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Chapitre 11 Les lois de Newton

I-Vecteur vitesse:
1- Repérage d’un point mobile dans l’espace :
Nous savons que le mouvement d'un corps est relatif au
référentiel choisi, c'est-à-dire que les corps ne se déplacent que
par rapport à d'autres corps.
Donc pour étudier le mouvement d'un corps on doit choisir un
solide de référence fixe appelé référentiel puis un repère
d'espace et un repère de temps liés à ce référentiel.
Pour repérer la position du mobile, on utilise un repère
d'espace (𝑶, 𝒊 , 𝒋 , 𝒌 ) d'origine O et dont les vecteurs unitaires:
𝒊 , 𝒋 𝒆𝒕 𝒌 . ( 𝒊 = 𝒋 = 𝒌 = 𝟏)

Vecteur position : 𝑶𝑮 = 𝒙. 𝒊 + 𝒚. 𝒋 + 𝒛. 𝒌

Son module (distance) : 𝑶𝑮 = 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛 𝟐

𝒙, 𝒚 𝒆𝒕 𝒛 : sont les coordonnée du centre d'inertie G dans le


repère (𝑶, 𝒊 , 𝒋 , 𝒌 )
Si le corps est en mouvement, ses coordonnées x,y et z
variant en fonction du temps
Les fonctions : 𝒙 = 𝒇(𝒕) , 𝒚 = 𝒈(𝒕) et 𝒛 = 𝒉(𝒕) sont appelées
les équations horaires du mouvement.

La trajectoire est l'ensemble des positions successives occupées par le mobile au cours de son
mouvement. ( la trajectoire peut être rectiligne ou circulaire ou curviligne)

1- Vecteur vitesse :
a)- Vitesse moyenne :
la vitesse moyenne d’un point mobile est définie par :

𝒅 𝑮𝑮′
𝑽= = ; elle s’exprime en 𝒎/𝒔
∆𝒕 𝒕′ −𝒕
GG’ la distance parcourue pendant la durée t-t’ ;

b)- Vecteur vitesse instantanée :


Le vecteur vitesse 𝑉 est défini comme la dérivée
Première du vecteur position par rapport au temps :

𝒅𝑶𝑮
𝑽=
𝒅𝒕
Caractéristiques du vecteur vitesse en un point G :
- Direction : toujours tangente à la trajectoire au point G
- Sens : toujours dans le sens du mouvement
- Intensité (module ou valeur) : V et dont l’unité est
m/s ou m.s-1

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C)- Expression du vecteur vitesse dans un repère cartésienne:
les coordonnées du vecteur vitesse dans un repère cartésienne (𝑶, 𝒊 , 𝒋 , 𝒌 ) sont :
𝑽𝒙
𝑽 𝑽𝒚 ou 𝑽 = 𝑽𝒙 . 𝒊 + 𝑽𝒚 . 𝒋 + 𝑽𝒛 𝒌 ; son module est : 𝑽 = 𝑽𝒙 𝟐 + 𝑽 𝒚 𝟐 + 𝑽𝒛 𝟐
𝑽𝒛

N.B : La relation entre vecteur est bien identique à la relation entre composantes sur les axes.

𝒅𝑶𝑮 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝑽= => 𝑽𝒙 = = 𝒙 ; 𝑽𝒚 = = 𝒚 ; 𝑽𝒛 = =𝒛
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

d)- Calcul de la vitesse instantanée par la méthode d’encadrement :

Calculer 𝑽𝑴𝟏 à la position 𝑴𝟏 Calculer 𝑽𝑴𝟑 à la position 𝑴𝟑


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II-Vecteur accélération:
1- Définition :
Le vecteur accélération 𝒂 est défini comme la dérivée première de
𝒅𝑽 𝒅𝟐 𝑶𝑮
la vitesse 𝑽 soit la dérivée seconde du vecteur position 𝑶𝑮 : 𝒂= =
𝒅𝒕 𝒅𝒕
L’accélération s’exprime en 𝒎/𝒔𝟐 ou 𝒎. 𝒔−𝟐

