CHAPITRE III - Electrocinetique PDF

Filière Machine 1
A.U. : 2018/2019
Module : Sciences appliquées à

l’électricité
Elément : Electricité
Enseignant responsable :
Brahim ELMAROUD
b.elmaroud@gmail.com
Plan du cours d’électricité
1. Electrostatique
2. Conducteurs en équilibre
3. Electrocinétique
4. Magnétostatique
2 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

Plan du chapitre III : Électrocinétique
1. Notion de courant électrique

2. Loi d’Ohm pour un conducteur ohmique
3. Energie et puissance
4. Réseaux de conducteurs

Notion de courant électrique

Définitions
 L’électrocinétique est l’étude du déplacement des
charges libres dans un milieu conducteur, sous l’effet
d’une différence de potentiel appliquée entre deux points
de ce conducteur.
 Le déplacement des charges constitue un courant

électrique. On parle de courant continu lorsque
l’écoulement de ces charges est permanent.

Vecteur courant
 Quand on applique entre deux points d’un conducteur
une différence de potentiel, les charges libres (électrons)
sont soumises à un champ électrique .
 Elles sont accélérées sous l’effet de ce champ puisque
chacune d’elles est soumise à la force électrique :
 Mais ces charges sont aussi soumises à des forces de

frottement
où est une constante positive et le vecteur vitesse
moyenne des charges.
Vecteur courant
 D’après la première loi de Newton, on peut écrire :
 D’où :
Où est appelée mobilité des charges.

 On caractérise le courant électrique au moyen du
vecteur courant qui est défini en un point M et à l’instant
t par :
 Le module j du vecteur courant s’appelle la densité du courant

électrique
Définition de l’intensité de courant
 Considérons un conducteur et plaçons nous dans une
section dS. M
dS
 Les charges électriques qui traversent l’élément de surface
dS pendant l’intervalle de temps dt sont contenues dans
un petit cylindre de volume : dV = v dS dt
 La quantité élémentaire de charges dq qui a traversé
l’élément dS est :
 Comme , dq peut s’écrire :

Définition de l’intensité de courant
 À partir de l’égalité dq = j dS dt, on définira l’intensité
de courant, dI, comme étant la quantité élémentaire de
charges qui traverse la section élémentaire droite dS par
unité de temps :
 dI est donc définie comme le flux du vecteur courant à

travers la section élémentaire dS du conducteur.
 À travers une surface S du conducteur l’intensité totale I :
 L’unité de l’intensité est l’Ampère (A)

Loi d’Ohm pour un conducteur
ohmique

Relation entre le vecteur courant et le
champ électrique
 Nous avons vu que le vecteur densité de courant s’écrit :
 Soit :
 Cette relation dans laquelle, est appelée conductivité
et résistivité est dite loi d’Ohm locale. Elle montre
que les vecteurs et sont colinéaires.
 Pour un isolant la conductivité est très petite, alors
que pour un conducteur, elle est grande.

Loi d’Ohm pour un conducteur ohmique
 Plaçons nous dans le cas d’un conducteur ohmique de
section S et pour lequel le champ électrique E est
uniforme sur une longueur l…
 Alors la différence de potentiel U entre les extrémités de
la longueur l du conducteur est : U = E.l
 Comme j= γ E, on a alors :
 De plus, on a I = j.S, il vient finalement :
 La relation U = RI est appelée la loi d’Ohm pour un
conducteur ohmique.
 est la résistance du conducteur (Unité : Ohm Ω).
Association de conducteurs ohmiques
 Association en série :
 Considérons deux conducteurs ohmiques AB et BC de
résistances R1 et R2 montés en série dans un circuit
électrique parcouru par un courant d’intensité I.
I
R1 R2
A B C
 La loi d’Ohm appliquée à chacun d’entre eux donne les

deux relations : VA-VB=R1I et VB-VC=R2I
 L’additivité des différences de potentiel nous permet
d’écrire : VA-VC = VA-VB + VB-VC = (R1+R2)I

