Les vérins pneumatiques

Principe
Un vérin pneumatique est un actionneur linéaire dans lequel l'énergie de l'air comprimé est
transformée en travail mécanique.

Applications
Cet actionneur de conception robuste et de simplicité de mise en œuvre est utilisé dans toutes les
industries manufacturières. Il permet de reproduire les actions manuelles d'un opérateur telles que
pousser, tirer, plier, serrer, soulever, poinçonner, positionner, etc...

Les croquis ci-dessous évoquent les principaux emplois des vérins pneumatiques en
automatisation de production

Fig. 1 Emplois des vérins

Constitution d’un vérin

Un piston muni d’une tige se déplace

librement à l’intérieur d’un tube. Pour faire
sortir la tige, on applique une pression sur
la face avant du piston, et sur la face arrière
pour faire rentrer la tige.

Fig. 2 Vue en coupe d’un vérin pneumatique

Amortissement

Certains vérins disposent d’amortisseurs afin d’obtenir un ralentissement en fin de mouvement de

façon à éviter un choc du piston sur le nez ou le fond du vérin.
Auxiliaires implantés sur les vérins

Il est possible d’équiper les vérins de dispositifs de contrôle de mouvement tels que régleurs de
vitesse et capteurs de position magnétique.

Les différents types de vérins pneumatiques

Vérin double effet

Un vérin double effet a deux directions de

travail. Il comporte deux orifices d'alimentation
et la pression est appliquée alternativement de
chaque côté du piston ce qui entraîne son
déplacement dans un sens puis dans l'autre.

Fig. 3 Vérin double effet avec son distributeur

L'air comprimé est distribué par un distributeur à deux sorties.

Vérin simple effet

Un vérin simple effet ne travaille que dans un sens.

L'arrivée de la pression ne se fait

que sur un seul orifice
d'alimentation ce qui entraîne le
piston dans un seul sens, son retour
s'effectuant sous l'action d'un
ressort.

Fig. 4 Vérin simple effet avec son distributeur

Un distributeur à une seule sortie est donc suffisant. L'emploi de ces vérins reste limité aux
faibles courses.

Caractéristiques d’un vérin

Un vérin est déterminé par sa course et par son diamètre :

 de sa course dépend la longueur du déplacement à assurer,

 de son diamètre et de la pression de l'air dépend l'effort à développer.

 Effort développé
La poussée théorique d’un vérin est donnée par la relation :

F = p . S avec F en daN, p la pression en bar, S la surface du piston en cm2

En réalité, l’effort développé par le vérin doit être supérieur à la poussée théorique pour tenir
compte des frottements.

On adopte un coefficient de majoration appelé taux de charge. Le plus souvent, on adopte un

taux de charge Tc = 60%.

L’effort développé par le vérin est donné par :

avec M masse à déplacer en kg et g, la gravité = 9,81 m/s 2

Un vérin ne développe pas le même effort en sortie ou en rentrée de tige. La poussée est plus
importante en sortie de tige qu’en rentrée de tige.

En sortie de tige, la surface du piston sur En rentrée de tige, la surface n’est plus que:
laquelle est appliquée la poussée est égale à
(voir fig 6)
(voir fig 5)

Fig. 6 Surface du piston en rentrée de tige

Fig. 5 Surface du piston en sortie de tige

Comme S2 < S1, à pression constante, l’effort développé est moins important en rentrée de tige
qu’en sortie de tige

Les distributeurs pneumatiques

 Fonction

Ils ont pour fonction essentielle de distribuer le fluide dans des canalisations qui
aboutissent aux chambres des vérins.

Comme le contacteur associé à un moteur électrique, le distributeur est le pré-

actionneur associé à un vérin pneumatique.
 Constitution d’un distributeur

Le distributeur comporte un coulisseau, ou tiroir qui se déplace dans le corps du

distributeur. Il permet de fermer ou d’ouvrir les orifices par où circule l’air (orifices
2 & 4).

 Représentation schématique des distributeurs

La représentation d'un distributeur s'effectue à l'aide de cases. Il y a autant de cases

que de positions possibles. A l'intérieur des cases, on représente les voies de passage
de l'air pour chacune des positions.

Pour caractériser un distributeur, il faut définir le nombre de voies ou d'orifices ainsi

que le nombre de positions (exemple distributeur 3/2 : ce distributeur comprend 3
orifices et 2 positions)

Distributeur 3 / 2 Distributeur 4 / 2

Distributeur 5 / 2 Distributeur 5 / 3 à centre fermé

 Le raccordement des tuyauteries se représente sur la case symbolisant l'état de repos du
distributeur. Pour en comprendre le fonctionnement, il faut imaginer que les canalisations
sont fixes et que ce sont les cases qui se déplacent devant les canalisations, et non l'inverse.

 Différents types de distributeur

Sa taille et son type sont fonction du vérin :

 si le vérin est à simple effet et ne comporte donc qu'un seul orifice à alimenter, on utilise
un distributeur ne comportant qu'un seul orifice de sortie : distributeur 3/2 à trois orifices
(pression, sortie, échappement) et à deux positions ;

 si le vérin est à double effet et comporte donc deux orifices sur lesquels il faut alterner les
états de pression et d'échappement, on utilise un distributeur comportant deux orifices de
sortie. Deux possibilités sont offertes :

- distributeurs 4/2 à quatre orifices (pression, sortie 1 , sortie 2, échappement) et

deux positions.

- distributeurs 5/2 à cinq orifices (pression, sortie 1, sortie 2, échappement 1 ,

échappement 2) et deux positions ;

 Dans les cas particuliers où il est nécessaire d'immobiliser ou de mettre hors énergie le
vérin double effet, on utilise un distributeur 5/3 (cinq orifices, trois positions) à centre
fermé ou à centre ouvert.

 Pilotage des distributeurs

 Bistable : le distributeur garde sa position en l'absence de signal de pilotage (fonction
mémoire).

 Monostable : le distributeur est rappelé dès la disparition du signal de pilotage par un

ressort.

Les distributeurs sont à pilotage pneumatique ou, avec l'addition d'électrovannes à pilotage
électrique.
 Pilotage pneumatique Pilotage électrique Pilotage manuel

Les commandes manuelles auxiliaires facilitent les interventions de mise au point sur les
machines.

Les régleurs de vitesse

Principe

Pour régler la vitesse d’un vérin, il suffit d’ajuster le débit de l’air qui s’échappe du vérin (Vitesse
= débit de l’air / surface du piston) en utilisant un limiteur de débit.

Constitution

Le limiteur de débit, ou régleur de vitesse, est basé sur une réduction de section obtenue par une
vis de réglage. Il est couplé avec un clapet anti-retour qui permet le passage direct de l’air
d’admission dans le vérin, et on réduit le débit de l’air dans le sens de l’échappement. Ce type de
régleur de vitesse s’appelle " régleur de débit unidirectionnel "

Fonctionnement d’un régleur de débit unidirectionnel

Pour alimenter le vérin, l’air soulève la jupe anti-retour et circule librement (voir fig.1). Seul un
petit filet d’air passe par la restriction réglable.

Lorsque l’air est évacué du vérin, la jupe bloque le passage de l’air d’échappement et l’air doit
passer par l’orifice limité par la vis de réglage (voir fig.2) qui détermine le débit.

Figure 1 Figure 2

Montage d’un régleur de débit unidirectionnel

Les régleurs de vitesse sont en général, vissés directement sur les orifices du vérin, ceci pour
éviter les à-coups dansles mouvements de la tige du vérin.

Symbole d’un régleur de débit unidirectionnel