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Chapitre P4 : Mouvement dun solide

indformable
I) Quelques rappels de seconde :
1)
2)
3)

Ncessit dun rfrentiel


Trajectoire
Solide et point matriel

II) Vitesse dun point du solide :


1)
2)
3)

Rappels sur la vitesse moyenne


Vitesse instantane dun point
Vecteur vitesse

III) Le centre dinertie dun solide :


IV) Mouvement de translation dun solide :
V) Mouvement de rotation autour dun axe fixe :
1)
2)
3)

tude de la trajectoire :
Vitesse angulaire
Relation entre la vitesse angulaire et la vitesse instantane dun point du solide

I-1) Ncessite dun rfrentiel :


La description dun mouvement dpend du rfrentiel dans lequel on se place. Cest la
relativit du mouvement, et cest pour cela quil est indispensable de dfinir un
rfrentiel pour tudier nimporte quel mouvement.

Dfinition : un rfrentiel est donc un corps solide que lon choisit


comme rfrence pour tudier le mouvement dun autre corps.
Le rfrentiel est constitu :
Du solide de rfrence
Dun repre despace (O, i , j , k )fixe par rapport ce solide.
Dune horloge qui dfinit un repre de temps
On peut alors reprer la position dun point M quelconque par ses coordonnes x(t), y(t),
z(t).
Exemples de rfrentiels :
- rfrentiel terrestre : cest le rfrentiel le plus utilis, il a pour solide de rfrence tout
solide fixe par rapport la surface de la Terre.
- rfrentiel gocentrique : il a pour origine de rfrence le centre de gravit de la Terre.
- rfrentiel hliocentrique : il a pour origine de rfrence le centre de gravit du Soleil.

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1-2) Trajectoire :
La trajectoire dun point mobile est la courbe qui dcrit
lensemble des positions occupes par ce point mobile au
cours du temps.

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1-3) Solides et points matriels :

Un objet solide peut-tre assimil un point matriel si ses dimensions


sont trs petites devant lchelle du problme que lon cherche
rsoudre.
Exemple : une fuse peut-tre considr comme un point matriel lchelle
astronomique (si on tudie son mouvement entre la Terre et la Lune).

Un solide est dit indformable lorsque la distance qui spare deux de ses
points ne varie jamais.

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2-1) Rappel sur la vitesse moyenne :


Activit : calcul dune vitesse moyenne
Le TGV atlantique parcourt actuellement la distance de 410 km de voies ferres entre
Rennes et Paris Montparnasse en 2h03 sans arrt.
Calculer la vitesse moyenne en m.s-1 puis en km.h-1 du TGV entre Rennes et Paris.
Correction :

v moy

410.10 3

55m.s 1
2 3600 3 60

Et vmoy = 3,6 x 55 = 200 km.h-1

Dfinition :
La vitesse moyenne dun point mobile est le quotient de la longueur L de son
parcours par la dure correspondante.

L
L
vm

(t 2 t 1 ) t

vm: vitesse moyenne en m.s-1


L : distance en m
t = t2 t1 : dure du parcours en s

La valeur de la vitesse moyenne dpend du rfrentiel dtude.

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2-2) Vitesse instantane dun point :


La vitesse instantane dun point mobile la date t est approximativement gale la
vitesse moyenne de ce point calcule entre deux instants voisins encadrant la date t.

M 1M 3
v2
t 3 t1

Remarque : On peut confondre la


longueur de larc avec celle du
segment si lintervalle de temps est
trs petit.

Exercice 2 p 50
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2-3) Le vecteur vitesse :


A linstant t, le vecteur vitesse dun point mobile M a pour
caractristiques :
direction : la tangente la trajectoire au point M
Sens : le sens du mouvement au point M
Valeur : la valeur de la vitesse instantane au point M.
Reprsentation du vecteur vitesse :
Le vecteur vitesse dun point mobile M la date t est reprsent par un segment
flch dont :
Lorigine est la position M du mobile la date t.
La direction est la tangente la trajectoire au point M la date t.
Le sens est celui du mouvement du point mobile la date t.
la longueur est proportionnelle la valeur de la vitesse instantane.

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III) Le centre dinertie :


Voir TP (III-A enregistrement n5)
Voir photo du manuel p38
Lenregistrement du mouvement de diffrents points dun solide indformable
dans un rfrentiel donn montre que, gnralement, ces diffrents points nont
pas la mme trajectoire, donc pas le mme mouvement.

Parmi tous les points dun solide en mouvement, il en existe un


dont le mouvement est plus simple que les autres, il sagit du
centre dinertie du solide (ou centre de gravit).

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IV) Mouvement de translation


Dfinition :
Un solide est en en mouvement de translation si tout segment liant deux
points du solide reste parallle lui-mme au cours du mouvement.
Exemple de la grande roue :
http://www.ostralo.net/3_animations/swf/grande_roue.swf

Si tous les points du solide ont pour trajectoire une droite, on dit que le solide est anim
dun mouvement de translation rectiligne.

v(t)

Exemple: le dplacement dun train en ligne droite.

Si tous les points du solide ont pour trajectoire des courbes superposables, on dit que le
solide est anim dun mouvement de translation curviligne.
Si tous les points du solide ont pour trajectoire des cercles superposables, on dit que le
solide est anim dun mouvement de translation circulaire.

Tous les points dun solide en translation ont, chaque instant le mme
vecteur vitesse : cest le vecteur vitesse du solide.

Exercice 7 p 51

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5-1) Etude de la trajectoire :

Dfinition :
Un solide est en mouvement de rotation autour dun axe fixe si :
tous les points du solide situs sur laxe de rotation sont
immobiles
tous les autres points du solide dcrivent des arcs de cercle
centrs sur laxe de rotation

Donc chaque point dun solide en rotation autour


dun axe fixe a une trajectoire circulaire.

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5-2) Vitesse angulaire :


Au cours dune rotation, plus un point du solide est
loign de laxe de rotation, plus la longueur de larc
quil dcrit est grande : les points du solide nont pas la
mme vitesse.
Par contre, langle dcrit entre deux instants
donns est le mme pour tous les points du solide :
cest langle de rotation du solide.
On utilise donc la vitesse angulaire qui est la mme
pour tous les points du solide en rotation et qui est
donc la vitesse angulaire du solide en rotation.

Vitesse angulaire entre deux instants t1 et t2 est :

t 2 t1 t

Avec : la vitesse angulaire en rad.s-1


langle de rotation du solide en rad
t la dure du parcours en s
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5-3) Relation entre vitesse angulaire et vitesse


instantane dun point du solide en rotation
Pour un point M dun solide en rotation autour dun axe fixe, situ une distance R de
laxe de rotation, la distance parcourue pendant une dure est

Donc

L R
v

t t

v R

Et comme

L R

v : vitesse instantane en m.s-1 du point M


R : distance en m entre laxe de rotation et le point M
: vitesse angulaire en rad.s-1

Si t est grand, on a les vitesses moyennes, si t est petit on a les vitesses instantanes.

Exercice 4 p 50

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