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Levage

DOSSIER TECHNIQUE 2004

DOSSIER TECHNIQUE

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Systme : LEVAGE

I II III

PRESENTATION .......................................................................................................................................... 3 SCHEMA DE LENSEMBLE DE LA PARTIE OPERATIVE .................................................................................. 3 CONSTITUANT DE DIALOGUE ..................................................................................................................... 4 III - 1 Coffret de scurit ........................................................................................................................... 4 III - 2 Pupitre de la platine interchangeable ............................................................................................. 4 IV LES DIFFERENTS CAPTEURS ....................................................................................................................... 5 V DESCRIPTION TECHNIQUE DU SYSTEME DE LEVAGE ................................................................................... 7 VI ANALYSE FONCTIONNELLE A - 0 ............................................................................................................... 7 VII ANALYSE FONCTIONNELLE A0 ............................................................................................................. 7 VIII IMPLANTATION DE LAPPAREILLAGE DANS LES ARMOIRES ................................................................... 9 IX CAPTEUR PHOTO ELECTRIQUE ................................................................................................................. 10 X SCHEMAS ELECTRIQUES........................................................................................................................... 10 XI IMPLANTATION DES DIFFERENTS COMPOSANTS ....................................................................................... 15 XII PLATINE AUTOMATE ........................................................................................................................... 17 XII - 1 Implantation ............................................................................................................................. 17 XII - 2 Affectation des entres sorties automates................................................................................. 17 XII - 3 Schma de cblage de la platine automate............................................................................... 18 XII - 4 Fournitures pour la platine automate ...................................................................................... 19 XIII RECTIVAR ....................................................................................................................................... 20 XIV NOMENCLATURE DU COFFRET DE SECURITE. ...................................................................................... 21 XV NOMENCLATURE DE LA PLATINE INTERCHANGEABLE......................................................................... 22 XVI PARAMETRES DE DEBUT DEPREUVE POUR LE RECTIVAR .................................................................... 23 XVII METHODOLOGIE POUR LE REGLAGE DES PARAMETRES DU RECTIVAR: ............................................ 24

DOSSIER TECHNIQUE I Prsentation

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Systme : LEVAGE

Le systme de levage didactis permet de valider des choix technologiques dans le domaine de la force motrice en reproduisant les contraintes relles appliques aux quipements tudis ou raliss par les lves.

II

Schma de lensemble de la partie oprative


Description du systme : Le systme LEVAGE permet de lever une charge ( maximum 250kg). Pour ce faire on utilise un monte charge, actionn par un treuil accoupl un moteur courant continu. Le contrle de vitesse (dynamo-tachymtrique) est assur par un variateur. Le treuil est quip de fin de course de position et de fin de course de scurit hauts et bas. Chane cinmatique du systme : Poulie peseuse

Vt
(Vitesse)

Ft Iex=cte F=m.g t 220 mm Rapport n (1/78.6) Treuil D

m Um(t) MCC

Rducteur

DT

DOSSIER TECHNIQUE III Constituant de dialogue

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Systme : LEVAGE

Le systme comporte deux armoires - le coffret de scurit - la platine interchangeable (possibilit davoir plusieurs types de platine de commande)

III - 1 Coffret de scurit


Le coffret de scurit autorise lalimentation de la platine interchangeable si la charge est positionne entre les fins de course de travail. Afficheur de vitesse

Afficheur deffort

Bornes de mesure de leffort

Mise en marche

Bornes de mesure de la vitesse BP de forage en cas de dpassement du premier niveau de capteur

Voyant du frein

Arrt durgence

III - 2 Pupitre de la platine interchangeable

Potentiomtre de rglage de la vitesse

DOSSIER TECHNIQUE IV Les diffrents capteurs


Capteurs defforts (jauge de contraintes)

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Systme : LEVAGE

Capteurs deffort

Capteurs de vitesse : dynamo tachymtrique

Frein

dynamo tachymtrique

Accouplement

DOSSIER TECHNIQUE

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Poulie peseuse

Systme : LEVAGE

Chane cinmatique du systme :

