Université Ferhat Abbas -Sétif 1 Module : TPA63

Département d’électrotechnique Années 2021/2022

TP n°2 :
Commande d’un station de revelage

Fig 1 : Structure de la station de relevage.

I. 1. Description du système
Une station de relevage est un système de pompage permettant l’évacuation des eaux pour
les terrains où l’écoulement gravitaire (naturel) n’est pas possible. Comme montre à la figure
ci-dessus, ce système est composé de : un bassin de collecte, deux pompes commandées par
un automate programmable, un ensemble de détecteurs de niveau et une alarme de
signalisation des cas urgents. Notre objectif consiste à réaliser un programme qui gère
l’opération d’évacuation des eaux tout en évitant : 1) le débordement du bassin, 2) le
fonctionnement à vide des pompes.

Pré-requis : Vue sa propriété d’auto-maintien (fonction mémoire), la bascule RS est largement

utilisée dans les programme d’automatisation des systèmes séquentiels.

Fig 2 : Intégration de la bascule RS pour mémorisation.

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 Créer et simuler le programme ci-dessus, puis remplir la table de vérité suivante.

S R SF001
0 0 Qn-1
1 0 1
0 1 0
1 1 0
Qn-1 : signifie l’état précédent.

Tableau 1 : Table de vérité de la bascule RS.

I.2. Tâches

Fonctionnement 1 : Le fonctionnement de la pompe M1 dépend uniquement des indications

des détecteurs B1 et B2. En fait, si le niveau d'eau atteint le détecteur B2 , la pompe M1 est
allumée. D’autre part, si le niveau d'eau tombe en dessous de B1, la pompe M1 est arrêtée.
Les réponses des questions :
1. les variables d’entrée sont : les capteurs de niveau B1 , B2 , B3 , B4 et B5
et les sorties sont :les pompes M1 , M2 et l’alarme

2. Affectation à chaque variable d’entrée et de sortie une adresse de l’automate (Noms E/S
dans Logo!soft comfort), puis, réaliser le câblage entre l’automate et le simulateur de
systèmes (ASIMA) en respectant cette affectation.

Fig 3 : Configuration des entrées et sorties.

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Note : La simulation de la variation du niveau d’eau dans le bassin est effectuée par
l’ajustement du potentiomètre Y1. L'interrupteur à bascule installé au dessus de Y1 doit être
orienté vers la gauche.

Fig 4 : Schéma de câblage des entrées et sorties système-automate.

3. Complétement de programme ci-dessous afin de piloter la station selon les exigences de la

partie cadrée « Fonctionnement 1 ».

Fig 5 : Programme de pilotage de la station selon le fonctionnement 1.

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1. Dés que le programme est simulé, on l’implémente dans l’automate LOGO 8 !

L’eau est sous le détecteur B2 L’eau atteint le détecteur B2

M1 est arrêtée et dessus B1 M1 s’allume

L’eau est en dessous du détecteur B2 L’eau est de nouveau sous le détecteur B1

mais toujours au dessus de B1 M1 s’arrête

M1 est toujours allumée

Fig 6 : résultat de simulation

Fonctionnement 2 (COMPTE-RENDU) : Si le débit entrant est très élevé, engendrant une

augmentation de niveau d’eau dans le bassin (le pompage de M1 n’est pas suffisant), alors la
pompe M2 doit intervenir lorsque le niveau d’eau arrive au détecteur B5. La pompe M2 est
arrêtée lorsque le niveau d'eau tombe en dessous du détecteur B1.

Les réponses des questions :

5. Rajouter des lignes de programme afin d’assurer les exigences des deux parties cadrées «
Fonctionnement 1 »et« Fonctionnement 2 ».
6. Simuler ce programme puis implémenter le dans l’automate LOGO8!