 Association en série :
 Le conducteur ohmique équivalent de résistance R est
parcouru par le courant I et la différence de potentiel
entre ses bornes est VA-VC.
 La loi d’Ohm permet d’écrire : VA-VC =RI
I
 Et comme VA-VC = (R1+R2)I A
R
C
 Nous obtenons finalement : R=R1+R2
 Dans le cas de n résistances :

 Association en parallèle :
 Considérons deux conducteurs ohmiques de résistances
R1 et R2 montés en parallèle dans un circuit électrique
parcouru par un courant d’intensité I.
I1
R1
A B
I
I2
R2
 La différence de potentiel étant la même entre les bornes

des deux conducteurs ohmiques, on peut écrire alors :

 Association en parallèle :
 La différence de potentiel entre les bornes du conducteur
ohmique équivalent de résistance R et parcouru par le
courant I garde la même valeur : VA-VB=RI I
R
A B
 D’autre part, la loi des nœuds nous permet d’écrire :
 Il vient finalement :
 Pour n résistances

Énergie et puissance

Générateurs et récepteurs
 Certains dipôles reçoivent de l'énergie potentielle
électrique de la part des charges qui les traversent : ce
sont les récepteurs !
 Exemples de récepteurs : résistors, moteurs
électriques, piles/accumulateurs en train d’être chargés…
 D'autres dipôles fournissent de l'énergie potentielle
électrique aux charges qui les traversent : ce sont les
générateurs !
 Exemples de générateurs : piles et accumulateurs en
train d’être déchargés, cellules photovoltaïques, boites
d’alimentation et transformateurs…

Générateurs et récepteurs et énergie…
 D’une manière général, un générateur transforme une autre
forme d’énergie en énergie électrique.
 Un récepteur transforme une énergie électrique en une autre
forme d’énergie.
 On appelle énergie électrique l'énergie potentielle électrique
échangée entre les charges et les générateurs/récepteurs
qu'elles traversent.
 Pour tous les récepteurs et tous les générateurs, il y a
conservation de l’énergie !
 Pour les dipôles autres que ceux destinés à produire de
l’énergie thermique, l’apparition d’énergie thermique par effet
Joule constitue normalement une « perte d’énergie » !

Énergie et puissance dans une portion du
circuit (récepteur ou générateur)
 Soit une portion du circuit AB parcourue par un courant
d’intensité I, dans le sens de A où le potentiel est VA vers B
où le potentiel est VB.
 Une quantité d’électricité q positive qui passe de A vers B
échange avec la portion du circuit AB l’énergie :
W = q(VA-VB)
 Si VA>VB, alors W>0, q voit son énergie diminuer, c’est-à-
dire que AB voit la sienne augmenter de la même quantité.
 On dit qua la portion du circuit A joue le rôle de
récepteur.
20 ISEMU2018
AB=V- A-V: BElectricité
M1 >0 1 (S1)
Énergie et puissance dans une portion du
circuit (récepteur ou générateur)
 Si VA<VB, alors W<0, q voit son énergie augmenter, c’est-à-
dire que AB voit la sienne diminuer de la même quantité.
 On dit qua la portion du circuit AB joue le rôle de
générateur.
UBA=VB-VA>0
 W = q(VA-VB) est appelée « énergie électrocinétique »

 On définit la puissance de la portion du circuit AB par
 VA  VB I
W
P
t
Effet Joule et loi de Joule
 Un conducteur ohmique est un récepteur dans lequel
l’énergie électrocinétique est intégralement transformée
en thermique : c’est le phénomène qui porte le nom
d’effet Joule.
 Soit une portion du circuit AB, constituée par un
conducteur ohmique de résistance R, parcourue par un
courant d’intensité I.
 La puissance dans cette portion du circuit est
P = (VA-VB)I = RI²
 C’est la puissance thermique qui apparait par effet Joule.

