Verin pneumatique

Contenu:

° Vérin pneumatique

° Principe

° Caractéristiques

° Classification des vérins

° Utilisation dans l'industrie

° Démarche de choix d'un vérin

Principe

Un vérin pneumatique est un actionneur qui permet de transformer l'énergie de l'air

comprimé en un travail mécanique.
Un vérin pneumatique est soumis à des pressions d'air comprimé qui permettent
d'obtenir des mouvements dans un sens puis dans l'autre. Les mouvements obtenus
peuvent être linéaires ou rotatifs.
Un vérin pneumatique (ou hydraulique) est un tube cylindrique (le cylindre) dans lequel
une pièce mobile (le piston) sépare le volume du cylindre en deux chambres isolées
l'une de l'autre.
Un ou plusieurs orifices permettent d'introduire ou d'évacuer un fluide dans l'une ou
l'autre des chambres et ainsi de déplacer le piston.
Caractéristiques

Leurs principales caractéristiques sont : la course, la force et la vitesse.

Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve principalement les vėrins, les moteurs
et les ventouses.

Force disponible
Avec l'air comprimé, on dispose d'une énergie potentielle exploitable sous forme
statique ou sous forme dynamique par transformation en énergie cinétique.

Force statique
En faisant agir l'air comprimé sur une face immobile. on obtient une force statique Fs
proportionnelle à la pression p et à sa surface d'action S:

Force statique:

Fs= p x S

avec la force Fs exprimée en daN, la pression p de l'air comprimé en bars et la surface

S en cm².
Classification des vérins

Les vérins pneumatiques utilisent l'air comprimé, de 2 à 10 bars en usage courant. Du

fait de la simplicité de mise en œuvre, ils sont très nombreux dans les systèmes
automatisés industriels.

Remarque : une grande quantité de fonctions complémentaires peut leur être intégrée
amortissement de fin de course, capteurs de position, dispositifs de fin de course,
dispositifs de détection, distributeurs, guidage....

Utilisation dans l'industrie

Ils permettent d'effectuer les opérations suivantes: pousser, tirer, plier, serrer, soulever,
poinçonner, positionner, etc...
2 familles de vérins
*Les vérins linéaires ( avec tige , sans tige )

*Les vérins rotatifs

Les vérins linéaires avec tige :

Il existe 2 types de vérins linéaires avec tige

Le vérin simple effet

Le vérin double effet

Le vérin pneumatique linéaire peut être moteur dans un seul sens (vérin simple effet) ou
dans les deux sens (vérin double effet).

Vérins simple effet (VSE)

L'ensemble tige-piston se déplace dans un seul sens sous l'action du fluide sous
pression.

Le retour est effectué par un autre moyen que l'air comprimé: ressort, charge,

Pendant le retour, l'orifice d'admission de l'air comprimé est mis à l'échappement.

Principes de réalisation et symboles normalisés

Le vérin simple effet
Avantages:

* les vérins simple effet sont économiques, (la consommation de fluide est réduite).

Inconvénients:

*à course égale, ils sont plus longs que les vérins double effet; la vitesse de la tige est
difficile à régler en pneumatique et les courses proposées sont limitées (jusqu'à 100
mm).

Utilisation: travaux simples (serrage, éjection, levage, ...)

Force statique développée : il faut tenir compte de la force Re du ressort comprimé,

d'où:

Vérins double effet (VDE)

Ils peuvent fournir un effort dans les deux sens de déplacement de la tige (rentrée et
sortie de tige).

Sous l'action du fluide sous pression (air comprimé), l'ensemble tige-piston peut se
déplacer dans les deux sens. L'effort en poussant (sortie de la tige) est légèrement plus
grand que l'effort en tirant (entrée de la tige) (la pression n'agit pas sur la partie de
surface occupée par la tige).

Principe de réalisation
Eléments d'un vérin

Un piston muni d'une tige se déplace librement à l'intérieur d'un tube. Pour faire sortir la
tige, on applique une pression sur la face avant du piston, et sur la face arrière pour
faire rentrer la tige.

