Automate TSX

A-2- Présentation de l’automate TSX

1)-Description matérielle

1 Un bac de base à 3 emplacements disponibles intégrant l’alimentation, le processeur

Le TSX3721 comporte :
-Mémoire RAM interne 20 Kmots
-Une alimentation phaséo 24V 3A max
-16 douilles pour les entrées
-16 douilles pour les sorties
-Un voyant blanc ‘’sous tension
et sa mémoire de base.
2 Quatre trous de fixation de L’automate.
3 Un bloc de visualisation Centralisée.
4 Une prise terminal repérée TER
5 Une prise de dialogue opérateur repérée AUX
6 Emplacement pour une carte d’extension mémoire.
7 Trappe d’accès aux bornes d’alimentation.
8 Un emplacement pour un coupleur communication.
9 Une étiquette à renseigner pour le changement de la pile
10 Une trappe d'accès à la pile optionnelle
11 Connecteur de raccordement du mini bac d'extension,
12 Des connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intégrées TSX 37-22.

2 -Configuration modulable 3-Alimentation

4-Codage des Entrées Sorties

MODULE 1: 16 entrées Tout ou Rien codées de %I1.0 à %I1.15 // TSX DMZ 28DR
MODULE 2: 12 sorties Tout ou Rien codées de %Q2.0 à %Q2.11 // TSX DMZ 28DR
MODULE 4: 4 sorties Tout ou Rien codées de %Q4.0 à %Q4.3 // TSX DSZ 08R5
III)- Raccordement automate : TSX 17-20 de chez Télémécanique
a)- Présentation

1
b)- Exemple de câblage des entrées/sorties

2)- TSX micro de chez Télémécanique

IV-) Différents langages de programmation : (Voir livre de cours page 79)

 IL (liste d’instructions).
 LD (schéma à contacts).
 SFC (GRAFCET)
 ST (langage structuré).

2
1- Programmation en SFC
Pour ce type de programmation, il faut :
 Coder le grafcet PC en un Grafcet codé automate.
 Programmer les entrées.
 Programmer les sorties
NB : % Ix.y : pour le codage des entrées .
% Qx.y : pour le codage des sorties.
% Xx : pour le codage des étapes.

2- Programmation en LD
Pour ce type de programmation, les étapes sont programmées comme des bobines d’enclenchement et
de déclenchement :
1 :Set 0 :Rest % Mi : Mémoires

Activation des étapes Désactivation des étapes Sorties

%M1 %M0 %M1 %Q2.0
%I1.0 %M0 %M1
R
S
%M2 %M1 %M2 %Q2.1
%I1.1 %M1 %M2
S R

3- Programmation en IL
Illustration d'un programme
L'illustration suivant présente un programme liste d'instructions PL7 et le détail d'une instruction..

!
(*mode nuit*)
%L1:
LD %S6
LD %S6
ST %Q2.0
!
(*initialisation*) Code instruction Opérande
%L2:
LD %S1
S %S21
!
(*RAZ des sorties*)
LD %I1.0
S %S9
LDN %I1.0
R %S9

3
 Application : Système : Monte-charge
A-4-1- Programmation en langage GRAFCET (S.F.C ) :
Exemple1 :
Au repos la cabine du monte charge est au niveau 0 ( elle est supposée chargée ).
Une impulsion sur ae1 entraine la montée de la cabine jusqu'à X15 où elle marque
un temps d’arrêt réservé à la décharge puis elle descend vers le niveau 0 ( X17 actionné).
-Trois lampes H0 , H1 et H2 indiquent la présence de la cabine à l’étage correspondant.
-Deux relais (KM1 : Montée ,KM2 :descente).
-Compléter les GRAFCET du point de vue P.C et codé automate.

GRAFCET de point de vue P.C : - Tableau des affectations :

N° V.I.TSX Entrée Entée Sortie Sortie
0 H0 Etape système TSX système TSX
0 %M0 X17 %I1.0 H0 %Q2.0
ae1 . X17 1 %M1 X15 %I1.1 H1 %Q2.1
1 ……… 2 %M2 X13 %I1.2 H2 %Q2.2
…………… 3 %M3 ae0 %I1.3 KM1 %Q2.3
4 %M4 ae1 %I1.4 KM2 %Q2.4
2 … 5 %M5 ae2 %I1.5 T %TM0
t / 2 H1
/ 30s
3 …… V.I : Variables internes
(Mémoires).
…….
a/-Programmer les modules-étapes du GRAFCET :Saisir le GRAFCET

1/-Compléter le GRAFCET codé

automate :

%M0 %Q2.0

 Réaliser les activités 3, 4 et 5 de TP

4
 b/-Programmer les réceptivités :
1ere réceptivité

2eme réceptivité

3eme réceptivité

4eme réceptivité

c/ -Programmer les actions

associées :

d/ -Charger le programme sur l’automate TSX3721 et vérifier le fonctionnement :

V-) Applications : implantation d’un programme sur API.
On donne le tableau des affectations et le GRAFCET d’un point de vue commande du système de tri de pièces
suivantes
Tableau des Entrées Sorties Entrées Sorties
Système système TSX TSX
affectations
Capteur présence pièce V %I1.0
Pièce type 1 S6 %I1.1
Pièce type 1 S7 %I1.2
Capteur sortie vérin C1 L11 14M1 %I1.3 %Q2.0
Capteur retour vérin C1 L10 12M1 %I1.4 %Q2.4
Capteur sortie vérin C2 L21 14M2 %I1.5 %Q2.5
Capteur retour vérin C2 L20 12M2 %I1.6 %Q2.2
Capteur sortie vérin C3 L31 14M3 %I1.7 %Q2.1

5
Capteur retour vérin C3 L30 12M3 %I1.8 %Q2.3

0
V
1 14M1

S6 . S7 .
2 l11 14M2 5 l11 14M3
L21 L31
3 12M2 6 12M3
L20 L30

4 12M1

L10

a- Programmation en réseaux de contacts (Ladder) :

En se référant au dossier technique du TSX 3721 (page 88, 89 et 90) ; complété le GRAFCET codé automate
Et écrire un programme Ladder qui permet de commander le système de tri de pièces.

Il faut d’abord commencer par transformer le GRAFCET PC en GRAFCET codé automate en respectant le
tableau des affectations ci-contre :

 GRAFCET codé automate :

2 5

3 6

 Programme Ladder :
Les étapes sont programmées comme des bobines avec une mise à 1 et une remise à 0 :
*La mise à 1 (SET) est déduite de l’équation d’activation de l’étape
*La mise à 0 (RESET) est déduite de l’équation de désactivation de l’étape
Ex : SET (M1) = M0.(I1.0)
RESET(M1) = M2 + M5

6
 Équations d’activation Etapes Équations des désactivations Équations des Sorties
Etapes

b- Programmation en lignes d’instructions :

7
8