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quilibre d'un solide en rotation

Enseigne de magasin:
Une enseigne de magasin est compose d'une barre OA de masse m=2kg et de longueur L=1,20m mobile
autour d'un point O. A l'extrmit A de la barre est suspendu un objet dcoratif de masse M=3kg. En un point B
tel que OB=30cm est fixe une tige BC perpendiculaire la barre OA.
Lorsque l'enseigne est place sur son support, la barre OA fait un
angle =42 avec la verticale.

1. Faire le bilan des forces extrieures exerces sur la barre


OA.
2. Dterminer la force
exerce par la tige BC sur la barre OA
lorsque l'enseigne est fixe sur son support.

Moulin caf:
Un moulin caf lectrique comporte un axe mtallique portant deux pales. L'axe, mis en rotation
lectriquement, entrane les pales qui broient le caf.
On admet que le moment du couple moteur exerc par le moteur sur l'axe de rotation est proportionnel sa
frquence de rotation: Mm=k.f (le sens positif tant le sens de rotation de l'axe).
La valeur de la constante de proportionnalit est k=4.10-3S.I.

1. On suppose que les frottements sur l'axe sont ngligeables. Comment doit-on interprter le
fait que l'axe tourne vitesse constante lorsque le moulin effectue le broyage du caf?
2. On note Mr le moment rsistant s'exerant sur l'axe du fait des contacts entre le caf et les
pales. Quel est le signe de Mr?
3. Dterminer la valeur du moment Mr lorsque, le moulin contenant un peu de caf,son axe
tourne la frquence de 10Hz.
4. Mme question si le moulin est rempli de caf et tourne la frquence de 3Hz.

Equilibre sur un plan inclin:


Un solide de masse m peut glisser sans frottement sur un plan inclin faisant un angle avec l'horizontale. Il
est maintenu par un fil inextensible parallle au plan inclin. Le fil est enroul sur un treuil de masse M et de
rayon R.

Quelle force
quilibre?

doit-on exercer perpendiculairement la manivelle de longueur L pour maintenir le solide en

Application numrique: g=9,81N.kg-1; m=500g; R=8cm; L=50cm; =30

Enseigne de magasin:
1. Bilan des forces:
On tudie le systme {barre OA}
Le systme est soumis 4 forces extrieures:
Son poids .
La raction de l'axe

La force
exerce par la tige BC.
La tension du fil .

2. Force exerce par la tige BC:


La barre OA est en quilibre, donc la somme des moments des forces appliques la barre est nulle:
Mo(
Or:
Mo(
Mo(
Mo(
Mo(

) + Mo(

) + Mo(

) + Mo(

)=0

) = 0 car
passe par l'axe de rotation.
) = P.L/2.sin() = m.g.L/2.sin()
) = - F.OB
) = T.L.sin() = M.g.L.sin().

d'o:
0 + m.g.L/2.sin() - F.OB + M.g.L.sin() = 0
m.g.L/2.sin() + M.g.L.sin() = F.OB

g.L.sin().(m/2 + M)

OB

9,81.1,20.sin(42).(2/2 + 3)
F

30.10-2

F = 105N

Moulin caf:
1. Pourquoi l'axe tourne t'il vitesse constante?
Si l'axe tourne vitesse constante, c'est qu'il est soumis plusieurs couples dont la somme des moments est
nulle.
Comme les frottements sont ngligeables, il existe en plus du couple moteur un autre couple de forces rparties
dont le moment sera not Mr tel que:
Mm + Mr = 0

2. Signe de Mr:
Le sens positif tant celui de rotation de l'axe, Mm est positif. Comme
le couple de moment Mr s'oppose au mouvement de l'axe, Mr sera ngatif.

3. Valeur de Mr lorsque l'axe tourne la frquence de 10Hz:


Comme l'axe tourne vitesse constante:
Mm + Mr = 0
Mr = - M m
Mr = -k.f
Mr = - 4.10-3.10
Mr = - 4.10-2N.m

4. Valeur de Mr lorsque l'axe tourne la frquence de 3Hz:


Le calcul est identique:
Mr = -k.f
Mr = - 4.10-3.3
Mr = - 1,2.10-2N.m

quilibre sur un plan inclin:


1. tude du systme {treuil + manivelle}:

Le systme {treuil + manivelle} est soumis 4 forces extrieures:


Son poids .
La raction de l'axe .
La force
exerce sur la manivelle.
La tension du fil .
Condition d'quilibre pour la rotation:
Mo(
Or:
Mo(
Mo(
Mo(
Mo(

) + Mo(

) + Mo(

) + Mo(

) = 0 car la direction de
) = 0 car la direction de
) = - F.L
) = T.R.

)=0

passe par l'axe de rotation.


passe par l'axe de rotation.

d'o:
- F.L + T.R = 0 (quation 1)

2. tude du systme {solide}:


Le systme {solide} est soumis 3 forces
extrieures:
Son poids .
La raction de l'axe
La tension du fil .

Condition d'quilibre du solide:

On choisit un rfrentiel terrestre et un repre associ ce rfrentiel (voir schma).


