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Équilibre d'un solide en rotation

Enseigne de magasin:

Une enseigne de magasin est composée d'une barre OA de masse m=2kg et de longueur L=1,20m mobile autour d'un point O. A l'extrémité A de la barre est suspendu un objet décoratif de masse M=3kg. En un point B tel que OB=30cm est fixée une tige BC perpendiculaire à la barre OA. Lorsque l'enseigne est placée sur son support, la barre OA fait un angle =42° avec la verticale.

  • 1. Faire le bilan des forces extérieures exercées sur la barre OA.

  • 2. Déterminer la force

Équilibre d'un solide en rotation Enseigne de magasin: Une enseigne de magasin est composée d'une barre

exercée par la tige BC sur la barre OA

lorsque l'enseigne est fixée sur son support.

Équilibre d'un solide en rotation Enseigne de magasin: Une enseigne de magasin est composée d'une barre

Moulin à café:

Un moulin à café électrique comporte un axe métallique portant deux pales. L'axe, mis en rotation électriquement, entraîne les pales qui broient le café. On admet que le moment du couple moteur exercé par le moteur sur l'axe de rotation est proportionnel à sa fréquence de rotation: M m =k.f (le sens positif étant le sens de rotation de l'axe). La valeur de la constante de proportionnalité est k=4.10 -3 S.I.

  • 1. On suppose que les frottements sur l'axe sont négligeables. Comment doit-on interpréter le fait que l'axe tourne à vitesse constante lorsque le moulin effectue le broyage du café?

  • 2. On note M r le moment résistant s'exerçant sur l'axe du fait des contacts entre le café et les pales. Quel est le signe de M r ?

  • 3. Déterminer la valeur du moment M r lorsque, le moulin contenant un peu de café,son axe tourne à la fréquence de 10Hz.

  • 4. Même question si le moulin est rempli de café et tourne à la fréquence de 3Hz.

Equilibre sur un plan incliné:

Un solide de masse m peut glisser sans frottement sur un plan incliné faisant un angle avec l'horizontale. Il est maintenu par un fil inextensible parallèle au plan incliné. Le fil est enroulé sur un treuil de masse M et de rayon R.

Quelle force doit-on exercer perpendiculairement à la manivelle de longueur L pour maintenir le solide en

Quelle force

Quelle force doit-on exercer perpendiculairement à la manivelle de longueur L pour maintenir le solide en

doit-on exercer perpendiculairement à la manivelle de longueur L pour maintenir le solide en

équilibre?

Application numérique: g=9,81N.kg -1 ; m=500g; R=8cm; L=50cm; =30°

Enseigne de magasin: 1. Bilan des forces: On étudie le système {barre OA} Le système est
Enseigne de magasin:
1. Bilan des forces:
On étudie le système {barre OA}
Le système est soumis à 4 forces extérieures:
Son poids
.
La réaction de l'axe
.
La force
exercée par la tige BC.
La tension du fil
.

2. Force exercée par la tige BC:

La barre OA est en équilibre, donc la somme des moments des forces appliquées à la barre est nulle:

Mo(

Quelle force doit-on exercer perpendiculairement à la manivelle de longueur L pour maintenir le solide en

) + Mo(

Quelle force doit-on exercer perpendiculairement à la manivelle de longueur L pour maintenir le solide en

) + Mo(

Quelle force doit-on exercer perpendiculairement à la manivelle de longueur L pour maintenir le solide en

) + Mo(

Quelle force doit-on exercer perpendiculairement à la manivelle de longueur L pour maintenir le solide en

) = 0

Or:

Mo( ) = 0 car passe par l'axe de rotation. Mo( ) = P.L/2.sin() = m.g.L/2.sin()
Mo(
) = 0 car
passe par l'axe de rotation.
Mo(
) = P.L/2.sin() = m.g.L/2.sin()
Mo(
) = - F.OB
Mo(
) = T.L.sin() = M.g.L.sin().

d'où:

0 + m.g.L/2.sin() - F.OB + M.g.L.sin() = 0

m.g.L/2.sin() + M.g.L.sin() = F.OB

=

g.L.sin().(m/2 + M)

F

OB

9,81.1,20.sin(42).(2/2 + 3)

F

=

F = 105N

Moulin à café:

  • 30.10 -2

  • 1. Pourquoi l'axe tourne t'il à vitesse constante?

