ANALYSE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES, ELECTROPNEUMATIQUES,

HYDRAULIQUES ET ELECTROHYDRAULIQUES

2022-2023 EMI 201

Chapitre III : Les actionneurspneumatiques
 Plan
 Chapitre III : Les actionneurs pneumatiques
1. Introduction
2. Les actionneurs linéaires
1. Vérins à simple effet

2. Le vérin à pousser

1. Le vérin à traction

2. Le vérin à membrane

3. Le vérin à soufflet

4. Le muscle pneumatique

3. Vérins double effet

1. Vérins double effet avec amortissement en fin de course

2. Vérin à tige traversante

3. Vérins sans tige

1. Vérin sans tige à accouplement magnétique

2. Vérin sans tige à accouplement mécanique

 1. Vérins tandem
2. Constitution d’un vérin
1. Les joints des vérins

2. Les modes de fixation des vérins

3. Les fixations des tiges du piston

4. Le guidage des vérins

Calcul de la force d’un vérin

5.

6. Calcul de la consommation d’air d’un vérin

7. Exercices

1. Les actionneurs rotatifs

1. Le vérin oscillant

1. Le vérin oscillant à pignon/crémaillère

2. Le vérin oscillant à palette

2. Le moteur pneumatique

1. Moteurs à pistons

2. Moteurs à palettes

3. Moteurs à turbine

 Caractéristiques des moteurs à air comprimé

I- introduction

 L’actionneur (organe moteur), sert à transformer une énergie pneumatique en

travail mécanique. Le signal de commande est dirigé vers des pré-actionneurs
qui à leur tour, pilotent les actionneurs. Il existe en outre un autre type
d’organe de sortie dont le rôle est de fournir des indications sur l’état du
système.
 P.ex. un affichage optique à commande pneumatique.
I- introduction
Les actionneurs pneumatiques vérins:
 Utilisation de l’air comprimé
Utilisation dans l’industrie :

Transfert Serrage

Arrêt
Assemblage Marquage

Pivotement
Elévation Indexage Bridage Formage Ejection
Rotation

Transfert - Guide
Les actionneurs pneumatiques sont classés en deux
groupes par type et par fonction
 2-Les actionneurs linéaires :
2.1.Vérins à simple effet :

 Les vérins simple effet ne sont alimentés en air comprimé que d’un seul côté.
 Ils ne peuvent donc fournir un travail que dans un seul sens. Le rappel de la tige
de piston est assuré par un ressort incorporé ou par une force extérieure.
 Le ressort incorporé est dimensionné de manière à ramener le plus
rapidement possible le piston dans sa position initiale.
 Le vérin à simple effet est composé de :
Composant Désignation
1 Culasse arrière
2 Orifice d’alimentation

3 Corps de vérin

4 Orifice d’échappement
Fig.2.1 : Vérin à simple effet 5 Tige de piston
6 Culasse avant
7 Ressort de rappel
8 Piston
 Sur les vérins simples effet à ressort incorporé, la course est fonction de la longueur du
ressort. De ce fait, les vérins simples effet ne dépassent jamais 80 mm env. En raison de leur
type de construction, les vérins simples effet sont affectés à des tâches dites d’alimentation, du
type:
• Transfert
• Aiguillage
• Assemblage
• Dosage
• Serrage
• Distribution
2.1.1Le vérin à pousser :

 Le vérin à piston est l'exécution la plus courante des vérins à

simple effet.
La pression exerce une force sur le piston. Suite à cette force le
piston fait sortir la tige du piston hors du vérin.

Fig. 2.1.1 : Vérin à simple effet à pousser

 2-1-1 Le vérin à traction :

 Ce type de vérin est principalement utilisé sur les systèmes de

freinage pour les camions. Lors de la chute de pression, les vérins de freinage
agissent sous la pression du ressort, ce qui augmente la sécurité !
 Le fonctionnement est précisément à l'opposé de celui du vérin à pression à simple effet.

Fig. 2.1.2 : Vérin à simple effet à traction

2.1.3Le vérin à membrane :
 Dans ce type une membrane incorporée reprend la fonction du piston. La course s'effectue grâce à
la légère transformation de la membrane lors de la mise sous pression. Etant donné que la
course ne dépasse pas quelques millimètres, ces modules sont presque uniquement utilisés pour
des opérations de serrage. L’avantage de ce type de vérin est son encombrement réduit.

