UNIVERSITE FARHAT ABBAS SETIF-1

Faculté de technologie

Département d’Electrotechnique

Licence Automatique

TP2 Automates programmables

industriels :

Commande et surveillance d’une station de

relevage

BOUGUETTOUCHA ZOHAIR
Group : G51
Introduction :
Une station de relevage est utilisée pour collecter et évacuer les eaux usées,
pluviales ou industrielles. L’automate programmable industriel(API) est un
équipement électronique programmable qui permet de contrôler et de
surveiller les processus industriels. Dans le cas d’une station de relevage,
l’API permet de surveiller le fonctionnement en temps réel, de gérer les
pompes, les vannes et les capteurs, et de détecter rapidement les problèmes
pour les résoudre avant qu’ils ne provoquent des dégâts importants. L’API
peut également être programmé pour optimiser le fonctionnement de la station
et réduire les couts d’exploitation.

Description du système :
Une station de relevage est un système de pompage permettant l’évacuation
des eaux pour les terrains où l’écoulement gravitaire (naturel) n’est pas
possible. Comme montre à la figure ci-dessus ;

Ce système est composé de : un bassin de collecte, deux pompes commandées

par un automate programmable, un ensemble de détecteurs de niveau et une
alarme de signalisation des cas urgents.

Notre objectif consiste à réaliser un programme qui gère l’opération

d’évacuation des eaux tout en évitant :
  le débordement du bassin,
 le fonctionnement à vide des pompes.

Pré requis : Vue sa propriété d’auto-maintien (fonction mémoire), la bascule

RS est largement utilisée dans les programme d’automatisation des systèmes
séquentiels.

S R SF001

0 0 0
Etat précédent

1 0 1
0 1 0
1 1 0

 S : mise à un
 R : remise à zéro

Tâches :
Fonctionnement 1 : Le fonctionnement de la pompe M1 dépend uniquement des
indications des détecteurs B1 et B2. En fait, si le niveau d'eau atteint le
détecteur B2, la pompe M1 est allumée. D’autre part, si le niveau d'eau tombe
en dessous de B1, la pompe M1 est arrêtée.

Réponse aux questions :

 Les variables d’entrée et de sortie sont :

Entrées : détecteurs B1 et B2 ;
Sorties : la pompe M1 ;
Leur type : numérique.

 Affectation à chaque variable d’entrée et de sortie une adresse de

l’automate (Noms E/S dans Logo! Soft comfort) :

Compléter le programme :

S R(𝑅 )̅ SF001
0 0 0

1 0 1

0 1 0

1 1 0

Fonctionnement 2 : Si le débit entrant est très élevé, engendrant une

augmentation de niveau d’eau dans le bassin (le pompage de M1 n’est pas
suffisant), alors la pompe M2 doit intervenir lorsque le niveau d’eau arrive au
détecteur B5. La pompe M2 est arrêtée lorsque le niveau d'eau tombe en
dessous du détecteur B1.

Réponse aux questions :

Rajouter des lignes de programme afin d’assurer les exigences des deux
parties cadrées « Fonctionnement 1 »et« Fonctionnement 2 ».
Surveillance des défauts :

: le système de relevage a été conçu d’une manière à ce que le refoulement

des deux pompes est adéquat au débit maximal possible des eaux usées. Si un
défaut survient au niveau du détecteur B2 ou B5, alors la pompe M1 ou M2,
respectivement ne sera pas déclenchée et le niveau d’eau augment jusqu’au
niveau du détecteur B3. Le programme doit faire face à ce problème en
démarrant la deuxième pompe et en déclenchant une alarme sonore qui ne
s’arrêt que lorsqu’on appuie sure bouton ‘’reset’’
 La fréquence de l’impulsion générée par les paramètres : 50 Hz
Redondance matérielle :
Nous devons assurer que les pompes M1 et M2 ne fonctionnement jamais à
vide faut d’un défaut dans le détecteur B1.Pour cela, le détecteur B4 doit être
intégré (redondance matérielle) afin d’assurer arrêt du fonctionnement si l’une
des deux détecteurs B1 ou B4 est défectueux. Le défaut est détecté si les
indications des deux détecteurs B1 et B4 sont différentes.

Utiliser un ou exclusif (XOR) pour détecter ce défaut. Arrêt le système et lance

une alarme si le défaut dure plus de 5 secondes (temps de stabilisation de
l’eau). L’alarme ne doit s’arrêter qu’e appuyant sur le bouton « reset ». Le
signal d’alarme doit avoir une fréquence deux fois supérieure à celle du défaut
de débordement.

Réponse aux questions :

 Rajouter des lignes de programme afin de satisfaire aux exigences de la
partie « redondance matérielle ».
 Simulation :

Remarque :

 Lorsque le contact I1 = 1 et I2,I4, I7=0 logique la lampe

allumé(Q1).
 Lorsque le contact I1 ,I2=1 et I4, I7=0 logique la lampe
éteindre(Q1).
 Lorsque le contact I1, I2, I4= 1 ET I7=0logique la lampe
éteindre(Q1).
 Lorsque le contact I1, I2, I4,I7=1logique la lampe allume Q1).
 Lorsque le contact I1, I2, I4= 0ET I7=1logique la lampe allume
(Q1).
Conclusion :

En conclusion, la simulation avec langage Ladder de commande et

surveillance d'une station de relevage est un outil utile pour tester le
fonctionnement de la station avant sa mise en service et pour optimiser
les coûts de maintenance. Elle doit cependant être utilisée en complément
des tests réels pour garantir un fonctionnement sûr et efficace de la
station.