Effet Joule et loi de Joule
 L’énergie qui apparait sous forme thermique pendant le
temps t est :W = RI²t
 Ce dernier résultat traduit la loi de Joule qui s’énonce
comme suis :
"La quantité de chaleur dégagée dans un conducteur ohmique
de résistance R, par le passage d’un courant d’intensité I, est
proportionnelle à la résistance R, proportionnelle au carré
de l’intensité I et proportionnelle au temps t."

Différence de potentiel aux bornes d’un
générateur
 Un générateur est caractérisé par sa force électromotrice
(f. e. m.) E exprimée en volt et sa résistance interne r
exprimée en ohm.
UBA=VB-VA>0
 La différence de potentiel entre ses bornes positive B et

négative A lorsqu’il débite un courant d’intensité I, dirigé
de B vers A à l’extérieur du générateur, est : (VB-VA) = E-rI
 Ce résultat constitue la loi d’Ohm pour une générateur.
Énergie et puissance délivrées par un
générateur
 L’énergie électrique que le générateur fournit quand il
débite un courant d’intensité I dans un circuit extérieur,
est : WG = q(VB-VA) = q(E-rI)
 Comme q=it, il vient : WG = EIt-rI²t
 Le générateur a cédé, au total, l’énergie : EG = EIt
 Il a cédé, au milieu ambiant, par le biais de sa résistance
interne, la quantité de chaleur QG = rI²t
 La puissance que le générateur peut fournir au circuit est
WG
P  EI  rI ²
t
 On définie le rendement du générateur par la relation :
WG EIt  rI ²t rI
   1 (Maximum lorsque r=0)
EG EIt E
Association des générateurs
 Association en série:
 n générateurs sont en série quand le pôle moins de l’un
est relié au pôle plus du voisin.
 Dans ce cas la force électromotrice
n
équivalente est :
Eeq   Ei
i 1 n
 La résistance interne équivalente est : req   ri

i 1
 Association en parallèle :
 Pour pouvoir associer n générateurs en parallèle, il faut
qu’ils aient la même f.e.m. E et la même résistance r.
 Dans ce cas Eeq = E et req =r/n.

Réseaux de conducteurs
Lois et théorèmes…

Théorème de Kennely (Transf. triangle-étoile)
La transformation de Kennely simplifier

l'étude de certains réseaux
électriques.
En effet, elle permet de passer d'une
configuration « triangle » (ou Δ) à une
configuration « étoile » (ou Y) comme
montré dans la figure ci-contre :

Théorème de Kennely (Transf. étoile-triangle)
La transformation de Kennely permet

également de faire l’inverse c’est-à-dire
de passer d'une configuration « étoile »
(ou Y) à une configuration « triangle »
(ou Δ) comme montré dans la figure ci-
contre :

Application : transf. triangle  étoile
 On considère les circuits électriques de la figure suivante :
1. En appliquant le théorème de Kennely, déterminer la résistance

R pour que l’intensité I soit la même dans les deux cas.
2. Que vaux le rapport u/E?
3. Si R vérifie la condition précédente, déterminer le rapport u/E
si on intercale n fois l’ensemble des 4 résistances r.

Lois de Kirchhoff
 Il y a deux lois de Kirchhoff :
 La première loi est la loi des nœuds
 La deuxième loi est la loi des mailles
 Ces deux lois permettent l’étude générale des réseaux de
conducteurs
 On appelle nœud de courant le point de concours de
plus de 3 conducteurs d’un circuit.
 On appelle branche un ensemble linéaire de conducteurs
situés entre deux nœuds.
 On appelle maille tout circuit fermé.

Lois de Kirchhoff : loi des nœuds
 On appelle réseau un ensemble de conducteurs
(générateurs, récepteurs, conducteurs ohmiques) associés
de manière quelconque.
 La loi des nœuds stipule que la somme des intensités
des courants dirigés vers le nœud est égale à la somme
des intensités des courants qui s’en éloignent.

