Module : Pneumatique et Hydraulique Chapitre 2 : L’automatique pneumatique

Chapitre 2 :
L’automatique pneumatique
1. Définition
L’automatique pneumatique est une branche de l’automatique générale qui s’occupe de la mise en
exploitation des appareils basés sur l’utilisation de l’air comprimé.
L'air est un mélange gazeux composé des éléments suivants :
• Azote (diazote N2) : 78% ;
• Oxygène (dioxygène O2) : 21% ;
• moins de 1 % d'autres gaz dont : les gaz rares principalement de l'argon (Ar) 0,93 %,
néon (Ne), dioxyde de carbone (CO2), le méthane (CH4).
2. Domaines d’applications
Les organes d'entraînement pneumatiques permettent de réaliser des déplacements du type :
• Linéaire ;
• Oscillant ;
• Rotatif.
Les domaines d’applications sont très divers :
Dans l’industrie chimique et pétrochimique (en particulier dans les zones explosives) et alimentaire.
1. Les ateliers de fabrication de pièces mécaniques : Machines-outils : Tournage de pièces, Perçage,
Fraisage, Sciage, Formage.
2. Engins mobiles (Bateaux, Voitures, Camions, Chargeurs…)
3. Pour tout ce qui touche à la manutention en général ;
• Serrage,
• Transfert,
• Positionnement,
• Orientation,
4. Mise en œuvre dans divers domaines technologiques :
• Remplissage,
• Dosage,
• Verrouillage,
• Emballage,
• Ouverture et fermeture de portes,
• Transfert,
3. Lois fondamentales
3.1. Pression absolue, pression effective et pression vacuum :

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Il est nécessaire de :
• Convertir la température T en degrés
kelvins K : K = T+ 273.
• Convertir la pression en pression
absolue : Pa = Peff + Patm.
3.2. Loi de Boyle – Mariotte (1662-1672)
A une température constante, le volume
d'un gaz est inversement proportionnel à sa
pression absolue ou, en d'autres termes, le
produit du volume par la pression absolue
est constant pour une quantité de gaz déterminée.

P1V1 = P2V2 = P3V3 = Constant

Exemple A la pression atmosphérique, l'air peut être compressé au 1/7 de son volume. Quelle sera sa
pression, si la température reste constante ?

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3.3. Loi de Charles – Gay-Lussac (1787-1802)

Pression constante (Evolution isobare)
La relation entre la pression et la température d'un gaz maintenu à volume constant s'exprime
comme suit :

V1/T1 = V2/T2

Volume constant (Evolution isochore)

De même, la relation entre le volume et la
température d'un gaz maintenu à pression
constante est la suivante :

P1/T1 = P2/T2

Ce qui donne, comme équation générale :

P1xV1/T1 = P2xV2/T2
Exemple 1 :
Un ballon de football est gonflé d’air à 2 bars et sa
température est de 21°C. Quelle sera la pression
effective de l’air dans le ballon à °5 C ?

𝑃1 𝑇1 𝑃1∙𝑇2
= 𝑇2 ⇒ 𝑃2 =
𝑃2 𝑇1

P1 = 2+1 = 3 bar (la pression absolue)

T1 = 21° + 273 = 294 K (la température initiale)
T2 = 5° +273 = 278 K (la température atteinte)
𝑃1∙𝑇2 3∙278
𝑃2 = = = 2.84 𝑏𝑎𝑟 (la pression absolue)
𝑇1 294

P2 = 2.84 – 1 = 1.84 bar (la pression effective)

Exemple 2 Un compresseur aspire l’air à la pression

atmosphérique et le comprime dans un réservoir d’une
capacité de 1,5 m3 sous une pression de 550 kPa. A partir du
réservoir plein, quel est le volume d’air à extraire, sachant que
la température est passée de 22°C à 38°C ?

𝑃1 ∙ 𝑉1 𝑃2 ∙ 𝑉2 𝑃2 ∙ 𝑉2 ∙ 𝑇1
= ⇒ 𝑉1 =
𝑇1 𝑇2 𝑇2 ∙ 𝑃1

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P1 =100kPa (la pression atmosphérique)

P2 = 550kPa + 100kPa = 650 kPa (La pression absolue)
V2 = 1.5 m3 (le volume après compression)
T1 = 22° +273 = 295 K (la température initiale)
T2 = 38° +273 = 311 K (la température finale)
𝑃2 ∙ 𝑉2 ∙ 𝑇1 650𝑘 ∙ 1.5 ∙ 295
𝑉1 = = = 9.25 m3
𝑇2 ∙ 𝑃1 311 ∙ 100𝑘
3.4. Principe de Pascal :
Toute pression exercée sur un fluide (gaz ou liquide) renfermé dans un vase clos est transmise
intégralement à tous les points du fluide et des parois.

Figure 1 : Le principe de Pascal s'applique à tous les points des conduits et des composants du
système pneumatique.

