UNIVERSITE FERHAT ABBAS SETIF 1.

DEPARTEMENT D’électrotechnique (L3 Automatique).

Rapport du TP 2 : Techniques de base d’identification (système d’ordre 1) ;

Fait par : HAMRANI Ghania.

Sous-groupe : G41.

INTRODUCTION :
Un système physique quelconque linéaire a un modèle
mathématique par exemple ; la fonction de transfert. Ce dernier
peut se calculer en établissant directement les lois physiques pour
avoir leurs modèles qui relient les entrées et les sorties du système à
étudier.
Pour affiner et compléter cette connaissance, il est alors nécessaire
de procéder à une identification du système à partir des réactions de
celui-ci à des sollicitations données et connues. On peut, si le système
est observable, identifier les paramètres inconnus.
Objectif du TP :
L’objectif de ce TP est de mettre en application quelques techniques
de base en identification à savoir les méthodes graphiques et les
méthodes basées sur des calculs simples sur la réponse indicielle ou
impulsionnelle d’un système linéaire d’ordre 1.
2- calculer la valeur du gain statique k : K= 1,4850 ≈ 1,49 .
3- identifier quatre modèles (fonctions de transfert avec quatre
constantes de temps) :

Méthode 1 :

-on trouve tau1 par le traçage de la tangente et une ligne verticale de

la valeur finale de y :
Méthode 2 : méthode de 63% de la réponse indicielle

Méthode 3 : méthode du tracé dans le plan semi algorithmique :

Méthode 4 : méthode de la réponse échantillonnée (constante du
temps tau4)
4- Déclarer les fonctions de transfert G1, G2, G3 :

5- en utilisant Matlab « lsim », simuler les réponses y1, y2,

y3 :

6- tracer toutes les sorties dans une nouvelle figure ;

-Tracer la sortie réelle y ;
- utiliser les instructions plot, xlabel, ylabel, title, grid, et la
fonction « legend » :
7- comparer la storie y du système réel et les sorties
estimées y1, y2, y3 :

CONCLUSION :
On remarque que les methodes 1, 2,3 et 4 sont les plus
proches de la sortie réelle y apres avoir les tracer ;
Donc on en conclu que ce sont les meilleurs méthodes.