Lois de Kirchhoff : loi des mailles
 D’une manière générale, la loi des mailles peut être
énoncée comme suit :
« Dans une maille quelconque d'un réseau, la somme
algébrique des forces électromotrices et forces contre-
électromotrices est égale à la somme algébrique des
différences de potentiel aux bornes des résistances. »
 Cependant, il y a des règles qu’il faut respecter,
rigoureusement, pour pouvoir appliquer correctement la
loi des mailles.
 Les règles et les étapes de la méthode de résolution par
la loi des mailles sont présentées dans ce qui suit…

Les étapes de la méthode de résolution sont comme suit :
1. On identifie les mailles concernées par la résolution
2. On choisit arbitrairement le sens du courant dans
chaque branche du circuit. Pour les branches où le sens
du courant est évident, on a bien sur intérêt à l’adopter.
3. On détermine la polarité des tensions aux bornes de
chaque élément du circuit, sauf pour les générateurs :
 La polarité des récepteurs est fixée par le sens du courant qui
les traverse, le courant allant toujours du pôle positif vers le
pôle négatif à l’intérieur du récepteur.
4. On choisit arbitrairement un sens de parcours des
mailles.
5. Les RI ont un signe « + » si le sens de parcours choisi
coïncide avec le sens du courant. Ils ont le signe « - »
dans le cas contraire.
6. Les f.e.m. et les f.c.e.m. sont affectées du signe du pôle
par lequel on sort du générateur/récepteur
correspondant.
7. Puis on écrit la loi des mailles :
 Si les intensités trouvées sont négatives et la branche ne contient
pas de récepteur alors il faut inverser le sens donné au départ.
 Si la branche contient un récepteur, il faut changer le sens du
courant et la polarité des récepteurs et recommencer les calculs

Lois de Kirchhoff : application
Soit le circuit électrique suivant :
1. Trouver les intensités des courants I1, I2 et I3 dans les trois

branches.
2. On remplace le récepteur de f.c.e.m. E’2=2V par un
condensateur de capacité C=5µF et on se place en régime
permanent.Trouver la nouvelle valeur du courant I2.
Théorème de superposition
 Comme les lois de Kirchhoff, le théorème de
superposition est utile pour la résolution des problèmes
concernant les réseaux. Il s’énonce comme suit :
« Soit un réseau de conducteurs comportant uniquement des

générateurs. L’intensité du courant circulant dans une branche
est égale à la somme algébrique des intensités des courants
produits dans cette branche par chaque générateur agissant
seul, les autres étant remplacés par leur résistance interne. »

Théorème de superposition : application
 Déterminer les courants I1, I2 et I3 qui circulent dans
les résistances r1, r2 et R avec :

Théorème de Thévenin
 Lorsque dans un réseau de conducteurs, on ne veut
calculer que l’intensité du courant dans une seule branche
déterminée, on peut modéliser le reste du réseau à l’aide
du théorème de Thévenin.
 Le réseau initial sera donc fractionné en deux :
 Le dipôle dans lequel on veut calculer l’intensité du courant.
 Le dipôle à modéliser (reste du réseau)
 Ce dernier est remplacé par un générateur de f.e.m. Eth et

de résistance interne Rth.
 Ensuite, il faut déterminer Eth et Rth et en déduire
l’intensité du courant recherchée.

Théorème de Thévenin
 Détermination de Rth
On supprime toutes les f.e.m. et f.c.e.m. contenues à
l’intérieur du dipôle à modéliser en ne gardant que les
résistances internes des générateurs et des récepteurs.
On calcule ensuite la résistance équivalente Rth en
fonction des associations des résistances présentes.
 Détermination de Eth
Eth est égale à la différence de potentiel aux bornes du
dipôle modélisé lorsqu’il n’est relié à aucun circuit
extérieur.

Théorème de Thévenin : application
 Déterminons à l’aide du théorème de Thévenin, l’intensité
du courant I qui circule dans le conducteur ohmique de
résistance R.

Les sources de tension et de courant
 Rappel : source de tension
 Un générateur de tension idéal délivre une tension
indépendante du courant débité :
 La résistance interne d'un générateur de tension idéal est

nulle, ce qui n'est généralement pas le cas pour un
générateur réel.