Fig. 2.1.3 : Vérin à simple effet à membrane

2.1.4 Le vérin à soufflet :

 Le vérin à soufflet ne fonctionne également que dans un sens. Ce vérin est surtout
utilisé pour serrer, compresser et soulever des produits. Grâce à la surface
relativement grande et en l’absence de perte de frottement entre le piston et le tube du
vérin, le vérin à soufflet peut fournir une grande force.

Fig. 2.1.4 : Vérin à simple effet à souffle

2.1.5 Le muscle pneumatique :

En ce qui concerne sa fabrication, le muscle pneumatique ressemble beaucoup

au vérin à soufflet. Il est cependant bien plus long et plus mince, ce qui rend
son fonctionnement radicalement différent.
En ajoutant de l'air comprimé, les fibres de la paroi du vérin se contractent,
ce qui crée une force de traction entre les deux extrémités. Le muscle
pneumatique offre les mêmes avantagesque le vérin à soufflet.

Fig. 2.1.5 : Vérin muscle pneumatique

2.2 Vérin double effet

 Sa construction est similaire à celle du vérin simple effet, à la différence

qu’il ne possède pas de ressort de rappel
 et que ses deux orifices servent à la fois pour l’alimentation et pour
l’échappement.
 L’avantage du vérin double effet est de pouvoir effectuer un travail dans
les deux sens. Ses possibilités d’application sont donc multiples. La
force transmise à la tige du vérin est plus importante à la sortie qu’à
la rentrée étant donné que la surface sur laquelle s’exerce la pression est
plus grande du côté tête que du côté tige du piston.
Le vérin à double effet est composé de

Composant Désignation

1 Orifice d’alimentation coté piston

2 Piston
3 Corps de vérin
4 Orifice d’alimentation coté tige

5 Tige de piston
6 Culasse avant
7 Culasse arrière

Fig. 2.2.A : Structure d’un vérin à double effet

Les vérins à double effet sont utilisés là où une force est exercée dans les deux
sens

Fig. 2.2.B : Vérin à double effet

 2.2Vérins double effet avec amortissement en fin de course :

 Lorsque les masses déplacées sont importantes, on fait appel à des

amortisseurs pour éviter les chocs et les détériorations sur les vérins.
Avant d’arriver en fin de course, un piston amortisseur interrompt
l’échappement direct de l’air à l’air libre en ne laissant libre qu’une faible
section d’évacuation, la plupart du temps réglable
 Voir guide de automatismes :AMORTISSEMENT DE FIN DE COURSE
2.2.1.a Principe de fonctionnement

Fig.1 Fig.3

Fig.2

Fig.4

 Fig. 2.2.1 : Vérin à double effet avec amortissement

2.2.2Vérin à tige traversante :
 Chezun vérin à tige traversante, la tige du vérin traverse les
deux culasses.

Fig. 2.2.2 : Vérin à double effet à tige traversante

2.2.3 Vérins sans tige :
 Le vérin sans tige et doté d une buse ou d’un profilé dans lequel un
piston est entraîné par la pression pneumatique. Le piston entraîne un
chariot qui se trouve à l extérieur de la buse ou du profilé. Chez les
vérins sans tige ce n’est pas un piston mais le chariot qui effectue la
force mécanique.
2.2.3.1Vérin sans tige à accouplement magnétique :
 Chez ce type de vérins le chariot est accouplé au piston par une force
magnétique.
Une buse (1) est dotée d un piston (2). Le piston est pourvu de plusieurs bagues
magnétiques (3). A l’extérieur de la buse on retrouve un chariot (4) qui est
également pourvu de plusieurs bagues magnétiques (5). Le chariot est accouplé
au piston par force magnétique et suit le mouvement du piston.

Fig. 2.2.3.1A : Vérin à double effet sans tige

 L’avantage de ce type de vérins sans tige est qu’il n y a pas de
fuites à travers la buse étant donné qu’il n y a pas d accouplement
mécanique entre le piston et le chariot.

 L’inconvénient de ce type de vérins est que le chariot peut se

désaccoupler du piston.

Fig. 2.2.3.1B : Vérin sans tige avec

accouplement magnétique
2.2.3.2Vérin sans tige à accouplement mécanique

 Avec ce type de vérins le chariot est accouplé mécaniquement au piston.

