟26 −𝑟37
• arcsin ( )=
𝐸 𝐸
𝑏 𝑏
• arcsin (2𝐸)= 2𝐸

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 𝑟26 −𝑟37 2
• cos (𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 ( ))= √1 − (𝑟26 −𝑟37 ) = 1
𝐸 𝐸

Approximation à l'ordre 2 :
𝑟26 −𝑟37 𝑟26 −𝑟37 1 𝑟26 −𝑟37 3
• arcsin ( )= +6∗( )
𝐸 𝐸 𝐸
𝑏 𝑏 1 𝑏
• arcsin (2𝐸)= 2𝐸 + 6 ∗ (𝐸)3
2 2
• cos (𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 (
𝑟26 −𝑟37
))= √1 − (𝑟26 −𝑟37 ) = 1 − 1 ∗ (𝑟26 −𝑟37 )
𝐸 𝐸 2 𝐸

En utilisant les approximations à l’ordre 1, nous obtenons :

𝑟26 −𝑟37 𝑏 𝑟26 −𝑟37 𝑏
• 𝐿𝑎𝑝𝑝 = 2 ∗ 𝐸 ∗ 1 + (𝜋 + 2 ∗ 𝐸
+ )* 𝑟26 + (𝜋 + 2 ∗
𝐸 𝐸
− ) ∗ 𝑟37 + 𝑏
𝐸
𝑏 𝑟26 −𝑟37
• 𝑎1𝑎𝑝𝑝 = 𝜋 − 2𝐸 − 2 ∗ 𝐸

AN :

• 𝐿𝑎𝑝𝑝 = 557,82mm
• 𝑎1𝑎𝑝𝑝 = 2.619 rad

pourcentage d’erreur :
𝐿−𝐿𝑎𝑝𝑝 556,8 −557,82
• %err(L) = = × 100 = 19%
𝐿 564,9
𝑎1−𝑎1_𝑎𝑝𝑝 2.6169−2.619
• %err(𝑎1) = = × 100 = 8%
𝑎1 2.619

Les pourcentages d'erreur calculés pour L et a1 sont respectivement de 19% et 8%. Ces erreurs
sont relativement faibles, ce qui indique que les expressions approchées sont assez précises
par rapport aux expressions exactes.
c. la courroie normalisée ayant la longueur Lp :

à partir du tableau du constructeur on trouve La longueur de la courroie standard :

Lp= 564 mm et le nombre des dents est Z=188

d. Calcule la valeur de E’ :

𝑟26 −𝑟37 𝑏 𝑟26 −𝑟37 𝑏

• 𝐿𝑎𝑝𝑝 = 2 ∗ 𝐸 ∗ 1 + (𝜋 + 2 ∗ 𝐸
+ 𝐸 )* 𝑟26 + (𝜋 + 2 ∗ 𝐸
− 𝐸 ) ∗ 𝑟37 + 𝑏
∗𝐸 =
𝑟26 −𝑟37
• 𝐿𝑎𝑝𝑝 = 2𝐸 + 𝜋(𝑟26 − 𝑟37 ) + (−𝑏 − 2(𝑟26 − 𝑟37 )) + 2𝜋𝑟26 + 𝑏
𝐸

→ 𝐿𝑎𝑝𝑝 ∗ 𝐸 = 𝜋(𝑟26 − 𝑟37 ) ∗ 𝐸 + (𝑟26 − 𝑟37 )(−𝑏 − 2(𝑟26 − 𝑟37 )) + 2𝜋𝑟26 𝐸 + 2𝐸2

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 𝜋(𝑟26 − 𝑟37 ) ∗ 𝐸 − (𝑟26 − 𝑟37 )(−𝑏 − 2(𝑟26 − 𝑟37 )) + 2𝜋𝑟26 𝐸 − 2𝐸2 = 0
Le discriminant :

∆=𝑏 2 − 4𝑎𝑐 avec :

• a= -2
• b= 𝐿 − 𝜋(𝑟26 − 𝑟37 ) − 2𝜋𝑟26 − 𝑏
• C =−(𝑟26 − 𝑟37 )(−𝑏 − 2(𝑟26 − 𝑟37 ))

Donc on a :
−𝑏−√∆ −𝑏−√∆
𝐸1 = 𝐸2 =
2𝑎 2𝑎

−𝑏−√∆ B = 372,99
Donc : 𝐸1 = avec L=564 mm
2𝑎
C=-1226,56

𝐸1 = 183,15 𝑚𝑚
D’apres le cahier de charge on a E=180±3 Légèrement supérieur à 183 mais
acceptable

