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2Année

ANALYSE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES, ELECTROPNEUMATIQUES, HYDRAULIQUES ET


ELECTROHYDRAULIQUES

2022-2023 EMI201
Chapitre I : Notions
fondamentales
4-Lois sur les gaz
I-Introduction 1. Pression atmosphérique

2-Rappel des bases de la physique 2. Pression absolue, pression relative et

1. Propriétés physiques de l’air


pression vacuum
2. Rappel des unités de base 3. Loi de Boyle –Mariotte

4. Loi de Gay-Lussac
3. Rappel des unités dérivées

5. Loi de Charles
3-Propriétés des gaz
1. Compressibilité 6. Equation d’état des gaz parfaits
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2. Expansibilité

3. Elasticité

4. Pesanteur
INSTITUT SPÉCIALISÉ DE TECHNOLOGIES APPLIQUÉES
HAY ESSALAM SALE

Chapiter I:notion fondamentale

2021-2022 1ER ESA


1 INTRODUCTION :
1.Rappel sur les systèmes automatisés industriels :
▪ Structure : PC+PO

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I- Introduction:
▪Pneumatique vient du mot grec « pneuma » qui signifie
« vent » : Elle traite des phénomènes qui résultent de
la dynamique de l'air.
▪L'air comprimé est une des formes les plus ancienne de
l'énergie que l'homme a utilisé. Les premières traces
d'applications exploitant l'air remontent à plus de 2000 ans.
▪L'air comprimé est une énergie offrant de nombreux avantages
et permet de résoudre, de manière simple les problèmes de
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l'automatisation.
Caractéristiques de l’énergie
pneumatique:
Quels sont les avantages de l'air comprimé ?
Disponibilité : l'air est partout présent en quantité illimitées (Gratuit).

▪ Transport : l'air comprimé peut être facilement transporté à l'aide de canalisations.

▪ Stockage : l'air peut être emmagasiné dans des cuves et prélevé à la demande.

▪ Antidéflagrant et ininflammable : aucun risque d'explosion.


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Caractéristiques de l’énergie pneumatique:
Quel sont les avantages de l'air comprimé ?

▪ Propreté : aucun risque de pollution, inutile de prévoir des canalisations de retour.

▪Vitesse : l'air comprimé s'écoule très rapidement (vitesse habituelle des vérins : 2 m/s).

▪Tolérance à la surcharge : en cas de surcharge, les équipements pneumatiques fonctionnent


jusqu'à l'arrêt sans risque de rupture ou détérioration.

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Quels sont les inconvénients de l'air comprimé ?

▪Pression limitée : jusqu’à 6-8 bars, au-delà, le cout serait beaucoup plus
important.
▪Nécessité d’un traitement de l’air : installation spéciale pour avoir un air purifié
et séché pour éviter l’usure des équipement , (compression, filtrage,
refroidissement, lubrification…),
▪Pas de précision : l’air étant, par nature, compressible (élastique),
impossibilité d’obtenir facilement des vitesses de piston régulières,
▪Coût : la production et le traitement restent d’un coût assez élevé,
▪Bruit : Installation
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de silencieux à l’échappement pour minimiser le bruit ,
2- rappel des bases de la physique
 1-proprité physique de l’air
 Composition de l’air :
1.Généralement l’air ambiant est composé de :

▪78 % d’azote
▪21 % d’oxygène
▪1 % d’hydrogène, de gaz carbonique, et de gaz rares

Un gaz parfait est un gaz théorique ou fictif pour lequel les lois de
Boyle-Mariotte, de Gay- Lussac et Charles sont applicables en toute
rigueur et non plus approchées comme pour les gaz réels.
2-2 rappel des unités de base:
Grandeur Symbole Grandeur Symbole Unités

Longueur l Longueur l Mètre (m)

Masse m Masse m Kilogramme (kg)

Temps t Temps t Seconde (s)

Température T Température T Kelvin (K, 0 oC = 273 K)


2-3 rappel des bases de la physique
Grandeur Symbole Unités

Force F Newton (N), 1N = 1kg • m/s²


Surface A Mètre carré (m2)
Volume V Mètre cube (m3)
Débit Q (m3/s)
Pascal (Pa)

Pression p 1Pa = 1N/m2

1bar = 105Pa
 .

4-Loi sur les gaz

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4-6 Equation d’état des gaz parfaits :




PV/T= constante

 Avec :
 P : la pression en pascal V :le volume en m3
 n : la quantité de matière en mole
 R : la constante des gaz parfait (R=8,317 J/K.mol)
T:latempérature en °K
 En clair cette relation a pour signification qui se vérifie dans la pratique :
- A volume constant, si la pression absolue augmente, la température augmente.
- A pression constante, si le volume diminue, la température décroit.
4- 3Loi de Boyle –Mariotte :
 Un gaz parfait a température constante a son volume V inversement
proportionnel a sa pression absolue P (évolution iso thermique)

p V= Constante

Avec pression absolue P


Exercice d’application

Un pneu d’un volume 11,4 L un manomètre indique sa pression comme


étant 44 psi si l’on comprime le pneu et que son nouveau volume et de
10,6L ,quelle est alors la pression en Psi- bar- et en Pa ?

1Psi =0,07bar
Exercice 2

Une seringue a un volume de 10cL .la pression de 1 atm .si on


boucle son extimité pourque le gaz ne puisse pas s’échapper et
qu’on pousse le piston .
quel doit être le volume final pour obtenir un pression de 3,5atm?
Loi de Gay-Lussac :

 Un gaz parfait à pression constante à son volume V proportionnel a sa température


absolue T (Evolution isobare)

V1/T1 = V2/T2 = constante


La température absolue T s’exprime en degré Kelvin (0°K=-273,15°C)
Exercice d’application

 A une température de 990c un ballon à air chaud à un volume de 2800m3 ,


1) quelle est son volume si la température descend à 800c
4-5 Loi de Charles :

 Un gaz parfait à volume constant à sa pression P proportionnel a sa température absolue T


(Evolution isochore)
 La température absolue T s’exprime en degré Kelvin (0°K=-273,15°C)
Exercice d’application

 A une température de 200 c la pression d’une bouteille d’azote est


égale 2000Psi (livre par pouce carré ) si la température est maintenant
de 250c .
 Calculer la pression?

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