Si l'axe tourne à vitesse constante, c'est qu'il est soumis à plusieurs couples dont la somme des moments est nulle.

Comme les frottements sont négligeables, il existe en plus du couple moteur un autre couple de forces réparties dont le moment sera noté Mr tel que:

M m + M r = 0

OB 9,81.1,20.sin(42).(2/2 + 3) F = F = 105N Moulin à café: 30.10 1. Pourquoi l'axe
  • 2. Signe de M r :

Le sens positif étant celui de rotation de l'axe, M m est positif. Comme

le couple de moment M r s'oppose au mouvement de l'axe, M r sera négatif.

  • 3. Valeur de M r lorsque l'axe tourne à la fréquence de 10Hz:

Comme l'axe tourne à vitesse constante:

M m + M r = 0 M r = - M m M r = -k.f M r = - 4.10 -3 .10 M r = - 4.10 -2 N.m

  • 4. Valeur de M r lorsque l'axe tourne à la fréquence de 3Hz:

Le calcul est identique:

M r = -k.f M r = - 4.10 -3 .3 M r = - 1,2.10 -2 N.m

Équilibre sur un plan incliné:

Le système {treuil + manivelle} est soumis à 4 forces extérieures:

  • Son poids

.
.
  • La réaction de l'axe

.
.

La force

La force exercée sur la manivelle.
  • exercée sur la manivelle.

 
  • La tension du fil

.
.

Condition d'équilibre pour la rotation:

 

Mo(

Mo( ) + Mo(

) + Mo(

Mo( ) + Mo(

) + Mo(

) + Mo(

) + Mo(

) + Mo(

) = 0

Or:

Mo( Mo( ) = 0 car la direction de ) = 0 car la direction de

Mo(

Mo( Mo( ) = 0 car la direction de ) = 0 car la direction de

Mo(

) = 0 car la direction de

)

= 0 car la direction de

Mo( Mo( ) = 0 car la direction de ) = 0 car la direction de

passe par l'axe de rotation.

passe par l'axe de rotation.

Mo( Mo( ) = - F.L ) = T.R.
Mo( Mo( ) = - F.L ) = T.R.

Mo(

Mo(

) = - F.L

) = T.R.

 

d'où:

- F.L + T.R = 0 (équation 1)

Le système {treuil + manivelle} est soumis à 4 forces extérieures: Son poids . La réaction

2. Étude du système {solide}:

Le système {solide} est soumis à 3 forces extérieures:

Son poids . La réaction de l'axe . La tension du fil .
Son poids
.
La réaction de l'axe
.
La tension du fil
.

Condition d'équilibre du solide:

Le système {treuil + manivelle} est soumis à 4 forces extérieures: Son poids . La réaction

On choisit un référentiel terrestre et un repère associé à ce référentiel (voir schéma).

Projection sur ox:

-P.sin() + T = 0

Projection sur oy:

-P.cos() + R = 0

La projection sur ox permet de déterminer la tension du fil:

T = P.sin() T = m.g.sin() (équation 2)

3. Détermination de la force F:

- F.L + m.g.R.sin() = 0

m.g.R.sin()

F

=

 

L

0,500.9,81.8.10 -2 .sin(30)

F

=

F = 0,392N.

0,50

EQUILIBRE D’UN SOLIDE MOBILE AUTOUR D’UN AXE FIXE

Exercice 1

Une réglette est mobile autour d’un axe

- F.L + m.g.R.sin(  ) = 0 m.g.R.sin(  ) F = L 0,500.9,81.8.10 .sin(30)

horizontal passant par centre de gravité G.