Remarque : 𝑽𝟐 − 𝑽𝟏
L’accélération moyenne entre deux instants 𝑡1 𝑒𝑡 𝑡2 est : 𝒂=
𝒕𝟐 − 𝒕𝒊

2- Expression du vecteur accélération dans un repère cartésienne:


les coordonnées du vecteur vitesse dans un repère cartésienne (𝑂, 𝑖 , 𝑗 , 𝑘 ) sont :
𝒂𝒙
𝒂 𝒂𝒚 ou 𝒂 = 𝒂𝒙 . 𝒊 + 𝒂𝒚 . 𝒋 + 𝒂𝒛 𝒌 ; son module est : 𝐚= 𝒂𝒙 𝟐 + 𝒂𝒚 𝟐 + 𝒂𝒛 𝟐
𝒂𝒛

N.B : La relation entre vecteur est bien identique à la relation entre composantes sur les axes.

𝐝𝐕 𝐝𝟐 𝐎𝐆
𝐚= =
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝟐
𝒅𝑽𝒙 𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝑽𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝑽𝒛 𝒅𝟐 𝒛
=> 𝐚𝐱 = = 𝟐 = 𝒙 ; 𝐚𝐲 = = 𝟐 = 𝒚 ; 𝐚𝐳 = = 𝟐 =𝒛
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

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3- Représentation du vecteur accélération instantané :

4- Expression du vecteur accélération dans la base de Frenet (𝒖 , 𝒏):


𝑴(𝒖 , 𝒏 ): repère de Frenet tel que :
- La position du mobile en M est l’origine du repère.
- 𝒖 : Vecteur unitaire tangent à la trajectoire au point M
et dirigée toujours dans le sens du mouvement (de même
sens que la vitesse 𝑉 ).
- 𝒏 : Vecteur unitaire normal à la trajectoire au point M et
dirigé vers le centre de courbure de la trajectoire.
𝒂 = 𝒂𝑻 . 𝒖 + 𝒂𝑵 . 𝒏

son module est :


𝒂= 𝒂𝟐𝑻 + 𝒂𝟐𝑵

𝒅𝑽
𝒂𝑻 = ∶ 𝒂𝒄𝒄é𝒍é𝒓𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒕𝒆𝒏𝒈𝒆𝒏𝒕𝒊𝒆𝒍𝒍𝒆
𝒅𝒕
Avec : 𝑽𝟐
𝒂𝑵 = ∶ 𝒂𝒄𝒄é𝒍é𝒓𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍𝒆
𝝆
NB :
D ans le cas d’un mouvement circulaire le rayon de courbure 𝝆 est identique au Rayon R de la trajectoire
circulaire ( 𝝆 = 𝑹)

5- Mouvement accéléré –décéléré (ralenti) -uniforme:


Selon le signe du produit scalaire de 𝒂 × 𝒗 = 𝒂. 𝒗 𝐜𝐨𝐬(𝒂, 𝒗)
 Si 𝒂 × 𝒗 > 0 ; le mouvement est accéléré
 Si 𝒂 × 𝒗 < 𝟎 ; le mouvement est décéléré
 Si 𝒂 × 𝒗 = 𝟎 ; le mouvement est uniforme

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6- Mouvement rectiligne uniforme-Mouvement rectiligne uniformément varié:
Dans le mouvement rectiligne, la trajectoire est une droite.
On étudie le mouvement dans un repère (𝑶, 𝒊) , vaux mieux de choisir l’axe (OX) parallèle { ou confondu {
la trajectoire.

a)Mouvement rectiligne uniforme :


Le mouvement rectiligne uniforme suivant un axe (OX) se caractérise
par :
une trajectoire rectiligne et la vitesse constante 𝑽𝒙 = 𝑪𝒕𝒆 =≫ 𝐚𝐱 = 𝟎
L’équation horaire du mouvement 𝒙(𝒕):
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a)Mouvement rectiligne uniformément varié :