Vt

Treuil
Ft Iex=ct F=m.g 220 Treuil D

m Um(t MCC

Rducteur Rapport n 1/78.6

DT

Rapport de rduction : 1/78.6 Diamtre du tambour :220 mm Moteur courant continu

Moteur courant continu

Plaque bornes

Capteur de position Moteur monophas

DOSSIER TECHNIQUE V

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Systme : LEVAGE

Description technique du systme de levage


Systme de levage BSL 1200, hauteur 2,35 m ou 3,45 m. CHARPENTE : compose d'une assise 1620 x 1500 mm, d'un module (2 ou 3 lments) Rglage de hauteur possible pour plancher ingal: crous d'ancrage au sol souds aux 4 coins de l'assise. Protection : grillage en tle dploye e = 8 mm. Peinture : 1 couche primaire vinylique 2 couches de finition, polyurthanne Couleur : chssis jaune grillage noir Accs : par portillon situ sur l'assise avec contact lectrique de fermeture et verrouillage a clef. Masse totale en tat de fonctionnement (avec la charge 250 kg, le moteur C.C. et la platine variateur) : 680 kg MECANISME :Moto-rducteur VERLINDE a la base de l'ensemble, capacit 500 kg avec frein par manque d'nergie sur l'arbre rapide. 1 cble 7 mm galvanis. 6Tl9 fils cr : 2500 daN. Ku : 10. Charge : masse mtallique 250 kg modulaire (5 lments) guide par 2 cbles. Fin de course haut et bas (chargement des lments par empilage sur tiges Hors course haut et bas, reprise des commandes par contact a clef.

VI

Analyse fonctionnelle A - 0
Rglages lis lexploitation pdagogique Dialogue homme /machine gestion des scurits
R E

Configuration Energie du rseau


W C

Charge en position initiale Z0 Masse Forme Position selon Z Couleur Matriau

Compte rendu Charge en position finale Z1 Pertes nergtiques

DEPLACER UNE CHARGE EN HAUTEUR

Systme didactis de levage et quipement complmentaire de gestion de lnergie

VII

Analyse fonctionnelle A0

DOSSIER TECHNIQUE
Energie du rseau

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Systme : LEVAGE
Dialogue homme /machine (Commande des dplacements temps de fonctionnement nombre de cycle)

Acquittement des dfauts Limite de puissance autorise

Acquittement des dfauts Grer les scurits du systme

Rglage des paramtres Vitesse Intensit

Analyse fonctionnelle A0
Visualisation des tats Effort Vitesse intensit

Autorisation de mise en nergie


W C R E

Autorisation et ordre de fonctionnement Remise en position de la charge prioritaire aprs dfaut

Equipement de gestion des scurits et de Energie lectrique distribue aprs contrle de scurit

Autorisation de mise en nergie

Commander le systme

Rglage des vitesses


Sens des mouvements

Grandeurs mesures effort sur le cble frquence de rotation de larbre moteur

Equipement de communication et de commande du systme

Grer et convertir lnergie

Energie mcanique

Grandeurs lectriques mesurables avant modulation et conversion dnergie

Modulateur convertisseur

CHARGE en position initiale Z0

Changer la position de la charge

CHARGE en position finale Z1

Grandeurs mcaniques mesures (vitesse)

Equipement de levage (treuil + cble)

Acqurir les tats

Information valeurs au del des limites de fonctionnement


Information limites normales de fonctionnement

Position de la charge
Capteurs et fin de course

DOSSIER TECHNIQUE VIII

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Systme : LEVAGE

Implantation de lappareillage dans les armoires

Borniers XeI

Borniers XsI

S4 : Forage niveau 2

DOSSIER TECHNIQUE IX Capteur photo lectrique

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Systme : LEVAGE

Pour dtecter la charge en position intermdiaire, un capteur photo lectrique a t fix derrire le coffret de scurit.

Dtecteur photo lectrique Rflecteur

Capteur de fermeture de la trappe de visite

Schmas lectriques

DOSSIER TECHNIQUE

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Systme : LEVAGE

DOSSIER TECHNIQUE

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Systme : LEVAGE

DOSSIER TECHNIQUE

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Systme : LEVAGE

DOSSIER TECHNIQUE

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Systme : LEVAGE

DOSSIER TECHNIQUE XI

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Systme : LEVAGE

Implantation des diffrents composants


Repre 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Dsignation Coffret de scurit Moteur de refroidissement Moteur courant continu Tambour Frein Dynamo tachymtrique Chssis Capteur de position Porte de visite Masse Capteur deffort Capteur de position Accouplement

DOSSIER TECHNIQUE

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Systme : LEVAGE

DOSSIER TECHNIQUE XII Platine automate


XII - 1 Implantation

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Systme : LEVAGE

Automate

Borniers XB

Borniers XE

Borniers XS

XII - 2 Affectation des entres sorties automates


Entres Run/stop S10 S20 S30 Fci Fch0 Fcb0 Auto I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Chien de Garde Mont Descente Sorties O0.0 O0.1 O0.2

