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LES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES

CHAPITRE 3

INTRODUCTION :
Un actionneur pneumatique est un dispositif qui transforme
lnergie de lair comprim en travail mcanique. Parmi les
actionneurs pneumatiques les plus utiliss dans les systmes
automatiss on trouve :

Presse pneumatique

le vrin pneumatique ;
le gnrateur de vide Venturi.

1. LES VERINS :
Ce sont les actionneurs qui ralisent des mouvements gnralement linaires l'endroit mme o on a
besoin d'une force.
Exemples: perceuse, porte autobus, presse (figure ci-dessus), etc.
Vrin standard

Modle fonctionnel dun vrin


Energie
pneumatique

TRANSFORMER
LENERGIE

Energie
lectrique

Vrin

1.1. Constitution et principe de fonctionnement :


Un vrin est constitu dun cylindre, ferm aux deux extrmits, lintrieur duquel se dplace
librement un piston muni dune tige, sous leffet des forces dues la pression de lair comprim. Pour
faire sortir la tige, on applique la pression sur la face arrire du piston et pour la faire rentrer, on
applique la pression sur la face avant :

1 orifice de raccordement
2- tube ferm par les flasques
3- piston
4- orifice de raccordement

Constitution dun vrin pneumatique

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Chapitre 3 : Les actionneurs pneumatiques

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1.2. Types usuels des vrins:


1.2.1.Vrin simple effet:
Ce vrin produit leffort dans un seul sens. Il nest donc aliment que dun seul cot. Le retour la
position initiale seffectue en gnral par un ressort.
Effort

Air
Symbole

1.2.2 Vrin double effet :


Dans un vrin double effet, la sortie et la rentre de la tige seffectue par lapplication de la
pression, alternativement, de part et dautre du piston. Les vrins double effet sont utiliss
lorsquon a besoin deffort important dans les deux sens.
Efforts

Air

Symbole
Air

Vrin pneumatique avec capteur de fin de course (ILS)

Remarque : Dans les vrins on peut trouver


dautres fonctions complmentaires tel
que : amortissement de fin de course,
capteur de position, dispositifs de
dtection, etc.

1.3. Vrins spciaux

Vrins rotatifs

Vrins sans tige

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Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

Vrins compacts

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1.4. Caractristiques et performances dun vrin :


Le fonctionnement dun vrin dpend des caractristiques suivantes :

Le diamtre du piston ;
La course de la tige ;
La pression dalimentation.

Le choix et le dimensionnement dun vrin seffectuent en fonction de leffort transmettre.


Exemple:
Un vrin ayant un piston de diamtre D = 8 mm et
aliment par une pression de 6 bar (60000 Pa) fournit
un effort sortant: F = (pxxD) / 4 soit 3016 N.

1.5. Exemple d'utilisation des vrins pneumatiques:


Transfert

jection

Pivotement

Marquage
Assemblage
Formage

Serrage

2. LE GENERATEUR DE VIDE OU VENTURI :


Un gnrateur de vide ou venturi est un actionneur pneumatique dont le rle est de transformer
lnergie pneumatique en surpression en une nergie pneumatique en dpression.
Un venturi est compos
dun jecteur
muni dune
conduite dair plus troite du
ct de lentre et dun
orifice, perpendiculaire la
conduite, servant connecter
la ventouse. Le passage de lair
comprim dans le conduit
provoque une dpression et
entrane avec lui lair prsent
dans lorifice perpendiculaire.
Par consquent, une aspiration
se produit au niveau de la
ventouse.

Principe du venturi
Symbole
Air
comprim
Ejecteur

Ventouse

Aspiration

Chapitre 3 : Les actionneurs pneumatiques

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E X E R C I C E

R E S O L U

Dans un autobus, le vrin utilis pour ouvrir ou fermer la porte


est un vrin double effet. Sachons que le diamtre:
du piston D=40mm ;
de la tige d=15mm ;
La pression est gale : P=6bar
1 - Calculer :
a) l'effort thorique Fo pour ouvrir la porte.
b) l'effort thorique Ff pour fermer la porte.
2 - Pour l'ouverture et la fermeture de la porte le chauffeur appuie sur deux boutons poussoirs
Bp1 Bp2. Etablir le schma de cblage du circuit pneumatique (vrin+distributeur+Bp1+ Bp2).

CORRIGE :
1 - a) Fo= p x D/4
b) Ff=p x (D-d)/4

AN Fo = 754 N.
AN Ff = 648 N.

2 -Voir le schma de cblage de la presse (chapitre practionneurs pneumatiques)

E X E R C I C E S

N O N

R E S O L U S

EXERCICE N1 :
Leffort de serrage que doit exercer un vrin de bridage est de 6500N. Si le diamtre dalsage D est de
125 mm, dterminer la pression thorique ncessaire.
EXERCICE N2 :
Soit une masse d'une charge de 700 kg soulever par un vrin V (avec lacclration de la pesanteur g =
9,81 m/s). Les pertes par frottements internes sont estimes 10%, la pression dalimentation en air est
de 600kPa. Si les forces dinertie et la contre-pression sont ngliges, dterminer le diamtre du piston.
EXERCICE N3 :
Calculer les efforts thoriquement dveloppables, en poussant et en tirant, dun vrin (D = 100 mm et
d = 25 mm) si la pression dutilisation est de 500 kPa. Refaire la question si les pertes par frottements sont
de 12 %.

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Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

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