 Avec un accouplement mécanique (Fig. 29) le piston (1) est logé dans un profilé (2) et
est accouplé au chariot (4) à l aide d un accouplement mécanique (3). Ce type de
construction a pour conséquence, qu’il y a une fente sur toute la longueur du profilé.
Cette fente est rendue étanche lors du déplacement du piston à l aide d une bande
d’étanchéité (5) qui est tendue entre les deux culasses (6). Une bande de protection
externe (7) maintient les impuretés externes hors du vérin. Le piston est pourvu de
deux joints à lèvres (8) qui empêchent la fuite d air au niveau de l’accouplement
mécanique.
 L’avantage de ce type de construction est qu’il y a un
accouplement mécanique entre le piston et le chariot.
 L’inconvénient est que des fuites d air peuvent se
produire au niveau de la bande d étanchéité (5).

 Fig. 2.2.3.2B : Vérin sans tige avec accouplement mécanique

 2.2.4Vérins tandem :
 Le vérin tandem est constitué de deux vérins à double effet accouplés.
En appliquant simultanément une pression sur les pistons, on obtient
une force presque double de celle d’un vérin normal. Il est utilisé
chaque fois qu’on a besoin de forces considérables, mais que la place
disponible interdit l’emploi d’un vérin d’un diamètre relativement
grand.

 Fig. 4.2.2.2 : Vérin tandem

2.2.5Constitution d’un vérin :
2.2.5.1 Les joints des vérins :
 2.2.5.5Calcul de la force d’un vérin :
 La force qu’exerce le piston d un vérin dépend de la surface du piston et de
la pression de travail. La force théorique du piston peut être calculée de la
manière suivante :
 Fth = p x S
Plus importante est la force réelle obtenue à la tige du piston.
Pour obtenir la force réelle, il faut tenir compte des forces de frottement et
déduire ces forces de la force théorique. En temps normal (pression de travail 4
à 8 bar), on peut considérer que la force de frottement équivaut entre 5 et 15%
de la force théorique.
Force réelle obtenue à la tige du piston :
 Feff = Fth - Ff
Chez le vérin simple effet il faut également déduire la force du ressort de
rappel de la force théorique affin d obtenir la force réelle obtenue à la tige du
piston.
  Pour le vérin simple effet on peut considérer que:
Feff = Fth - (Ff + Fr) = p x A- (Ff + Fr)
 Chez un vérin simple effet à pousser, la surface effective de
travail
S = π x D²/4
 Chez un vérin simple effet à traction, la surface effective de
travail
S = π x (D ² - d ²)/4
Description des grandeurs physiques utilisées:
F = force réelle obtenue à la tige du pistonFth = la force
théorique du piston
Ff = la force de frottement
Fr = la force du ressort
p = la pression de travail
S = la surface effective de travail
D = le diamètre du piston
d = le diamètre de la tige de vérin
 Pour le vérin double effet on peut considérer que:
 Eeff = Fth - Ff = p x S- Ff
La surface effective de travail lors de la sortie du piston
S= π x D²/4
La surface effective de travail lors de la rentrée du piston
S = π x (D ² - d ²)/4
2.2.5.6 Calcul de la consommation d’air d’un vérin:
 Pour nous permettre de pouvoir déterminer le débit nécessaire à
alimenter un vérin, il est important de pouvoir calculer la
consommation d air de ce vérin.

Q = débit (cm³/min)
A = la surface de piston (cm2)
l = course du vérin (cm)
p = la pression de travail (kg/cm2= bar)
n = le nombre de cycles par unité de temps
Il est possible de recalculer le débit vers des l/min (1 l/min = 1000 cm³/min)
Dimensionnement du vérin :

 Dimensionner un vérin revient à choisir les diamètres du piston et de la tige

pour une pression de service donnée
Exercice 1:
Exercice2 :

Prenez la réserve d’air d’un réservoir à 825KPa qui fait partie d’un
circuit pneumatique commandant un vérin .Ce vérin doit pousser
une charge de 827Kg.Quel sera le diamètre du vérin nécessaire pour
déplacer la charge ?
Taux de charge t

Pour être certain d’utiliser le vérin dans de bonnes conditions, on

définit le taux de charge t. C’est un paramètre qui tient compte à la
fois des effets de la contre-pression et des frottements internes ; son
emploi élimine les risques de broutements.
 Exercice 3