DOSSIER TECHNIQUE

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Systme : LEVAGE

XII - 3 Schma de cblage de la platine automate

DOSSIER TECHNIQUE

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Systme : LEVAGE

XII - 4 Fournitures pour la platine automate


Nombre 1 1 1 1 1 5 5 4 1 2 1 1 1 Dsignation Platine 625 x 525 Sectionneur Additif ple neutre Automate Extension sortie analogique Disjoncteur Ph+N 2A Bloc 10 contacts dbrochage frontal, FIXE Bloc 10 contacts dbrochage frontal, Mobile Dtrompeur barrettes de 10 Cable Boite bouton Bouton poussoir NO Bouton poussoir NC Commutateur 2 positions Bouton poussoir NC Rfrence : AM1PA 76 VC0 VZ11 TSX17-20 TSX ASG 2000 GB2CD07 AB1 DV 10235U AB1 DVM 10235U AB1DV01 A07 RN-F 12G1.5

DOSSIER TECHNIQUE XIII RECTIVAR

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Systme : LEVAGE

CARACTERISTIQUES: Variateur analogique triphas pont complet bidirectionnel. Gamme de vitesse 1 300. Tension d'alimentation: 220 500V. Fonctionnement 4. Intensit nominale 16A. Logique de frein intgre. Carte d'isolement galvanique. Inductances de ligne intgres. Consignes de vitesse: - interne: par potentiomtre intgr - externe: 0 a 10V dlivr par source extrieure (Ze = 32 K ) Exploitation des fins de course "travail" du systme de levage: - interne: en srie avec les commandes monte/descente. - externe: entres d'un automate programmable.

DOSSIER TECHNIQUE XIV

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Systme : LEVAGE

Nomenclature du coffret de scurit.


Repre KM1 KM2 KM3 NOMENCLATURE COFFRET DE SECURITE Dsignation Anciennes Rfrences Contacteur Tlmcanique LC1-D254BA65 Contacteur Tlmcanique LC1-D254BA65 Contacteur Tlmcanique LC1-D093BA65 Coffret 600x600x230 35510 Plaque Perfore 36017 Disjoncteur 02534 Transformateur 230 V / 48 V - 63 VA 42730 Pont Redresseur VERLINDE Porte Fusibles 01269 Fusibles DF2-CA25 Transformateur 230 V / 24 V - 160 VA 42732 Porte Fusibles 01127 Fusibles 13304 Porte Fusibles 01127 Fusibles 13304 Porte Fusibles 01127 Fusibles 13306 Porte Fusibles 01127 Fusibles 13302 Fin de course 1ere scurit Haute XCR-F17 Fin de course 2me scurit Haute XCR-F17 Fin de course 1ere scurit Basse XCR-F17 Fin de course 2me scurit Basse XCR-F17 Fin de course Travail Haute (treuil) Fin de course Travail Bas (treuil) Bouton Poussoir Arrt dUrgence XB2-BC42 Bouton Poussoir Arrt XB2-BA42 Interrupteur Gnral clef XB2-BG21 Interrupteur Clef Forage FC2 XB2-BG61 Bouton Poussoir Marche XB2-BA31 Bouton Poussoir Forage FC1 XB2-BA61 Voyant Lumineux Sous Tension XB2-BV65 Voyant Lumineux Ligne XB2-BV63 Voyant Lumineux Frein XB2-BV44 Fin de Course Scurit Porte XCK-P110 Socle 55817 Prise 55807 Socle 58269 Prise 58209 Borne Rouge 230360 Borne Rouge 230360 Borne Noire 230360 Borne Noire 230360 Borne Noire 230360 Borne Noire 230360 Borniers 37111 37245 Nouvelles Rfrences LC1-D25004B7 LC1-D25004B7 LC1-D0910B7 Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges

DJ T1 D F1 T2 F2 F3 F4 F5 FCH1 FCH2 FCB1 FCB2 FCH0 FCB0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 H1 H2 H3 FC3 X1 X2 X4 X6 X5 X7 X8 X9

DOSSIER TECHNIQUE XV
Repre KM0 F KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 S7+H4

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Systme : LEVAGE

Nomenclature de la platine interchangeable.


NOMENCLATURE PLATINE INTERCHANGEABLE MOTEUR A COURANT CONTINU Dsignation Contacteur Tlmcanique Relais Thermique Tlmcanique Contacteur Auxiliaire Tlmcanique Contacteur Auxiliaire Tlmcanique Contacteur Auxiliaire Tlmcanique Contacteur Auxiliaire Tlmcanique Contacteur Auxiliaire Tlmcanique Bouton Tournant Lumineux Jaune Tlmcanique. Tte de Bouton Tournant Corps Lampe Etiquette Sous Tension Bouton Tournant Lumineux Bleu Tlmcanique Tte de Bouton Tournant Corps Lampe Etiquette Auto Bouton Poussoir Vert Tlmcanique Etiquette Monte Bouton Poussoir Vert Tlmcanique Etiquette Descente Borne Noire PK4T (sortie TOR automate) Borne Noire PK4T (Entre TOR automate) Borne Rouge PK4T (Sortie Analogique 0/10 V automate) Borne Bleu PK4T ( 0 V Sortie Analogique automate) Plaque Perfore Legrand Goulotte Tlmcanique 2 Bornier 10 Blocs Legrand 2 Cloisons terminales Cadre Support Platine Capot Plexiglas 5 m Cble 4G4 5 m Cble 12G1 5 m Cble 2x1 5 m Cble 5G1 Anciennes Rfrences LC1-D173BA65 LR1-D16321A65 CA2-EN122B CA2-EN122B CA2-EN122B CA2-EN122B CA2-EN122B ZB2-BK125 ZB2-BW061 DL1-CE024 ZB2-BY2126 ZB2-BK126 ZB2-BW061 DL1-CE024 ZB2-BY2115 XB2-BA31 ZB2-BY2107 XB2-BA31 ZB2-BY2108 Nouvelles Rfrences LC1-D1810B7 LR2-D1321 CA2-KN22B7 CA2-KN22B7 CA2-KN22B7 CA2-KN22B7 CA2-KN22B7

