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sans
frontière Les vérins pneumatiques
PHILIPPE TAILLARD
BOÎTE À OUTILS 1
Nous savons déjà, grâce à l’article précédent, paru dans le numéro 120
de Technologie, que l’isostatisme requis dans le montage du trio
bâti-vérin-effecteur est une condition sine qua non de la longévité
de l’actionneur. Reste maintenant à dimensionner la taille du vérin en regard
des performances attendues dans sa fonction opérative. Comment déterminer
le diamètre du piston et comment vérifier sa capacité d’amortissement
dans le cas d’une vitesse importante, pouvant atteindre 2 m/s ?
Tentons de répondre simplement à ces questions.
MOTS-CLÉS automatismes, actionneurs, pneumatique, partie opérative, modélisation
U n vérin, dont le rôle est de mouvoir Mais attention, ces cas sont antinomiques
© FESTO
un mobile (effecteur), ne permet avec le concept de montage isostatique
généralement pas de guider présenté dans l’article précédent. Figure 1. Présélection d’un modèle
celui-ci. Par conséquent, la liaison entre De manière assez rare, dans le cas de dans la gamme
l’effecteur et la tige doit permettre un vérin à grande course, il est nécessaire
nombre de degrés de liberté suffisant de vérifier la résistance au flambage de comme l’encombrement, la fonction
pour compenser tous les écarts de position la tige. opérative assurée (voir le tableau en
et d’orientation relatifs et ainsi éviter de Ces deux derniers points de vérifi- page 19 du numéro 119 de Technologie),
générer des efforts radiaux parasites sur cation, du fait de leur rareté, ne sont pas le besoin d’antirotation, la nécessité de
le guidage de la tige dans le nez de vérin. développés dans le présent article. De blocage de sécurité, la standardisation…
C’est précisément ce qui fut développé surcroît, tous les constructeurs donnent Ensuite, le problème de dimension-
dans l’article précédent. dans leur catalogue des informations nement des vérins nécessite de bien
Il reste maintenant à choisir et dimen- pratiques et faciles à utiliser pour effec- connaître leur comportement dynamique
sionner le vérin en fonction des données tuer ces contrôles. et l’influence, sur ce dernier, des para-
du cahier des charges de l’application, Tout commence par une présélection mètres de fonctionnement. Mais la
qui sont : d’un modèle (figure 1), pour laquelle diffé- compressibilité de l’air fait qu’il est très
– la fonction opérative du vérin ; rents critères sont à prendre en compte, difficile de modéliser de manière simple
– la situation de montage ;
– la course ;
– la masse déplacée ;
Vitesse
– la charge appliquée ;
– le temps d’action requis.
Le dimensionnement permettra de
Position
définir la taille du vérin, c’est-à-dire son
diamètre de piston et sa longueur de
Temps de
course. Après cette première étape, il démarrage
faut, dans les cas d’application à vitesse
Contre-
élevée, vérifier la capacité d’amortisse- Pression
pression
ment en fin de course du vérin choisi.
Pour les vérins de tailles moyenne et
importante, certains constructeurs spé-
cifient, à l’aide d’abaques, des valeurs
d’efforts radiaux admissibles sur le gui- Accélération
dage de tige. Il est alors possible dans des
cas particuliers de vérifier cette capacité.
1. Professeur agrégé de génie mécanique en STS
MAI au lycée de Cachan. E-mail : taillard@lge.
ens-cachan.fr. Figure 2. Résultats de la simulation obtenue avec le logiciel ProPneu de Festo
Détermination de la vitesse
maximale pour le calcul VÉRIN DE
VÉRIN DE BRIDAGE
de l’énergie cinétique MANIPULATION
Elle peut se faire, par approximation,
avec la course du vérin (c) et le temps Cahier des charges Cahier des charges
d’action requis (t). Connaissant c et t, on Charge statique : Cs = ……… Charge dynamique : Cd = ……
détermine la vitesse moyenne vmoy = c / t. Course : c = ………………… Course : c = …………………
On majore ensuite cette valeur moyenne Temps d’action requis : t = … .
Masse déplacée : m = ……….
par un coefficient (k ), qui dépend de la
grandeur de la course, pour obtenir la
Présélection d’un modèle Présélection d’un modèle
vitesse maximale v = kvmoy , avec les
Choix dans la gamme d’un Choix dans la gamme d’un
valeurs de k suivantes : constructeur d’un modèle constructeur d’un modèle
– course < 50 mm, k = 2 ; de vérin adapté au besoin de vérin adapté au besoin
– 50 < course < 100 mm, k = 1,5 ;
– course > 100 mm, k = 1,25. Dimensionnement de la taille Dimensionnement de la taille
Choix de la taille du vérin Choix de la taille du vérin
Conclusion pour laquelle : pour laquelle :
Fsp ou Fsp > Cs Fdp ou Fdp > Cd
Avec cet inventaire exhaustif des cas course vérin > c course vérin > c
d’usage des vérins et l’énoncé des diffé-
rentes formules adaptées, le concepteur, Vérification de l’amortissement
à l’aide des données des catalogues de Calcul de l’énergie cinétique
constructeur, possède tous les éléments en fin de course :
pour faire manuellement et simplement E = 1/2m/v2
les dimensionnements. Mais le fait mar-
BIBLIOGRAPHIE
Non E < Eadm
Articles de Philippe Taillard dans Technologie : du vérin choisi ?
– « La technique de préhension par le vide »,
no 106, mars 2000 ; Choix d’un autre amortissement
– « Guide de dimensionnement – La production Augmenter le diamètre du vérin Oui
d’énergie pneumatique», no 110,décembre 2000; ou passer d’un AE à un AP
– « Guide de dimensionnement – Les action- ou passer d’un AP à un AH
neurs pneumatiques », no 119, avril 2002.
Articles de Philippe Taillard et Christian Teixido Dimensionnement Dimensionnement
dans Technologie : validé validé
– « Guide de dimensionnement – Les action-
neurs rotatifs et linéaires », no 111, janvier-février Figure 9. Démarche de dimensionnement des vérins pneumatiques
2001 ;
– « Guide de dimensionnement – L’implantation
du couple vérin-effecteur »,no 120,mai-juin 2002. quant aujourd’hui est la présence de ment des composants connexes au vérin.
La Pneumatique dans les systèmes automatisés logiciels de simulation (comme ProPneu Cette simulation permet donc de valider
de production, S.Moreno, E.Peulot, éd.Éducalivre. de Festo) qui permettent d’estimer et aisément le dimensionnement, de simu-
Le catalogue sur cédérom Festo 2002. de vérifier toutes les performances de ler les effets de modification des réglages
l’actionneur, en tenant compte précisé- et d’éditer la note de calcul. ■