Le mouvement rectiligne uniforme suivant un axe (OX) se caractérise par :
une trajectoire rectiligne et l’accélération constante 𝐚𝐱 = 𝐂𝐭𝐞 ≠ 𝟎
*L’équation horaire de la vitesse Vx(t) :
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*L’équation horaire du mouvement de l’abscisse 𝒙(𝒕) :


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Exercice d’entrainement : utiliser les équations horaires


L’élude des mouvements du centre d’inertie de divers solides a permis d’établir dans un repère
R(O ;𝑖 ;𝑗 ; 𝑘 ) les équations horaires suivantes (les unités sont celles du système international ) :
a) 𝒙 = 𝟐. 𝒕 + 𝟑 ; 𝒚 = 𝟑 ; 𝒛 = 𝟎
b) 𝒙=𝟎 ; 𝒚 = −𝟐 𝒕 − 𝟓 ; 𝒛 = 𝟓. 𝒕𝟐 + 𝒕 + 𝟐
1-Exprimer les coordonnées des vecteurs vitesse et accélération.
2-Calculer les valeurs de la vitesse et de l’accélération { la date 𝒕 = 𝟐 𝒔.
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III-Lois de Newton:
1- Forces intérieur es et Forces extérieures
- Préciser le système a étudié
- Les forces extérieures dues à des interactions avec des objets qui n’appartiennent pas au système.
- Les forces intérieures dues à des interactions entre les constituants du système.
2- Première loi de Newton ou principe d’inertie :
Énoncé :
Dans un référentiel galiléen, lorsqu’un système ponctuel est isolé ou pseudo-isolé alors il
est soit immobile ou animé d’un mouvement rectiligne uniforme (𝐕𝐆 = 𝐂𝐭𝐞)

N.B : Système isolé : il n’est soumis à aucune force


Système pseudo-isolé : il est soumis à des forces qui se compensent ( 𝐅𝐞𝐱𝐭 = 𝟎)

Référentiels galiléens
 Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel la première loi de Newton (Principe
d’inertie) est vérifiée.
 Soit R, un référentiel galiléen. Tout référentiel R’ en translation rectiligne uniforme par
rapport à R est considéré comme un référentiel galiléen

Exemples :
 Référentiel de Copernic : L’origine du référentiel de Copernic est au centre du soleil, ses axes
pointent vers 3 étoiles lointaines supposées fixe
 Référentiel géocentrique : L’origine du référentiel géocentrique est au centre de la terre, ses
axes pointent vers 3 étoiles lointaines supposées fixe
 Les repères terrestres : pour des courtes durées, les repères terrestres sont supposés galiléens

3- Deuxième loi de Newton:

Enoncé :
Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures exercées sur un
système ponctuel est égale au produit de la masse du système par le vecteur accélération 𝐚 de
son centre de gravité G. 𝐅𝐞𝐱𝐭 = 𝐦. 𝐚𝐆
Remarque :
𝐝𝐕𝐆
Lorsque 𝐅𝐞𝐱𝐭 = 𝐦. 𝐚𝐆 = 𝟎 alors 𝐚𝐆 = 𝐝𝐭
= 𝟎 : le vecteur 𝑽𝑮 est constant. On retrouve le principe
d’inertie.

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4- Troisième loi de Newton (principe des actions réciproques :
Enoncé : i un système A exercé une force 𝑭𝑨/𝑩 sur un
système B alors le système B exerce aussi sur le système A
une force 𝑭𝑩/𝑨 ayant même droite d’action, même valeur,
même direction mais un sens opposé et donc : 𝑭𝑨/𝑩 = −𝑭𝑩/𝑨

La 3eme loi de Newton


 Est valable pour tous les états de mouvement ou de repos d’un mobile
 Est valable pour toutes les forces, qu’elles s’exercent { distance où par contact.
 Permet d’écrire que, dans un système matériel, la somme des forces intérieures est nulle.

Comment exploiter la 2ème loi de Newton ?


