UNIVERSITE FERHAT ABBAS SETIF -1-

Faculté de technologie
Département d’électrotechnique (Automatique).

Module : TP A63

TP N°2 : commande et surveillance d’une station de

relevage.

Ce TP est fait par :

HAMRANI Ghania.
Groupe : G4-1.
 1- Description du système :
Une station de relevage est un système de pompage permettant l’évacuation
des eaux pour les terrains où l’écoulement gravitaire (naturel) n’est pas
possible. Comme montre à la figure ci-dessus, ce système est composé de :
un bassin de collecte, deux pompes commandées par un automate
programmable, un ensemble de détecteurs de niveau et une alarme de
signalisation des cas urgents. Notre objectif consiste à réaliser un programme
qui gère l’opération d’évacuation des eaux tout en évitant :
1) le débordement du bassin,
2) le fonctionnement à vide des pompes.
Prérequis : Vue sa propriété d’auto-maintien (fonction mémoire), la bascule RS
est largement utilisée dans les programme d’automatisation des systèmes
séquentiels.
 Figure 1 : Intégration de la bascule RS pour mémorisation.
 Créer et simuler le programme ci-dessus, puis remplir la table de vérité
suivante.

S R SF001
0 0 1
1 0 1
0 1 0
1 1 0
2- Tache :
Fonctionnement 1 : Le fonctionnement de la pompe M1 dépend uniquement
des indications des détecteurs B1 et B2. En fait, si le niveau d'eau atteint le
détecteur B2, la pompe M1 est allumée. D’autre part, si le niveau d'eau tombe
en dessous de B1, la pompe M1 est arrêtée.

•Répondre aux questions :

1-Les variables d’entrée et de sortie sont :
Les entrées : B1, B2, B3, B4 et B5.
Les sorties : M1 et M2.

2- Affectation de chaque variable d’entrée et de sortie une adresse de

l’automate (Noms E/S dans LOGO !soft comfort), et puis la réalisation du
 câblage entre l’automate et le simulateur de systèmes (ASIMA) en
respectant cette affectation ;

Figure 2 : configuration des entrées et des sorties.

3- Compléter le programme afin de piloter la station selon les exigences de

la partie cadrée « fonctionnement 1 » :
 Figure 4 : Programme de pilotage de la station selon le
fonctionnement 1.

4-Simulation du programme.

L’eau est sous le détecteur B2 L’eau atteint le détecteur B2

Fonctionnement 2 (COMPTE-RENDU) : Si le débit entrant est très

élevé, engendrant une augmentation de niveau d’eau dans le bassin (le
pompage de M1 n’est pas suffisant, alors la pompe M2 doit intervenir
lorsque le niveau d’eau arrive au détecteur B5. La pompe M2 est arrêtée
lorsque le niveau d'eau tombe en dessous du détecteur B1.
Les réponses des questions :
1. Rajouter des lignes de programme afin d’assurer les exigences des deux
parties cadrées « Fonctionnement 1 »et« Fonctionnement 2 ».
2. Simuler ce programme puis implémenter le dans l’automate LOGO8 !

II- Description du fonctionnement avec des signaux analogique :

Afin d’améliorer le fonctionnement de la station de relevage, un capteur de
niveau générant un signal analogique entre 0-10 V est employé. Ce signal de
mesure analogique est proportionnel au niveau d’eau dans le bassin. Un
potentiomètre permet de sélectionner le niveau maximum à ne pas dépasser
(consigne). Le pompage des eaux est effectué en comparant le signal fourni par
le capteur et celui du potentiomètre : si la mesure représente
75% de la consigne, la première pompe est démarrée, d’autre part, si la mesure
représente 90% de la consigne, les deux pompes doivent intervenir
simultanément. L’opération de pompage doit impérativement être interrompue,
si le niveau d’eau atteint 10% de sa valeur maximale
Configuration des entrées analogiques :
L’automate programmable Logo8 ! Possède la possibilité de convertir quatre
entrées TOR, à des entrées analogiques. Dans notre système, deux entrées
analogiques sont suffisantes pour récupérer les informations en provenance du
capteur (mesure) et du potentiomètre (consigne). Afin de configurer ces entrées
analogiques sélectionner : Paramètres Logo !Paramètres d’E/SActiver 2
AI.
3-Réalisation de programme :
 Simulation de programme, implémenter-le dans l’automate Logo8 !

Remarque : on remarque que les amplificateurs analogique SF001 et

SF002 change de l’amplitude à base de gain da chaque amplificateurs
(SF001 : supérieur de 75% d’amplitude pour démarrer la pompe M1 et
10% ou inferieur pour arrêter a partie des consignes AI1 er AI2)
1- Rajouter puis compléter la partie du programme suivante afin d’effectuer les
comparaisons décrite dans la description fonctionnelle pour commander le
moteur M1.
2- Complétement le programme ci-dessous afin d’allumé et arrêté la pompe1.

La valeur maximale pour cet exemple est 20

0,75*20=15 et 0,1*20=2
 Le compte rendu :
Ecrire un programme afin de piloter la station selon les exigences du cahier des
charges (Description du fonctionnement avec des signaux analogique) pour
commander les deux pompes.
Conclusion :
L’exploitation et la programmation des automates programmables
industriels ne fait qu’accroitre de jour en jour et devient de plus en
plus sollicitée dans plusieurs domaines.
Et bien évidemment, ce TP d’une façon générale la programmation
des APIs où on a donné quelques exemples et des outils les plus
utilisés dans l’industrie des APIs.