Projection sur ox:
-P.sin() + T = 0
Projection sur oy:
-P.cos() + R = 0
La projection sur ox permet de dterminer la tension du fil:
T = P.sin()
T = m.g.sin() (quation 2)

3. Dtermination de la force F:
La tension tant la mme en tout point d'un fil, d'aprs les quations 1 et 2:

- F.L + m.g.R.sin() = 0

m.g.R.sin()
F

=
L
0,500.9,81.8.10-2.sin(30)
=

0,50

F = 0,392N.

EQUILIBRE DUN SOLIDE MOBILE AUTOUR


DUN AXE FIXE
Exercice 1
Une rglette est mobile autour dun axe

horizontal passant par centre de gravit G.

Par lintermdiaire des fils, des masses marques m et m sont accroches en A et B tel
que GA = 15cm et GB = 12cm
1. la barre est horizontale. Calculer le moment par rapport laxe
de la force
exerce en A, m = 150g, g = 10N.Kg
2. la barre est en quilibre. En dduire la valeur de la masse m
3. on incline la rglette dun angle

, est- elle encore en quilibre ?

Exercices 2
Une barre homogne AB de masse m = 4Kg est suspendue laide des 2 fils AA et
CC de mme longueur, la barre est horizontale, en quilibre, AB = 50cm ; AC = 40cm ;
g = 10N.Kg .
1. faire le bilan des forces appliques la barre
2. en appliquant le thorme des moments de la barre, par rapport un axe
imaginaire
passant par A, dterminer la tension du fil CC
3. calculer de la mme faon la tension du fil AA, en appliquant le thorme des
moments par rapport un axe imaginaire passant par C
4. vrifier que la somme des forces appliques la barre est nulle

Exercices 3
La poutre AB ci-dessous, de longueur 2.4m est en partie tronconique. On veut
dterminer son centre de gravit G par la mthode suivante :
- On place lextrmit A sous un couteau horizontal. Pour que la partie soit en quilibre,
il faut exercer son extrmit B une force verticale dintensit 500N.
- On intervertit A et B, la force exercer en A vaut alors 100N.
En dduire le poids de la poutre et la position de son centre de gravit.

Exercices 4
On a schmatis sur la figure le systme (pdalier, chane, roue arrire ) dune
bicyclette. On exerce sur le pdalier une force de 250N orthogonalement la manivelle
OA. La longueur de manivelle OA est 16cm. Le pdalier a un diamtre de 20cm. La roue
arrire a un diamtre de 70cm et le pignon arrire a un diamtre de 10cm.
Calculer lintensit de la force
maintenir lquilibre

quil faut appliquer tangentiellement la roue pour

Exercices 5
On considre une poulie diffrentielle de masse ngligeable, deux gorges de rayons
respectifs r = 10cm et r = 16cm. Elle est mobile autour dun axe horizontal passant le

centre O. Un fil de masse ngligeable, accroch en A, supporte un objet S de masse m


= 2Kg.
1. Le fil accroch en B est tendu horizontalement par la force

, dterminer F pour

raliser lquilibre g = 10N.Kg


2. dterminer la raction

exerce par laxe horizontal

Exercices 6
Dans un systme contre- poids, on utilise une poulie 2 gorges de rayons
respectifs r = 25cm et r = 75cm. Cette poulie est mobile sans frottement autour dun
axe horizontal passant par O.
Sur la plus petite gorge est enroul un cble de masse ngligeable portant un fardeau S
de masse M = 900Kg pouvant glisser sans frottement le long dun plan inclin de
=
30 par rapport lhorizontale. Un cble accroch la gorge de plus grand rayon
supporte un contre poids S . Calculer la masse M de S ralisant lquilibre (voir figure
6)

Exercice 7
On veut montrer un tonneau de poids P = 3000N laide dun plan inclin dun
angle
= 30 avec lhorizontale et dun treuil. Le tambour du treuil a un rayon de 20cm
et la manivelle OA de longueur 60cm. La corde, attache au tonneau, est tendue
paralllement au plan inclin. Dterminer lintensit de la force
quil faut exercer
perpendiculairement la manivelle au point A pour raliser lquilibre. On nglige les
frottements et la masse de la corde. (voir figure 7)

Exercice 8
Un disque homogne de masse m = 50g, de rayon r = 12.5cm, porte en A une
surcharge ponctuelle de masse M = 100g.
1. lappareil peut tourner librement autour dun axe horizontal perpendiculaire au
disque en son centre O. Quelle position prend-il lquilibre ?
2. lextrmit du fil de masse ngligeable, enroul sur la priphrie du disque, on
accroche un objet un objet S de masse M . Dterminer M pour que,
lquilibre, la valeur de langle
que fait OA avec la verticale soit
= 30 (voir
figure 8)

Exercice 9
Une barre homogne de masse M = 20Kg, repose en deux points A et B sur 2 appuis.
La barre a une longueur L = 1.60m. On suppose que les appuis exercent des forces
verticales. Dterminer et reprsenter les vecteurs forces exerces sur la barre. (voir
figure 9)