- F.L + m.g.R.sin(  ) = 0 m.g.R.sin(  ) F = L 0,500.9,81.8.10 .sin(30)
- F.L + m.g.R.sin(  ) = 0 m.g.R.sin(  ) F = L 0,500.9,81.8.10 .sin(30)

Par l’intermédiaire des fils, des masses marquées m et m sont accrochées en A et B tel que GA = 15cm et GB = 12cm

  • 1. la barre est horizontale. Calculer le moment par rapport à l’axe exercée en A, m

- F.L + m.g.R.sin(  ) = 0 m.g.R.sin(  ) F = L 0,500.9,81.8.10 .sin(30)

= 150g, g = 10N.Kg

- F.L + m.g.R.sin(  ) = 0 m.g.R.sin(  ) F = L 0,500.9,81.8.10 .sin(30)
  • 2. la barre est en équilibre. En déduire la valeur de la masse m

- F.L + m.g.R.sin(  ) = 0 m.g.R.sin(  ) F = L 0,500.9,81.8.10 .sin(30)
- F.L + m.g.R.sin(  ) = 0 m.g.R.sin(  ) F = L 0,500.9,81.8.10 .sin(30)

de la force

  • 3. on incline la réglette d’un angle

- F.L + m.g.R.sin(  ) = 0 m.g.R.sin(  ) F = L 0,500.9,81.8.10 .sin(30)

, est- elle encore en équilibre ?

- F.L + m.g.R.sin(  ) = 0 m.g.R.sin(  ) F = L 0,500.9,81.8.10 .sin(30)

Exercices 2

Une barre homogène AB de masse m = 4Kg est suspendue à l’aide des 2 fils AA’ et CC’ de même longueur, la barre est horizontale, en équilibre, AB = 50cm ; AC = 40cm ;

g = 10N.Kg

.
.
  • 1. faire le bilan des forces appliquées à la barre

  • 2. en appliquant le théorème des moments de la barre, par rapport à un axe

imaginaire

- F.L + m.g.R.sin(  ) = 0 m.g.R.sin(  ) F = L 0,500.9,81.8.10 .sin(30)

passant par A, déterminer la tension du fil CC’

  • 3. calculer de la même façon la tension du fil AA’, en appliquant le théorème des moments par rapport à un axe imaginaire passant par C

  • 4. vérifier que la somme des forces appliquées à la barre est nulle

Exercices 3 La poutre AB ci-dessous, de longueur 2.4m est en partie tronconique. On veut déterminer

Exercices 3

La poutre AB ci-dessous, de longueur 2.4m est en partie tronconique. On veut déterminer son centre de gravité G par la méthode suivante :

- On place l’extrémité A sous un couteau horizontal. Pour que la partie soit en équilibre, il faut exercer à son extrémité B une force verticale d’intensité 500N. - On intervertit A et B, la force à exercer en A vaut alors 100N. En déduire le poids de la poutre et la position de son centre de gravité.

Exercices 3 La poutre AB ci-dessous, de longueur 2.4m est en partie tronconique. On veut déterminer

Exercices 4

On a schématisé sur la figure le système (pédalier, chaîne, roue arrière ) d’une bicyclette. On exerce sur le pédalier une force de 250N orthogonalement à la manivelle OA. La longueur de manivelle OA est 16cm. Le pédalier a un diamètre de 20cm. La roue arrière a un diamètre de 70cm et le pignon arrière a un diamètre de 10cm.

Calculer l’intensité de la force maintenir l’équilibre

Exercices 3 La poutre AB ci-dessous, de longueur 2.4m est en partie tronconique. On veut déterminer

qu’il faut appliquer tangentiellement à la roue pour

Exercices 3 La poutre AB ci-dessous, de longueur 2.4m est en partie tronconique. On veut déterminer

Exercices 5

On considère une poulie différentielle de masse négligeable, à deux gorges de rayons

Exercices 3 La poutre AB ci-dessous, de longueur 2.4m est en partie tronconique. On veut déterminer

respectifs r

Exercices 3 La poutre AB ci-dessous, de longueur 2.4m est en partie tronconique. On veut déterminer

= 10cm et r = 16cm. Elle est mobile autour d’un axe horizontal passant le

de masse m
de masse m

centre O. Un fil de masse négligeable, accroché en A, supporte un objet S = 2Kg.