 Rappel : source de tension
 Un générateur réel est modélisé par un générateur idéal
en série avec sa résistance interne.
 En convention générateur, la caractéristique statique
tension-courant du générateur de tension réel devient :
 La résistance interne induit une chute de tension.

 Source de courant
 Un générateur de courant idéal débite un courant dont
l'intensité est indépendante de la tension aux bornes du
générateur :
 La résistance interne d'une source de courant idéale est

infinie.

 Source de courant
 Pour un générateur réel on tient compte de sa résistance
interne, en le modélisant par une source idéale de
courant en parallèle avec sa résistance interne r.
 La caractéristique statique courant-tension du générateur
de courant réel est donc :

 Transformation de source
 Il s’agit de transformer une source de tension ayant une
résistance en série à une source de courant ayant une
résistance en parallèle.
i1 i2
 Pour que les deux circuits soient équivalents il faut avoir :

 la même tension entre les bornes a et b dans les 2 circuits
 le même courant qui entre par a et sort par b dans les 2 circuits

 Transformation de source
 Même courant de a vers b  i1= i2= i
Donc et
 Même tension entre les bornes a et b 
Donc
Et par conséquent :
 Cette dernière expression permet de transformer une source

de tension en une source de courant, et vice-versa. La
résistance R est la même dans les deux cas.

 Transformation de source : application
 Calculer la puissance dans la source de 6V du circuit
suivant en utilisant les transformations de sources qui
permettront de déterminer le courant qui circule dans la
résistance de 4Ω.

Théorème de Norton
 Le théorème de Norton va nous permettre de calculer
l’intensité du courant dans une branche en réduisant un
circuit complexe en un générateur de courant réel.
 Ce générateur possède une source de courant (IN) en
parallèle avec une résistance RN.
 Le courant de Norton IN est obtenu par calcul ou par
une mesure après avoir court-circuité les bornes A et B
 La résistance interne RN s'obtient de la même façon que
celle du théorème de Thevenin (RN = RTh),

Théorème de Norton : application 1
 On considère le circuit suivant :
Calculer le courant I qui traverse la résistance R3 en

appliquant le théorème de Norton.

Théorème de Norton : application 2
 On considère le circuit suivant :
Calculer le courant I qui traverse la résistance R4 en

appliquant le théorème de Norton.

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Filière Machine 1

Module : Sciences appliquées à

2 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

1. Notion de courant électrique

3 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

4 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

 Le déplacement des charges constitue un courant

5 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

 Mais ces charges sont aussi soumises à des forces de

Où est appelée mobilité des charges.

 Le module j du vecteur courant s’appelle la densité du courant

 Comme , dq peut s’écrire :

8 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

 dI est donc définie comme le flux du vecteur courant à

 L’unité de l’intensité est l’Ampère (A)

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11 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

 La loi d’Ohm appliquée à chacun d’entre eux donne les

13 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

14 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

 La différence de potentiel étant la même entre les bornes

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17 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

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19 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

 W = q(VA-VB) est appelée « énergie électrocinétique »

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23 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

 La différence de potentiel entre ses bornes positive B et

 La résistance interne équivalente est : req   ri

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27 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

La transformation de Kennely simplifier

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La transformation de Kennely permet

29 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

1. En appliquant le théorème de Kennely, déterminer la résistance

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33 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

35 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

1. Trouver les intensités des courants I1, I2 et I3 dans les trois

« Soit un réseau de conducteurs comportant uniquement des

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38 ISEM 2018 - M1 : Electricité 1 (S1)

 Ce dernier est remplacé par un générateur de f.e.m. Eth et

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 La résistance interne d'un générateur de tension idéal est

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 La résistance interne induit une chute de tension.

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 La résistance interne d'une source de courant idéale est

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 Pour que les deux circuits soient équivalents il faut avoir :

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 Cette dernière expression permet de transformer une source

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