Vérins double effet (VDE)

Un vérin double effet possède deux orifices, et ne dispose pas de ressort de rappel.

Pour faire sortir la tige, on applique une pression l'orifice n°1 l'orifice n°2 sert alors
d'échappement et la tige sort

Pour faire rentrer la tige, on applique une pression dans l'orifice n°2:

l'orifice n°1 sert alors d'échappement et la tige rentre

Démarche de choix d'un vérin

1) Il faut déterminer la force que le vérin doit développer au cours du mouvement.

Cela va nous permettre de définir le diamètre du vérin, en fonction de la pression de

service.

2) Il faut ensuite déterminer la longueur du mouvement à effectuer.

On en déduit la course du verin.

3) Enfin, il faut tout d'abord déterminer le ou les sens où le vérin travaille en charge:

1 sens → Vérin simple effet

2 sens → Vérin double effet

Dimensionnement d'un vérin pneumatique linéaire

Critères de choix d'un vérin :

° sa course: longueur du déplacement effectuée par la tige de vérin,

° la vitesse de sortie de la tige : V=Q/S

(avec la vitesse v en m/s, le débit Q en m²/s et la surface S en m²),

la force développée par le vérin, (pour un vérin double effet) cette force n'est pas la
même en poussant et en tirant: F=p*S (avec la force F en Newtons, la pression p en Pa
(1 bar-10Pa) et la surface S en m²)
Course de verin

Détermination d'un verin :

Diamètre et course : une fois le type choisi, à partir des données, il

faut déterminer le diamètre D de l'alésage et la course C de la tige. Le diamètre de tige

d dépend de D (normalisé)

Effort théorique :

L'effort théorique développable en sortie et en rentrée de la tige se calcul à partir de la

pression d'utilisation.

Force dynamique
Si la face est mobile en translation, la force dynamique Fd obtenue pendant le
mouvement est plus faible car elle dépend des forces qui s'opposent à son
déplacement:
force liée à la pression opposée (dite contre-pression), force de frottement, force
d'inertie.
 On définit son rendement ŋ comme le rapport
de la force dynamique sur la force statique.

Les mesures montrent que n est compris entre 0,8 et 0,95 suivant le type de vérin, ses
dimensions, la pression et le fonctionnement à sec ou lubrifié.
'''''''''''

Vérins double effet (VDE)

Avantages :

*Grande souplesse d'utilisation réglage plus facile de la vitesse (par contrôle du débit à
l'échappement)

*Amortissements de fin de course, réglables ou non, possibles dans un ou dans les

deux sens.

Inconvénients > ils sont plus coûteux.

Utilisation :
Ce sont les vérins les plus utilisés industriellement, ils présentent un grand nombre
d'applications.

Amortissement de fin de course :

L'amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences élevées et sous fortes
charges.

Dès que le tampon entre dans son alésage, le fluide à l'échappement est obligé de
passer par l'orifice B plus petit, au lieu de l'orifice A. La réduction du débit provoque une
surpression créant l'amortissement.
Contre-pression d'échappement: elle est employée pour régler et réguler (maintenir
constante) la vitesse de la tige. Le réglage est obtenu par un limiteur de débit qui freine
le fluide qui s'échappe de la chambre mis hors pression. Cette contre- pression freine le
déplacement du piston et occasionne une perte sur le rendement η de 30 a 40 %

Vérins spéciaux
Ce sont des variantes des cas précédents et présentent les mêmes options possibles:
amortissement,...

Vérin à tige télescopique :

Simple effet et généralement hydraulique, il permet des courses importantes tout en
conservant une longueur repliée raisonnable.
Vérin rotatif:
l'énergie du fluide est transformée en mouvement de rotation; par exemple, vérin double
effet entraînant un système pignon-crémaillère. L'angle de rotation peut varier entre 90
et 360°. Les amortissements sont possibles.

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