Généralement, les systèmes d'air comprimé des usines ont des pressions effectives de 620 à 760 kPa.
La charge à soulever est généralement connue, car on construit un système en fonction d'un travail
à faire.
F=PS
F : Force (en newton), Pression (en pascals) et Surface (en m2)

Exemple :
Dans un circuit neumatique commandant un vérin sous une pression de 8 bars.
Le vérin doit soulever une charge de 700 kg. Quel sera le diamètre du vérin
pour cette tache ?
Solution
Pour résoudre le problème, il faut convertir la pression en Pascals et masse
en Newtons.
F=PS
Pression : P = 8 barsx100Kpa = 800 kPa
Force : F = Pxg = 700kgx10N/kg = 7000 N.
Calcul du diamètre du vérin :
𝐹 7000𝑁
𝐹 =𝑃∙𝑆 ⇒𝑆 = = = 0,00875 𝑚2
𝑃 800 𝑘𝑃𝑎

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2
𝐷2 𝐷
𝑆 =𝜋∙𝑅 =𝜋∙ 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑅 =
4 2
𝑆 0.00875
𝐷 = 2∙√ =2∙√ = 0.1056 𝑚 ⋍ 11𝑐𝑚
𝜋 3.14

4. Air comprimé – Production et distribution

Pour qu'un automatisme pneumatique soit fiable, il est indispensable de disposer d'un air comprimé
de bonne qualité. Cette exigence implique l'observation des facteurs suivants:
• Pression correcte,
• Air sec,
• Air épuré.
Un non-respect de ces exigences peut entraîner une augmentation des temps d'immobilisation des
machines et, par conséquent, une augmentation des coûts d'exploitation.

2.1. Production de l’air comprimé

Le dispositif d'alimentation en air comprimé doit comporter les éléments suivants un :
• Filtre d'aspiration ;
• Compresseur ;
• Réservoir d'air comprimé ;
• Déshydrateur ;
• Filtre à air comprimé avec séparateur de condensat ;
• Régulateur de pression ;
• Lubrificateur ;
• Des Points de purge du condensat.
Un air comprimé mal conditionné peut contribuer à augmenter le nombre de pannes et à réduire la
durée de vie des systèmes pneumatiques par l’augmentation de l'usure au niveau des joints et des
pièces mobiles dans les distributeurs et les vérins.

2.4. Déshydrateur
L’humidité contenue dans l’air s’évapore ou se condense selon la hausse ou la baisse de température.
Comme cette humidité détériore les composants pneumatiques, elle doit être éliminée le plus
rapidement possible.
Il est donc indispensable de monter sur le réseau un déshydrateur qui permet d'abaisser l'humidité
de l'air au taux voulu. La déshydratation de l'air peut être réalisée par :
• Déshydratation par le froid ;
• Déshydratation par adsorption ;
• Séchage par absorption.

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Figure : Dispositif d'alimentation en air comprimé

2.4.1 Déshydrateur à froid : Si on abaisse la température de l’air et qu’on le fait circuler dans le bloc de
réfrigération, l’eau se condense et peut être récupérée.

4.2.2 Déshydrateur à adsorption : L’adsorption est la fixation de substances sur la surface de corps
solides. L'agent de dessiccation, également appelé gel, est un granulat composé
essentiellement de bioxyde de silicium.
Les déshydrateurs par adsorption (Figure) sont toujours utilisés par deux. Lorsque le gel du
premier est saturé, on passe sur le second pendant que l'on procède à la régénération du
premier par un séchage à l'air chaud.

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4.2.3 Déshydrateur par absorption Un autre procédé, dit par

absorption, consiste à faire passer l’air comprimé à travers un
dessiccateur qui en extrait l’humidité. Il est possible de régénérer
sans difficulté le dessiccateur en insufflant de l’air chaud à travers
celui-ci.
L'air comprimé est débarrassé des grosses gouttes d'eau et
d'huile dans un préfiltre par réaction chimique. L'air comprimé est
entraîné en rotation et traverse la chambre de séchage remplie d'un
produit fondant (dessiccateur). L'humidité se combine au
dessiccateur et le dilue. La combinaison liquide qui en résulte est
ensuite recueillie dans le réceptacle inférieur. Le mélange doit être
vidangé régulièrement et le dessiccateur consommé doit être
remplacé.

4.3 Unité de conditionnement d’air

Le groupe de conditionnement sert à préparer l’air comprimé. Il est monté en amont des commandes
pneumatiques. En général, une unité de conditionnement d’air est composée :
1. Filtre à air comprimé ;
2. Régulateur de pression ;
3. Lubrificateur.

4.3.1 Filtre : Cet appareil a pour fonction de bloquer les poussières et les particules d’impuretés qui
circulent dans les conduites. Le filtre récupère aussi l’humidité résiduelle contenue dans l’air.

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4.3.2 Régulateur de pression : Tous les appareils qui fonctionnent à l’air comprimé exigent une
pression de fonctionnement optimale. Cette pression, inférieure à la pression de service du
système, doit être maintenue à un niveau constant et réglable. Dans tous les cas, il est donc
conseillé d’installer un régulateur de pression à l’entrée de chaque système pneumatique.

4.3.3 Lubrification : La plupart des lubrificateurs fonctionnent selon le principe de venturi. La

différence entre la pression régnant en amont de l’étranglement et la pression régnant dans
la partie la plus étranglée de celui-ci permet l’aspiration d’un liquide (huile d’un réservoir) et
son mélange avec l’air comprimé.

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2.2. Compresseurs
Le choix d’un compresseur dépend de la pression de travail et du débit d’air dont on a besoin. Les
compresseurs sont classés selon leur type de construction. On a plusieurs types de compresseur dont
on peut citer :
1. Compresseur à piston
2. Compresseur à membrane
3. Compresseur à pistons rotatifs
4. Compresseur à vis
5. Avantages
• Les systèmes pneumatiques exigent un minimum d’entretien.
• L’air est une énergie sécuritaire et non toxique ;
• Même les fuites dans les conduites ne peuvent être dommageables pour les personnes se
trouvant dans leur environnement.
6. Inconvénients
L’air n’est pas nécessairement bon marché. Les plus grandes dépenses entraînées par l’utilisation de
l’air comprimé proviennent du mauvais entretien des compresseurs, de l’installation inadéquate des
circuits de distribution et du non-conditionnement de l’air tout au long de son utilisation.

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