Les vérins pneumatiques

DETERMINATION D’UN VERIN PNEUMATIQUE

Caractéristiques d'un vérin

Un certain nombre de critères doivent guider le concepteur d'une machine

composée d'actionneurs pneumatiques pour déterminer les vérins dans les meilleures
conditions. Il faut d'abord connaître l'effort de déplacement dynamique de la charge, son sens
d'application puis définir les deux caractéristiques essentielles du vérin :

- Le diamètre
- La course

Détermination complète d'un vérin

L'étude se base sur le cas d'un vérin à double-effet car c'est le vérin le plus
utilisé dans la conception de machine automatisée. Les autres types de vérins peuvent se
déterminer à partir de démarches similaires. Généralement, le constructeur fournit un exemple
de détermination.

La course

Elle se détermine en fonction du déplacement à effectuer. Elle est normalisée (de 50

mm en 50 mm).

Détermination de la tige au flambage

Dans le cas de courses relativement importantes ou de charges non guidées, la tige du

vérin peut subir un effet de flambage important qui risque de détériorer les guidages et les
joints du vérin.
La détermination au flambage nécessite la connaissance des fixations utilisées et
s'effectue par abaque. Elle conditionne le choix du diamètre du vérin.
Voir les documents "constructeur".

Le diamètre du piston

Il caractérise l'effort que peut fournir le vérin, en sortie ou en rentrée de tige; Il

correspond au diamètre de l'alésage du vérin.

EFFORT THEORIQUE(daN) = PRESSION(bars) * SECTION(cm²)

En général, comme tout système, un vérin ne travaille pas à 100% car il serait très vite
détruit. Il faut donc fixer un coefficient de sécurité appelé taux de charge τ (comparable à un
rendement) variable , en charge, entre 0.5 et 0.75. Il est fonction du milieu ambiant, du temps
de cycle, du temps de fonctionnement dans le cycle,... Cette notion sera reprise dans la
détermination d’un circuit pneumatique
A vide, le taux de charge est fixé à 0,1, et sous charge, sans connaissances
particulières à 0.5.

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 Les vérins pneumatiques

EFFORT PRATIQUE = EFFORT THEORIQUE * TAUX DE CHARGE

Les diamètres des vérins sont normalisés CNOMO (comité de normalisation des
outillages et des machines-outils), ISO ou AFNOR .

Attention, la section « utile » du vérin n’est pas la même en sortie et en rentée de tige !
Il faut donc bien définir dans quel cas le vérin travaille le plus. Dans la mesure du possible,
la solution retenue est « en sortie de tige ».

Diamètre piston ou diamètre tige ?

Le diamètre de tige est lié au diamètre du piston. Il reste donc à choisir le diamètre le
plus important pour assurer un choix correct du vérin.

Ne pas oublier de recalculer le taux de charge effectif, il sera utile pour choisir le
distributeur associé.

Courses et diamètres standards

En fonction des constructeurs, certaines courses n'existent pas pour des diamètres de
piston donné (problème de flambage important). Deux cas se posent alors, soit augmenter le
diamètre du piston, soit faire appel au constructeur pour une course non standardisée
(attention au coût d'un tel actionneur).

L 'amortissement

Les vérins sont généralement équipés d'un système d'amortissement en fin de courses
(tige rentrée, tige sortie). Il faudra s'assurer que l'amortissement est suffisant. Dans le cas
contraire, il faudra y adjoindre des amortisseurs extérieurs. (cette remarque est aussi valable
dans le cas où le vérin ne travaille pas en fin de course).

Les fixations

Elles concernent la liaison du corps du vérin au bâti de la machine et la liaison de la

tige du vérin à la partie mobile à déplacer.
Chaque constructeur propose sa gamme de fixations relativement standardisée (quant
au type de fixation).
Elles sont nécessairement connues pour la détermination au flambage de la tige du
vérin.
En général, deux cas se présentent pour le montage d’un vérin :

- Il est fixe par rapport au bâti, soit par une grande équerre placée sur le nez ou sur
le fond du vérin, soit par deux petites équerres placées sur le nez et sur le fond du
vérin. Il faut prévoir dans ce cas un accouplement biponctuel de la tige (contact
ponctuel dans les deux sens tirer et pousser) afin de ne pas endommager les joints
du vérin lors du fonctionnement.

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 Les vérins pneumatiques

- Il est monté articulé par rapport au bâti, soit par l’arrière avec une articulation
arrière, soit au milieu du tube par un tourillon mâle. Dans ce cas, il faut prévoir
une articulation rotulée ou non de la tige.

Type du piston

Il peut être magnétique et permet dans ce cas l'utilisation de capteurs de positions à

détection magnétique.

Désignation d'un vérin

Vérin pneumatique à double-effet à piston magnétique diamètre 20 course 50

sans amortissement fixation par bride et liaison avec la tige par écrou