Pour résoudre un problème de dynamique en utilisant la 2ème loi de Newton, la méthode est toujours la même :
1. Préciser le système à étudier
2. Faire le bilan de toutes les forces qui agissent sur le point matériel étudié (ou le centre d’inertie de l’objet étudié).
3. Faire un schéma précis et suffisamment grand pour pouvoir y représenter (tant que c’est possible) toutes les forces
dont les caractéristiques bien connues.
4. Choisir un référentiel galiléen. Il faut toujours préciser le référentiel d’étude, c’est fondamental
5. Ecrire la relation vectorielle de la 2eme loi de Newton : 𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝒎. 𝒂𝑮
𝑠𝑢𝑟 𝑙 ′ 𝑎𝑥𝑒 𝑂𝑋 : 𝑭𝒙 = 𝒎. 𝒂𝒙
6. Projeter la relation 𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝒎. 𝒂𝑮 sur les axes du référentiel :
𝑠𝑢𝑟 𝑙 ′ 𝑎𝑥𝑒 𝑂𝑌 : 𝑭𝒚 = 𝒎. 𝒂𝒚
III-Applications :
1-Application 1 : Mouvement d’un solide sur un plan horizontal
On considère un solide (S) de masse m=0,5kg posé sur un plan horizontal.
Pour faire glisser le solide, on lui applique une force
horizontal d’intensité F=2N . On prendra g=10m/𝒔𝟐
1-On suppose que le mouvement se fait sans
frottement.
1-1.Faire l’inventaire des forces appliquées au
solide. Les représenter sur un schéma.
1-2.Montrer que les coordonnées du vecteur
𝐅
accélération sont : 𝐚𝐱 = 𝐦 et 𝐚𝐲 = 𝟎
Puis calculer sa valeur 𝒂𝑮 .En déduire la nature du mouvement du solide (S)
1-3.Qu’est ce qu’il va passe si on supprime la force 𝑭 .
2-On suppose, dans ce cas , que le mouvement se fait avec frottement. Les forces de frottements peuvent
être assimilées { une force unique, constante, opposé au mouvement et d’intensité 𝒇 = 𝑹𝑻 = 𝟎, 𝟓 𝑵 .
2-1.Faire l’inventaire des forces appliquées au solide. Les représenter sur un schéma.
2-2.Trouver les nouveaux coordonnées 𝐚𝐱 𝐞𝐭 𝐚𝐲 du vecteur d’accélération. Puis calculer sa valeur 𝒂𝑮 .
2-3.Déterminer 𝑹𝑵 l’intensité de la réaction normale exercée par le plan.
𝑹
2-4.On définit le coefficient de frottement par la relation 𝒌 = 𝒕𝒂𝒏 𝝋 = 𝑹 𝑻 , calculer sa valeur.
𝑵
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2-Application 2 : Mouvement d’un skieur sur un plan incliné sans frottement


Un skieur (S) de masse 𝒎 avec son équipement descend suivant une ligne de plus grande pente d'un plan
incline faisant un angle 𝜶 avec le plan horizontal .(fig.1)
On choisit un système de référence galiléen
lié au repère d'espace (A ; 𝑖 )
Il abord le haut de la piste au niveau de A
l'instant 𝒕𝟎 = 𝟎. (𝒙𝑨 = 𝟎 )
Données : AB=300m
-l’intensité de la pesanteur : g=9,8 m.𝐬 −𝟐
-les frottements sont négligeables
1- En appliquant la deuxième loi de Newton
, montrer que l’équation différentielle
vérifiée par l’abscisse 𝒙𝑮 du centre d’inertie
𝐝𝟐 𝐱
G du solide (S) s’écrit sous la forme : 𝐝𝐭𝟐 = 𝐠 𝐬𝐢𝐧𝛂 . En dédire la nature la nature du mouvement de G
2- Le traitement du chronographe du mouvement du skieur par un logiciel approprié, on a obtenu le
digramme de l’évolution au cours du temps de la vitesse du centre d’inertie G. (fig.2)
2-1. Déterminer graphiquement 𝒂𝑮 la valeur de l’accélération. Puis déduire la valeur de l’angle 𝜶.
2-2.Déterminer la durée ∆𝒕 mise par le skieur pour parcourir la distance AB .
2-3.Déterminer la vitesse du skieur à laquelle le skieur atteint le point B.

