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DEMARRAGE ET

VARIATION DE VITESSE DES


MOTEURS ASYNCHRONES
SOMMAIRE
1. RAPPEL
La diode
Le redressement
Le thyristor
Le redressement commandé

2. LES CONVERTISSEURS STATIQUES

3. LES DEMARREURS PROGRESSIFS

4. LES VARIATEURS DE VITESSE


La Diode
Cathode
Symbole:
Anode
VAK
Convention:
Sens direct: VA > VK (VAK>0) La diode est passante
On la considère comme un interrupteur fermé

Sens inverse: VA < VK (VAK<0) La diode est bloquée


On la considère comme un interrupteur ouvert
Le Redressement
Redressement monophasé simple alternance P1
U UR
i

U UR T/2 T
t

Redressement monophasé double alternance PD2


U UR
IR
i
U UR T/2 T
t
Le Thyristor
Cathode
Symbole:
Anode gâchette
VAK
Convention: Le Thyristor peut être
Sens direct: VA > VK (VAK>0) passant s’il est commandé
par un courant de gâchette
On le considère comme un interrupteur commandé

Sens inverse: VA < VK (VAK<0) Le thyristor est bloqué


On le considère comme un interrupteur ouvert
Le Redressement Commandé
Redressement monophasé commandé
U UR
i
A instant t1 on
U UR commande le thyristor t1 T/2 T T+t
1 t

Redressement monophasé commandé double alternance PD2


U UR
IR
i
U UR t T/2 T + t T
1 1 t
Les Convertisseurs statiques
Les Symboles
ALTERNATIF / CONTINU REDRESSEUR
SECTEUR  CHARGE EN
ALTERNATIF CONTINU

ALTERNATIF / CONTINU REDRESSEUR


SECTEUR  CHARGE EN
ALTERNATIF CONTINU
Les Convertisseurs statiques
Les Symboles
CONTINU / CONTINU HACHEUR
SECTEUR CHARGE EN
CONTINU CONTINU

CONTINU / ALTERNATIF ONDULEUR


SECTEUR CHARGE EN
CONTINU
 ALTERNATIF
Les Convertisseurs statiques
Les Symboles

ALTERNATIF / ALTERNATIF GRADATEUR


SECTEUR  CHARGE EN
ALTERNATIF
 ALTERNATIF
Les Redresseurs
convertisseur alternatif / continu
Permet à partir d’une tension alternative
d’obtenir une tension continue ou redressée fixe
UR
U
IR
i
U UR T/2 T
t
Les Redresseurs
convertisseur alternatif / continu
Permet à partir d’une tension alternative d’obtenir
une tension continue ou redressée variable

UR
U
IR
i
U UR t1 T/2 T + t1 T
t
Le Hacheur
convertisseur continu / continu
Permet à partir d’une tension continue d’obtenir
une tension continue variable (valeur moyenne)

De t = o à t1: U
i H
UR
+
H est fermé
U - UR
De t1 à t2: 0 t1 t2 t3 t
H est ouvert
L’ onduleur
convertisseur continu / alternatif
Permet à partir d’une tension continue d’obtenir une
tension alternative variable (fréquence variable)
De t = o à t1:
I
Th1 Th2 Th1 et Th4 sont fermés U
iR
Th2 et Th3 sont ouvert U R

U + UR
- De t1 à t2: 0 t1 t2 t3 t
Th3 Th4 -UR
Th2 et Th3 sont fermés
Th1 et Th4 sont ouvert
Le Gradateur
convertisseur alternatif / alternatif
Permet à partir d’une tension alternative d’obtenir
une tension alternative variable (fréquence variable)
A t = t 1:
Th1
i Th1 est fermé UR
U
Th2 Th2 est ouvert
U UR T + t1
A t = T + t 1: t1 T/2 T t
Th2 est fermé
Th1 est ouvert
Rappel sur le moteur asynchrone
La pulsation du rotor d’un moteur asynchrone est:
n = ns – (g x ns) = ns x (1-g) g: glissement
p: nb paire de pôles
f = p x ns donc n = f/p x(1-g) n:vitesse du rotor (rd/s)
ns: vitesse de synchronisme (rd/s)
f: fréquence de la tension (Hz)

Le réglage de la vitesse d’un moteur asynchrone peut être obtenu par:


Action sur le nombre de paire de pôles

Action sur la fréquence de la tension statorique

Action sur le glissement


Les Démarreurs progressifs
AVANTAGES:
Démarrage sans à coups

Montée progressive de la vitesse


Limitation du courant d’appel
U
Un
I Direct
ID/In= 6
Avec démarreur
t
Temps de démarrage
t
Les Variateurs de vitesse
 M

 3 

Filtrage
Alimentation Redresseur Onduleur Moteur
triphasée asynchrone
AVANTAGES:
Démarrage sans à coups Limitation du courant d’appel
Montée progressive de la vitesse Variation de vitesse

INCONVENIENTS:
LE COUT PERTURBATION RESEAU
(HARMONIQUES)
Les Variateurs de vitesse
Vitesse (n) Vitesse (n)
Charge
Moteur

2 1 Couple (C) Couple (C)

3 4

Marche en moteur. La machine tournante


Les quadrants 1 et 3:
fournit une puissance mécanique
Marche en freinage. La machine tournante
Les quadrants 2 et 4: absorbe une puissance mécanique, le moteur
devient GENERATEUR