BTS CIRA AUTOMATISME PNEUMATIQUE DOCUMENT

Fichier : 07-08 fiche pneumatique Page 1 / 3

1 Les actionneurs pneumatiques : vrins
1.1 Symbolisation :
Vrin simple effet : Il revient tout seul sa position de repos
(rappel par ressort).
Vrin double effet : Il doit tre
command pour revenir en sa
position initiale.

vrin simple effet sortie de
tige.




vrin simple effet rentre
de tige.

1.2 Effort exerc : .L'effort exerc par un vrin et dtermin par la formule :
p = F S , o F est l'effort en newtons (N); p est la pression en pascals
(Pa) et S est la surface du piston en m.
Remarques :
o Un vrin simple effet n'exerce un effort que dans un seul sens. Le ressort ne sert qu'au
rappel de la tige. Ces vrins sont souvent utiliss pour faire de l'indexage (ex :
bloquage d'une pice sur un tapis roulant)
o L'effort exerc par vrin double effet est toujours suprieur en sortie de tige celui
qu'il exerce en rentre de tige. Cela s'explique par le fait que la surface sur laquelle
s'exerce la pression en rentre de tige est moins importante.
o Un facteur de charge Tx est introduit dans le calcul pratique de l'effort pour tenir
compte des frottements du piston sur le corps du vrin.
2 Les practionneurs pneumatiques : les distributeurs
Un distributeur est dfini par :
Son nombre de position
Le nombre dorifices par position
Le type de commande
Exemples :







2.1 Les distributeurs monostables
Ils ne possdent quune commande et reviennent leur position de repos ds que lon
dsactive la commande.
Il est donc ncessaire de maintenir la commande tant que lon dsire obtenir laction.
V1
V1 V0
V1
piston
orifice
tige
Distributeur monostable 5/2
(5 orifices 2 positions)
commande lectrique
Distributeur bistable 4/3
(4 orifices 3 positions)
commande pneumatique
Distributeur monostable 2/2
(2 orifices 2 positions)
commande manuelle
BTS CIRA AUTOMATISME PNEUMATIQUE DOCUMENT

Fichier : 07-08 fiche pneumatique Page 2 / 3

Exemple :


2.2 Les distributeurs bistables
Ils possdent deux commandes et restent dans la position correspondant la dernire
commande.
Il est donc ncessaire de ramener le distributeur sa position initiale par la commande
approprie.
Exemple :


3 Les limiteurs de vitesses
Ce sont des dispositifs qui limitent le dbit dair la sortie des chambres du vrin. En
alimentation le dbit est maximum et en sortie le dbit est plus faible donc lair schappe
lentement, ce qui freine le vrin. Afin que le limiteur de dbit ne fonctionne qu
lchappement, on lui adjoint en parallle un clapet de bipasse.





4 Alimentation en nergie pneumatique
Le systme automatique est aliment en nergie pneumatique pression constante fournit par
un compresseur.
Exemple : rseau dair comprim 6 bars
4.1 Alimentation en nergie pneumatique




Un groupe Filtre Rgulateur
Lubrificateur est plac en tte du circuit
d'alimentation pneumatique. Il garantit
l'absence ce particules solides et d'eau dans
l'air qui pourraient endommager ou corroder
le matriel. Le rgulateur permet l'ajustement
de la pression une valeur permettant
d'obtenir les efforts dsirs pour les vrins.
L'injection de microgouttelettes d'huile dans
l'air comprim permet de diminuer les
frottements dans les vrins et contribue les
protger de la corrosion.
Alimentation en
nergie pneumatique
Echappement dair
Limitation de
dbit
Sans limitation
de dbit
Distributeur 3/2 monostable
commande pneumatique
Distributeur bistable 4/2
commande pneumatique et
manuelle
Rgulateur de pression
Filtre
Lubrificateur
BTS CIRA AUTOMATISME PNEUMATIQUE DOCUMENT

Fichier : 07-08 fiche pneumatique Page 3 / 3
5 Exemples de schma pneumatique


























5.1 Commande dun vrin avec capteurs de fin de course


















1
5 3
4 2
12 14
1D
1C
1S1 1S0
Dcy