  • 1. Le fil accroché en B est tendu horizontalement par la force réaliser l’équilibre g = 10N.Kg

de masse m centre O. Un fil de masse négligeable, accroché en A, supporte un objet
de masse m centre O. Un fil de masse négligeable, accroché en A, supporte un objet

, déterminer F pour

  • 2. déterminer la réaction

de masse m centre O. Un fil de masse négligeable, accroché en A, supporte un objet

exercée par l’axe horizontal

de masse m centre O. Un fil de masse négligeable, accroché en A, supporte un objet

Exercices 6

Dans un système à contre- poids, on utilise une poulie à 2 gorges de rayons

respectifs r = 25cm et r
respectifs r
= 25cm et r

= 75cm. Cette poulie est mobile sans frottement autour d’un

axe horizontal passant par O. Sur la plus petite gorge est enroulé un câble de masse négligeable portant un fardeau S

de masse M = 900Kg pouvant glisser sans frottement le long d’un plan incliné de 30° par rapport à l’horizontale. Un câble accroché à la gorge de plus grand rayon

de masse m centre O. Un fil de masse négligeable, accroché en A, supporte un objet

=

de masse m centre O. Un fil de masse négligeable, accroché en A, supporte un objet

supporte un contre poids S . Calculer la masse M

de S
de S

réalisant l’équilibre (voir figure

6)

de masse m centre O. Un fil de masse négligeable, accroché en A, supporte un objet

Exercice 7

On veut montrer un tonneau de poids P = 3000N à l’aide d’un plan incliné d’un

angle

de masse m centre O. Un fil de masse négligeable, accroché en A, supporte un objet

= 30° avec l’horizontale et d’un treuil. Le tambour du treuil a un rayon de 20cm

et la manivelle OA de longueur 60cm. La corde, attachée au tonneau, est tendue

parallèlement au plan incliné. Déterminer l’intensité de la force

de masse m centre O. Un fil de masse négligeable, accroché en A, supporte un objet

qu’il faut exercer

perpendiculairement à la manivelle au point A pour réaliser l’équilibre. On néglige les frottements et la masse de la corde. (voir figure 7)

Exercice 8 Un disque homogène de masse m = 50g, de rayon r = 12.5cm, porte

Exercice 8

Un disque homogène de masse m = 50g, de rayon r = 12.5cm, porte en A une surcharge ponctuelle de masse M = 100g.

  • 1. l’appareil peut tourner librement autour d’un axe horizontal perpendiculaire au disque en son centre O. Quelle position prend-il à l’équilibre ?

  • 2. à l’extrémité du fil de masse négligeable, enroulé sur la périphérie du disque, on

Exercice 8 Un disque homogène de masse m = 50g, de rayon r = 12.5cm, porte

accroche un objet un objet S de masse M . Déterminer M

Exercice 8 Un disque homogène de masse m = 50g, de rayon r = 12.5cm, porte

pour que, à

l’équilibre, la valeur de l’angle figure 8)

Exercice 8 Un disque homogène de masse m = 50g, de rayon r = 12.5cm, porte

que fait OA avec la verticale soit

Exercice 8 Un disque homogène de masse m = 50g, de rayon r = 12.5cm, porte

= 30° (voir

Exercice 8 Un disque homogène de masse m = 50g, de rayon r = 12.5cm, porte

Exercice 9

Une barre homogène de masse M = 20Kg, repose en deux points A et B sur 2 appuis. La barre a une longueur L = 1.60m. On suppose que les appuis exercent des forces verticales. Déterminer et représenter les vecteurs forces exercées sur la barre. (voir figure 9)

Exercice 8 Un disque homogène de masse m = 50g, de rayon r = 12.5cm, porte