Inchanges

S8+H5

Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges

S9 S10 X11-X14 X15-X18 X19 X20

36017 AK2-GA33 371110 37245 OP 6878 OP 6879 H07-RNF-4G4 N05-VV5F-12G1 N05-VV5F2X1 N05-VV5F-5G1

Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges Inchanges

DOSSIER TECHNIQUE XVI

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Systme : LEVAGE

Paramtres de dbut dpreuve pour le Rectivar


Rglage fonctionnement Acclration : Dclration : Vitesse maxi : I induit maxi : Ref. I excitation : Lim. Imax moteur : Lim. Imax frein : Gain proport. N : Gain integr. N : Gain rponse I : Gain proport. I : Impulsion I induit : Temps dimpulsion : 10 * 0,1 s 10 * 0,1 s 1410 tr/min 4A 1% 4A 2A 20 % 15% 10 % 3% 3A 0,1 s

Configuration

Dialogue : franais Rectivar : 84-V3.1/8 Ampre Option : VW2RLD221/Ind 1,5 2 configurations : non f-50 Hz/Tension 400V Type retour : dynamo tachy. 0,06V/tr/min Connect. retour N : direct Vitesse nom. : 1410 tr/min Vitesse max. : 1410 tr/min Tension induit : 400 V Carte isolement : position 2 I induit maxi : 4 A Affect. option : oui Petite vitesse : non Excit VW3RZD104 Lim. I variable : non Gain variable : non Shunt integr. N : non Rampe en S : non Ref. N interne : non Dtec. rfrence : non 2 quadrants : non Affectation spc. E/S : oui Relais K2 : hors limite Entre A1 : non affecte Entre EC : 0-20 mA Sortie A01 : retour vitesse Sortie A02 : retour I induit Rglage A0 : non Sortie L01 : excitation Sortie L02 : chute rseau Entre LI1 : RAZ rapide lampe Entre LI3 : forward Entre LI4 : reverse EC : pese charge : non Affect. spc. df. : non

N.B. : Aprs chaque dialogue dans le mode configuration, il faut faire un RAZ en ouvrant le pont entre les bornes PL et RUN.

DOSSIER TECHNIQUE XVII


Le RECTIVAR possde 2 types de rglages:

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Systme : LEVAGE

Mthodologie pour le rglage des paramtres du RECTIVAR:

Rglages de configuration: Description du RECTIVAR et du matriel utilis sur ce systme: Moteur mesure vitesse frein.... Rglages de fonctionnement: Acclration, dclration, vitesse maxi du moteur. I induit max, I excitation, I frein. Correcteurs d'asservissement: Gain proportionnel et intgral vitesse, Limitation de I. Vous ne devez intervenir que sur les rglages Acc et Dc pour optimiser le fonctionnement du systme. Accs aux rglages de fonctionnement: 1-Clavier et afficheur du RECTIVAR:
Paramtre (PAR) Valeur (DATA) Afficheur 2 lignes: La ligne qui clignote est celle que l'on peut modifier.

Clavier 6 touches et 3 voyants:


En f onction. Vert Ef f acement Validation Clear Enter I limite Jaune PA R DA TA Df aut Rouge Accroissement Diminution de la valeur qui clignote

accs la ligne paramtre accs la ligne valeur

2-Mthodologie: RECTIVAR sous tension, moteur l'arrt: -Positionner la cl sur rglage (horizontale). -Appui simultan sur accroissement et diminution. Fonctionnement rglage? -ENTER. -Choisir la ligne modifier (accroissement ou diminution). -DATA pour accder la valeur (valeur clignote). -Accroissement ou diminution pour changer la valeur. -ENTER pour la valider. Fin rglage? -CLEAR pour d'autres rglages -ENTER pour finir. Fonctionnement rglage? -Re basculer la cl (verticale).
Le RECTIVAR est prt fonctionner avec les nouveaux rglages