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I-Vecteur vitesse:
1- Repérage d’un point mobile dans l’espace :
Nous savons que le mouvement d'un corps est relatif au
référentiel choisi, c'est-à-dire que les corps ne se déplacent que
par rapport à d'autres corps.
Donc pour étudier le mouvement d'un corps on doit choisir un
solide de référence fixe appelé référentiel puis un repère
d'espace et un repère de temps liés à ce référentiel.
Pour repérer la position du mobile, on utilise un repère
d'espace (𝑶, 𝒊 , 𝒋 , 𝒌 ) d'origine O et dont les vecteurs unitaires:
𝒊 , 𝒋 𝒆𝒕 𝒌 . ( 𝒊 = 𝒋 = 𝒌 = 𝟏)
Vecteur position : 𝑶𝑮 = 𝒙. 𝒊 + 𝒚. 𝒋 + 𝒛. 𝒌
La trajectoire est l'ensemble des positions successives occupées par le mobile au cours de son
mouvement. ( la trajectoire peut être rectiligne ou circulaire ou curviligne)
1- Vecteur vitesse :
a)- Vitesse moyenne :
la vitesse moyenne d’un point mobile est définie par :
𝒅 𝑮𝑮′
𝑽= = ; elle s’exprime en 𝒎/𝒔
∆𝒕 𝒕′ −𝒕
GG’ la distance parcourue pendant la durée t-t’ ;
𝒅𝑶𝑮
𝑽=
𝒅𝒕
Caractéristiques du vecteur vitesse en un point G :
- Direction : toujours tangente à la trajectoire au point G
- Sens : toujours dans le sens du mouvement
- Intensité (module ou valeur) : V et dont l’unité est
m/s ou m.s-1
N.B : La relation entre vecteur est bien identique à la relation entre composantes sur les axes.
𝒅𝑶𝑮 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝑽= => 𝑽𝒙 = = 𝒙 ; 𝑽𝒚 = = 𝒚 ; 𝑽𝒛 = =𝒛
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
II-Vecteur accélération:
1- Définition :
Le vecteur accélération 𝒂 est défini comme la dérivée première de
𝒅𝑽 𝒅𝟐 𝑶𝑮
la vitesse 𝑽 soit la dérivée seconde du vecteur position 𝑶𝑮 : 𝒂= =
𝒅𝒕 𝒅𝒕
L’accélération s’exprime en 𝒎/𝒔𝟐 ou 𝒎. 𝒔−𝟐
Remarque : 𝑽𝟐 − 𝑽𝟏
L’accélération moyenne entre deux instants 𝑡1 𝑒𝑡 𝑡2 est : 𝒂=
𝒕𝟐 − 𝒕𝒊
N.B : La relation entre vecteur est bien identique à la relation entre composantes sur les axes.
𝐝𝐕 𝐝𝟐 𝐎𝐆
𝐚= =
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝟐
𝒅𝑽𝒙 𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝑽𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝑽𝒛 𝒅𝟐 𝒛
=> 𝐚𝐱 = = 𝟐 = 𝒙 ; 𝐚𝐲 = = 𝟐 = 𝒚 ; 𝐚𝐳 = = 𝟐 =𝒛
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝑽
𝒂𝑻 = ∶ 𝒂𝒄𝒄é𝒍é𝒓𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒕𝒆𝒏𝒈𝒆𝒏𝒕𝒊𝒆𝒍𝒍𝒆
𝒅𝒕
Avec : 𝑽𝟐
𝒂𝑵 = ∶ 𝒂𝒄𝒄é𝒍é𝒓𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍𝒆
𝝆
NB :
D ans le cas d’un mouvement circulaire le rayon de courbure 𝝆 est identique au Rayon R de la trajectoire
circulaire ( 𝝆 = 𝑹)
III-Lois de Newton:
1- Forces intérieur es et Forces extérieures
- Préciser le système a étudié
- Les forces extérieures dues à des interactions avec des objets qui n’appartiennent pas au système.
- Les forces intérieures dues à des interactions entre les constituants du système.
2- Première loi de Newton ou principe d’inertie :
Énoncé :
Dans un référentiel galiléen, lorsqu’un système ponctuel est isolé ou pseudo-isolé alors il
est soit immobile ou animé d’un mouvement rectiligne uniforme (𝐕𝐆 = 𝐂𝐭𝐞)
Référentiels galiléens
Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel la première loi de Newton (Principe
d’inertie) est vérifiée.
Soit R, un référentiel galiléen. Tout référentiel R’ en translation rectiligne uniforme par
rapport à R est considéré comme un référentiel galiléen
Exemples :
Référentiel de Copernic : L’origine du référentiel de Copernic est au centre du soleil, ses axes
pointent vers 3 étoiles lointaines supposées fixe
Référentiel géocentrique : L’origine du référentiel géocentrique est au centre de la terre, ses
axes pointent vers 3 étoiles lointaines supposées fixe
Les repères terrestres : pour des courtes durées, les repères terrestres sont supposés galiléens
Enoncé :
Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures exercées sur un
système ponctuel est égale au produit de la masse du système par le vecteur accélération 𝐚 de
son centre de gravité G. 𝐅𝐞𝐱𝐭 = 𝐦. 𝐚𝐆
Remarque :
𝐝𝐕𝐆
Lorsque 𝐅𝐞𝐱𝐭 = 𝐦. 𝐚𝐆 = 𝟎 alors 𝐚𝐆 = 𝐝𝐭
= 𝟎 : le vecteur 𝑽𝑮 est constant. On retrouve le principe
d’inertie.
Exercice 2 :
Mouvement d’un solide sur un plan horizontal sans frottement
On considère un solide (S) de masse m=0,25kg posé sur un plan horizontal.
Pour faire glisser le solide, on lui applique, par un fil, une force horizontale d’intensité F.
Le solide fait le départ du point A { l’instant t=0 sans
vitesse initiale (𝑽𝑨 = 𝟎).
On étudie le mouvement dans un repère R(𝑂, 𝑖 ) lié à la
terre et supposé galiléen.
Données :
- Les frottements sont négligeables.
- g=10m.𝒔−𝟐 ; 𝒙𝑨 = 𝟎, 𝟓 𝒎
- à l’instant 𝒕𝑩 = 𝟐𝒔 ; 𝑽𝑩 = 𝟐 𝒎/𝒔
1-En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse 𝒙𝑮
𝒅𝟐 𝒙 𝑭
du centre d’inertie G du solide (S) s’écrit sous la forme : = 𝒎 . En dédire la nature du mouvement de G
𝒅𝒕𝟐
centre d’inertie du solide (S) .
2-Trouver la valeur 𝒂𝑮 l’accélération du centre d’inertie du solide (S).
3-Calculer l’intensité de la force 𝑭
4-Calculer la distance AB
Exercice 3 :
Mouvement d’un skieur sur un plan incliné avec frottement
Un skieur (S) de masse 𝑚 avec son équipement descend suivant une ligne de plus grande
pente d'un plan incline faisant un angle 𝜷 = 𝟑𝟎° avec le plan horizontal.
On choisit un système de référence galiléen lié au repère d'espace (A ; 𝒊 )
Il abord le haut de la piste au niveau de A l'instant 𝑡0 = 0 sans vitesse initiale. (𝒙𝑨 = 𝟎 ; 𝑽𝐀 = 𝟎 )