Automatisme et Informatique Industrielle

LE GEMMA
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Machine à remplir et à boucher

1. Description de la production normale
Les contenants sont présentés sous un poste de remplissage puis de bouchage.
Pour la machine ci dessus :
Le poste de remplissage comporte un doseur volumétrique réglable, mû par un vérin C et une vanne de
fermeture D monostable.
Le poste de bouchage comporte un transfert de bouchon par vérin G , un moteur pneumatique F pour
tourner et visser le bouchon, et un vérin d’avance E. Le vérin E avance jusqu’au bouchon présenté, recule
avec ce bouchon pendant le retrait de G puis avance à nouveau avec rotation du moteur F, pour visser le
bouchon.

Les capteurs utilisés.

Les capteurs permettent la production normale et interviennent dans le GRAFCET de base.
Chaque vérin est muni d’un capteur fin de course
Exemple pour le vérin A un capteur a0 tige rentrée et a1 tige sortie.
Le vérin E est équipé d’un capteur chute de pression e1 et détecte l’arrêt du vérin en butée en un
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point quelconque de sa course.

La vanne D et le moteur F ne comporte pas de capteurs de position, car ils sont difficiles à
implanter.
GRAFCET de base

Remarque il est incomplet, et sera complété à partir du GEMMA qui conduira à préciser la situation
initiale et le rebouclage.

2. Modes de marches et d’arrêts

A1 : La position initiale est celle représentée sur le croquis.
F1 : Production normale ( remplissage et bouchage automatique )
A2 : L’arrêt de production peut être demandé en tout point du cycle. Le cycle ce termine
état décrit par la case A1.
F2 : Lorsque la machine est vide, elle doit être mise en route progressivement, chaque
poste démarrant lorsque le premier bidon se présente en position.
F3 : La marche de clôture, elle permet l’opération inverse, c’est à dire l’arrêt progressif de
la machine.
D3 : Point délicat de la machine, le poste de bouchage est parfois défaillant , il peut être
alors décidé de produire tout de même , en bouchant manuellement les bouteilles au fur et à
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mesure de leur remplissage automatique.

D1 en cas d’arrêt d’urgence on stoppe tout les mouvements et on bloque la vanne D pour
éviter tout écoulement de liquide.
A5 : Après un arrêt d’urgence un nettoyage et une vérification sont nécessaire.
A6 : Après toute défaillance ou toute vérification, une remise à l’état initial est nécessaire.
F4 : Pour le réglage du doseur, la vérification du distributeur de bouchons, .. Une com-
mande séparée des mouvements est prévue.
F5 Pour la vérification et la mise au point, une commande semi-automatique, avec un seul
cycle à la fois ) est nécessaire pour chaque poste.

3. Conditions d’évolution entre les modes de marches et d’arrêts

Ces conditions d’évolution vont nous permettre de :
- Choisir des capteurs complémentaires pour la détection des bidons sous chaque poste,
CP1, CP2, et CP3 pour permettre la mise en route et la vidange progressive.
- Choisir les boutons à mettre sur le pupitre pour donner à l’opérateur le choix des cycles.
- Compléter le GRAFCET de base avec les modes de marches et d’arrêts

. Pupitre de commande
Nous avons trois cycles possibles.
- Marche automatique
- semi-automatique
- Manuel
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4.1 Position automatique

Nous avons:
- Deux boutons marche et arrêt dont l’action est mise en mémoire signal M.
- Un sélecteur lié au poste trois en service ou hors service
- Un sélecteur AA d’autorisation du vérin A, pour permétre la vidange de la machine

4.2 Position semi-automatique

Elle permet, avec le bouton M, l’exploration du cycle d’un seul poste 1, 2, ou 23 en fonction de la
position du sélecteur semi-automatique.
4.3 Position manuelle
Elle est réalisée par action directe sur les distributeurs
Le BP d’arrêt d’urgence est traité par un GRAFCET maître et provoque l’initialisation par action
sur un bp acquittement.
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