183,15−183
• %err(𝐸) = × 100 = 0.08%
183
6) Largeur de la courroie :
a. La formule du constructeur est valable car elle concerne uniquement la petit poulie
motrice
2*e = Z1 * a1 = 28*2.64 =73,92 > 6
Donc : C1= 1 et C5= 1,1 car Pas = 3 mm et 𝐿𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 = 564 𝑚𝑚

b. la puissance unitaire transmissible

𝑃𝑁 = 0.459 𝐾𝑤 car 𝑤𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒37 = 2000 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛 et Z=28

c. le coefficient de largeur et le choix de la largeur b

𝑃∗𝐶0
𝐶6 𝑒𝑟𝑟 = 𝑃 avec P= 350 W
𝑛 ∗𝐶1 ∗𝐶5

𝑃𝑛 = 459 𝑊
𝐶0 = 1.3 , 𝐶1 = 1, 𝐶5 = 1,1

On trouve : 𝑪𝟔 𝒆𝒓𝒓 = 𝟎, 𝟗𝟎𝟏

Nous choisissons 𝑪𝟔 𝒆𝒓𝒓 = 𝟏 et donc la largeur b=6 mm

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 d. le nouveau facteur de correction de puissance :
𝑃𝑅 = 𝑃𝑛 ∗ 𝐶6 = 459 ∗ 1 = 459 𝑊
𝑃𝑅 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶5 459 ∗ 1 ∗ 1,1
𝐶0 = = = 1,44
𝑃 350
e. la désignation de la courroie et de la poulie :
• Courroie 3M : L = 564 mm, b = 6mm, Pas = 3mm, Z=188
• Poulie motrice : 𝑍1 = 28, 𝑑𝑝1 = 26,74 𝑚𝑚, 𝑝𝑎𝑠 = 3𝑚𝑚
• Poulie réceptrice : : 𝑍2 = 28, 𝑑𝑝2 = 26,74 𝑚𝑚, 𝑝𝑎𝑠 = 3𝑚𝑚
7) Montage et tension de la courroie :
a. les facteurs k1 et k2 :
𝒌𝟏 = 𝟏
𝑪𝟎 𝒆𝒓𝒓 = 𝟏, 𝟒𝟒 donc 𝒌𝟐 = 𝟏
la tension statique de pose
180
𝑎1 = 2,64 ∗ = 151,26
𝜋
𝑎
60∗106 ∗𝑃∗𝑆𝑖𝑛( 1 )
2
𝐹𝑉 = 𝑘1 ∗ 𝑘2 ∗
𝑡∗𝑍1 ∗𝑛1

Avec
• 𝑃 = 350 ∗ 10−3
• 𝑎1 = 151,25°
• 𝑍1 = 28 𝑭𝑽 = 𝟏𝟐𝟏, 𝟏 𝑵
• 𝑛1 = 2000 𝑡𝑟/ min
• k1 = k 2 = 1

𝐹𝑉
𝐹𝑠𝑡𝑎𝑡 = 𝑎 = 𝟔𝟐, 𝟓 𝑵
2 ∗ 𝑆𝑖𝑛 ( 21 )

b. la fréquence de vibration de la courroie :

𝑚𝑚
𝑚𝑆 = 2,2 ∗ 10−3 𝐾𝑔 car pas = 3 mm
𝑚

b= 6 mm , 𝑚 = 𝑚𝑠 ∗ 𝑏 = 2.2 ∗ 10−3 ∗ 6 = 0,0132 𝑘𝑔/𝑚

𝑎1
𝐿𝑓 = 𝐸 ∗ sin ( ) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐸 = 183,15 𝑚𝑚 𝑒𝑡 𝑎1 = 151,25°
2
𝐿𝑓 = 177,4 𝑚𝑚

= 193,9 𝐻𝑧 𝑎𝑣𝑒𝑐 ∶ •
𝐹𝑠𝑡𝑎𝑡
𝑓 = √4∗𝑚∗𝐿 𝐹𝑠𝑡𝑎𝑡 = 62,5 𝑁
•
𝑓
m = 0,0132 Kg/m
• 𝐿𝑓 = 177,4 𝑚𝑚
10
c. l’influence globale de ce tendeur serait au niveau de l’angle d’émmoulement 𝑎1 qui
impacterait tous les calculs

8) Conclusion :
La méthodologie de calcul adoptée pour le choix du couple poulie-courroie est
essentielle pour garantir le bon fonctionnement et l'efficacité du Moteur à Détente
Prolongée. Cependant, elle peut être critiquable sur plusieurs fronts. Tout d'abord, la
durée de vie de la courroie est un facteur crucial qui pourrait ne pas avoir été
pleinement pris en compte. Une courroie qui fonctionne efficacement mais qui
nécessite des remplacements fréquents pourrait compromettre l'efficacité globale du
système.

De plus, bien que l'étude ait abordé de nombreux facteurs du dimensionnement, il est
possible que certains éléments aient été négligés. Par exemple, les conditions
environnementales, les variations de température et d'autres facteurs externes
peuvent influencer la performance de la courroie.

En ce qui concerne la validité de notre étude, bien qu'elle fournisse des informations
précieuses sur le fonctionnement du moteur et le rôle de la courroie de distribution, il
est essentiel d'adopter une approche holistique. Cela signifie prendre en compte tous
les facteurs potentiels, y compris ceux qui peuvent sembler insignifiants à première
vue.

En conclusion, bien que l'étude actuelle offre une base solide pour comprendre le
Moteur à Détente Prolongée, des corrections et des améliorations pourraient être
nécessaires pour garantir une évaluation complète et précise. Une attention
particulière devrait être accordée à la durée de vie de la courroie et à l'impact des
facteurs externes sur le système.

11
 Clavette Rmini p

hc
Rnt p
dAM dv

Vis M4

rondelle

vilbrequin Poulie 37

12