II- Description du fonctionnement avec des signaux analogique

Afin d’améliorer le fonctionnement de la station de relevage, un capteur de niveau générant
un signal analogique entre 0-10 V est employé. Ce signal de mesure analogique est
proportionnel au niveau d’eau dans le bassin. Un potentiomètre permet de sélectionner le
niveau maximum à ne pas dépasser (consigne). Le pompage des eaux est effectué en
comparant le signal fourni par le capteur et celui du potentiomètre : si la mesure représente
75% de la consigne, la première pompe est démarrée, d’autre part, si la mesure représente
90% de la consigne, les deux pompes doivent intervenir simultanément. L’opération de
pompage doit impérativement être interrompue, si le niveau d’eau atteint 10% de sa valeur
maximale
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Configuration des entrées analogiques

L’automate programmable Logo8! Possède la possibilité de convertir quatre entrées TOR, à
des entrées analogiques. Dans notre système, deux entrées analogiques sont suffisantes pour
récupérer les informations en provenance du capteur (mesure) et du potentiomètre
(consigne). Afin de configurer ces entrées analogiques sélectionner : Paramètres Logo!
Paramètres d’E/SActiver 2 AI.

Fig 7 : Activation de 2 AI.

II.1 Taches
1- sont les variables d’entrées (analogique) sont : le capteur AI1 et la consigne AI2

les variables des sorties sont :SF001, SF002 (des amplificateurs analogiques)

2- Affectation à chaque variable d’entrée et de sortie une adresse de l’automate (Noms E/S
dans LOGO!soft comfort), puis, réaliser le câblage entre l’automate et le système (ASIMA)
en respectant cette affectation.

Fig 8 : Configuration des entrées et sorties.

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3- Réalisation de programme .

Fig 10 : Réalisation de programme

4- Simulation de programme, implémenter-le dans l’automate Logo8! puis, visualisation en

ligne son comportement. Les blocs SF001 et SF002 sont des amplificateurs analogiques.

Fig 11 : simulation de programme

Remarque : Nous remarquent que les amplificateur analogique SF001 et SF002 changer
l’amplitude a base de gain da chaque amplificateurs (SF001 : supérieur de 75% d’amplitude
pour démarrer la pompe M1 et 10% ou inferieur pour arrêter a partie des consignes AI1 er
AI2) comme Fig. 10
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5- Rajouter puis compléter la partie du programme suivante afin d’effectuer les comparaisons
décrite dans la description fonctionnelle pour commander le moteur M1.

Fig12 : programme pour effectuer les comparaison dèrect pour M1

6- Complétement le programme ci-dessous afin d’allumé et arrêté la pompe1.

Fig 13 : complétement de programme pour commander M1(allumé et arrêté la pompe1)

En addition cette partie de Fig : 13 dans le programme ci-dessus de Fig : 10 et 12

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 Simulation de cette partie :

la valeur maximal pour cet exemple est 20

0,75*20=15 et 0,1*20=2

Si nous donnent une valeur égale ou si nous donnent une valeur

supérieure
Inferieur à 15, M1 n’allumé pas (0) à 15, M1 allumée (1)

Après M1 allumé, si nous donnent et si nous donnent une valeur inferieure

Une valeur supérieure à 2 à 2 M1 arrêté
M1 rester allumé (valeur minimale)
Fig 14 : résultat de simulation

II.2. Travail demandé (compte-rendu)

Ecrire un programme afin de piloter la station selon les exigences du cahier des charges
(Description du fonctionnement avec des signaux analogique) pour commander les deux
pompes.
Pour faire le travail demandé en va additionner a la première partie ce travaille cette partie de
Fig 15 et 16
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FIg 15 :travaille demmande pour la pompe 2.

FIg 16 : compléter travaille demmande pour la pompe 2.

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 Simulation de cette partie :

la valeur maximal pour cet exemple est 20
0,75*20=15 , 0,1*20=2 et 0,9*20=18

Fig 17 : résultat de simulation

V. Conclusion
Lors de ce TP nous avons mis en œuvre le pilotage et la sécurisation d’une station de relevage
d’eau par la programmation d’un API de type LOGO8. Plusieurs types de fonctionnement de la
station ont été programmés et testés.

Ainsi tous les différents fonctionnements cités ci-dessus ont été programmés, testés et validés
par simulation pour s’assurer de leur fonctionnalité.