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Exercices
Exercice 1 :
En exploitant la courbe d’évolution de la vitesse au cours du temps
d’un point mobile sur un axe (OX)
1-déterminer l’équation horaire de la vitesse v(t).
2-déterminer l’équation horaire 𝑥(𝑡) avec 𝑥(𝑡 = 0) = 0

Exercice 2 :
Mouvement d’un solide sur un plan horizontal sans frottement
On considère un solide (S) de masse m=0,25kg posé sur un plan horizontal.
Pour faire glisser le solide, on lui applique, par un fil, une force horizontale d’intensité F.
Le solide fait le départ du point A { l’instant t=0 sans
vitesse initiale (𝑽𝑨 = 𝟎).
On étudie le mouvement dans un repère R(𝑂, 𝑖 ) lié à la
terre et supposé galiléen.
Données :
- Les frottements sont négligeables.
- g=10m.𝒔−𝟐 ; 𝒙𝑨 = 𝟎, 𝟓 𝒎
- à l’instant 𝒕𝑩 = 𝟐𝒔 ; 𝑽𝑩 = 𝟐 𝒎/𝒔
1-En appliquant la deuxième loi de Newton, montrer que l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse 𝒙𝑮
𝒅𝟐 𝒙 𝑭
du centre d’inertie G du solide (S) s’écrit sous la forme : = 𝒎 . En dédire la nature du mouvement de G
𝒅𝒕𝟐
centre d’inertie du solide (S) .
2-Trouver la valeur 𝒂𝑮 l’accélération du centre d’inertie du solide (S).
3-Calculer l’intensité de la force 𝑭
4-Calculer la distance AB

Exercice 3 :
Mouvement d’un skieur sur un plan incliné avec frottement
Un skieur (S) de masse 𝑚 avec son équipement descend suivant une ligne de plus grande
pente d'un plan incline faisant un angle 𝜷 = 𝟑𝟎° avec le plan horizontal.
On choisit un système de référence galiléen lié au repère d'espace (A ; 𝒊 )
Il abord le haut de la piste au niveau de A l'instant 𝑡0 = 0 sans vitesse initiale. (𝒙𝑨 = 𝟎 ; 𝑽𝐀 = 𝟎 )

Durant son mouvement. Le skieur subit à des


forces de frottements. Ces forces peuvent être
assimilées à une force unique 𝒇 , opposé au
mouvement et d’intensité constante.
Données :
𝒎 = 𝟖𝟎 𝒌𝒈 ; 𝐠 = 𝟏𝟎 𝐦. 𝐬 −𝟐 ; 𝒇 = 𝟔𝟎 𝑵
𝑨𝑩 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎 ; 𝑩𝑪 = 𝑳 = 𝟗𝟎 𝒎
Le skieur atteint le point C à la
vitesse : 𝑽𝑪 = 𝟐𝟓 𝒎/𝒔
1-Monter que l’expression du module du vecteur accélération s’écrit sous la forme :
𝐟
𝐚𝐆 = 𝐠. 𝐬𝐢𝐧𝛃 − 𝐦 ; Puis calculer 𝐚𝐆 .
2-Quelle est la nature du mouvement skieur.
3-Donner l’équation horaire 𝒙𝑮 (𝒕) du centre d’inertie du skieur.
4-Déduire l’instant 𝒕𝑩 à laquelle le skieur atteint le point B.
5-trouver 𝑽𝑩 la valeur de la vitesse du skieur lorsqu’il passe par le point B.
6-Trouver l’expression de 𝒇′ l’intensité de la force de frottement sur la partie BC en fonction de m , L ,
𝑽𝑩 𝒆𝒕 𝑽𝑪 . Puis calculer sa valeur.

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