Déterminer le diamètre d’un vérin capable de soulever une

charge de 100 daN lorsque la pression d’air utilisée est de
700 kPa (7 bars) et le taux de charge de 0,7. Choisir un
diamètre normalisé.
Exercice 4:

a/ La section du piston d’une presse étant de 300cm², la pression de travail est de

200bar.Calculer la force de cette presse ?

b/ Un cylindre pneumatique ayant un piston de diamètre 50mm doit développer une

poussée de 200 daN .Calculer les pressions nécessaires au niveau du vérin et au niveau du
compresseur si les pertes de charge sont de 20%.

c/ Le piston d’un vérin ayant une surface de 50 cm², ce vérin reçoit un débit de 24 l/min.
Quelle est :
- La vitesse de déplacement en sortie de la tige
la durée de la course si celle-ci fait 20cm
Exercice 4:
 3.Les actionneurs rotatifs :

 3.1 Le vérin oscillant :

 3.1.1Le vérin oscillant à pignon/crémaillère :
3.2Le moteur pneumatique :
 On appelle moteurs pneumatiques des organes dont la particularité est de
transformer de l’énergie pneumatique en mouvement de rotation mécanique.
Ce mouvement peut être permanent. Le moteur pneumatique procurant une
rotation sans limite d’angle compte aujourd’hui parmi les plus utilisés des
éléments de travail fonctionnant à l’air comprimé.
 Selon leur construction, on classe les moteurs pneumatiques en:
- Moteurs à pistons
- Moteurs à palettes
- Moteurs à engrenages
- Turbines (moteurs à flux continu)
 3.2.1 Moteurs à pistons :

 Ici on distingue encore le moteur axial et le moteur radial. Par

l’intermédiaire de pistons animés d’un mouvement de va-et-
vient, l’air comprimé entraîne, par l’intermédiaire d’une bielle,
le vilebrequin du moteur. Plusieurs cylindres sont nécessaires,
afin d’assurer une marche sans à-coups. La puissance du
moteur est fonction de la pression disponible à l’entrée, du
nombre, de la surface, de la course et de la vitesse des pistons.
 3.2.1 Moteurs à pistons :

Le fonctionnement
 . des moteurs à pistons axiaux est analogue à celui des
moteurs à pistons radiaux. Le mouvement produit par 5 cylindres disposés
dans le sens axial est transformé en un mouvement de rotation par
l’intermédiaire d’un disque incliné sur l’axe de rotation. Deux pistons
reçoivent l’air moteur en même temps, afin d’obtenir un couple équilibré
et une marche régulière du moteur. Ces moteurs à air comprimé sont
offerts pour l’un ou l’autre sens de rotation. Leur vitesse de rotation
maximale est de l’ordre de 5000 tr/min, la gamme des puissances allant de
1,5 à 19 kW (2 à 25 Chevaux).
3.2.1 : Moteur à pistons
3.2.2Moteurs à palettes :

 Afin de réduire le poids et simplifier la construction, les moteurs à air

comprimé sont souvent des machines tournantes à palettes.
 Un rotor est excentré par rapport au centre de gravité d’une enceinte
cylindrique.
 Ce rotor comporte un certain nombre de palettes qui coulissent dans
des fentes et sont pressées par la force centrifuge contre la paroi
interne de cette enceinte. L’étanchéité des différentes chambres est
ainsi garantie. La vitesse du rotor varie entre 3000 et 8500 tr/min.
Moteur disponible en deux versions: sens de rotation à droite ou à
gauche.
 Puissance: 0,1 à 17 kW (0,1 à 24 Chevaux).
3.2.2Moteurs à palettes :
3.2.1Moteurs à turbine :
Les moteurs à turbine ne conviennent que pour de faibles
puissances. Leur plage de vitesses est très élevée (Les
roulettes de dentistes tournent jusqu’à 500000 tr/min). Leur
principe est l’inverse de celui des turbocompresseurs.
 3.2.4Caractéristiques des moteurs à air comprimé:
➢ Réglage continu de la vitesse de rotation et du couple

➢Large gamme de vitesses Faible encombrement (poids)

➢Grande fiabilité, même en surcharge Insensibilité à la
poussière, à l’eau, à la chaleur et au froid
➢Protection antidéflagrante
➢ Entretien presque nul Réversibilité du sens de rotation