TD1 Variateurs de Vitesse

Exercice 1
Un moteur électrique, alimenté par variateur de vitesse, entraîne une charge à couple
résistant constant Tr = 25 N.m. Le moment d’inertie des parties tournantes est J = 1.05 kg.m²
Nous désirons obtenir le profil de vitesse suivant :

a) Calculer le couple de démarrage Td que le moteur doit appliquer à la charge.

b) Calculer le couple de freinage Tf nécessaire.
c) Déterminer les positions des points de fonctionnement dans le plan couple-vitesse 4Q.
d) Calculer le temps d’arrêt naturel tarrêt du moteur par inertie uniquement.

Exercice 2
Un système de convoyeur est actionné par un moteur électrique. Le processus industriel
impose des accélérations et des décélérations contrôlées à l'aide d'un variateur de vitesse.

-La charge du convoyeur est supposée à couplé résistant constant : Tr = 10 N.m.

-Le moment d’inertie des parties tournantes est : J = 1.45 kg.m²
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a) Calculer le couple de démarrage Td que le variateur doit appliquer.

b) Calculer le couple d’accélération Tacc pour passer de la séquence A vers la séquence B.
c) Calculer le couple de décélération Tdéc pour passer de la séquence B vers la séquence C.
d) Calculer le couple de freinage Tf que le variateur doit appliquer pendant l’arrêt.

Exercice 3

Un moteur CC à excitation indépendante, entraîne à vitesse variable une charge mécanique

à couple constant. La variation de vitesse du moteur est assurée par un hacheur dévolteur
connecté à une source continue Vcc = 250 V. La fréquence de commande est fh = 5 kHz.

Caractéristiques nominales : Van = 160 V ; Ra = 0.36 Ω ; La = 2.4 mH ; Nn = 1500 tr/min.

-Force contre-électromotrice : E = KφΩ (rad/s) avec : kφ = 0.93
a) Calculer le rapport cyclique αh et l’intensité du courant induit Ian en régime nominal.
b) Pour un fonctionnement optimal, l’ondulation du courant induit Ia ne doit pas dépasser
8% de sa valeur nominale. Calculer la valeur de l’inductance de lissage Ls à insérer.
c) Tracer, avec soin, les formes d’onde de la tension va et du courant ia dans le moteur.
d) Déterminer la fréquence minimale fh(min) pour laquelle le hacheur fonctionne à la limite
de la discontinuité (Imin = 0).
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Exercice 4
Un bus électrique est propulsé par un moteur à courant continu à excitation série. Le bus est
alimenté par une caténaire de tension continue Vcc = 750 V CC. La variation de vitesse du
moteur de traction est assurée par un hacheur de type série.

Caractéristiques du moteur CC
Les caractéristiques nominales du moteur CC utilisé sont :
Pun = 150 kW ; Van = 720 V ; Ian = 235 A ; Nn = 1050 tr/min ; Rm = (Ra + Re) = 0.12 Ω
-L’ondulation du courant dans le moteur est fixée à 5% du courant nominal.
- Le couple électromagnétique du moteur est : Tem = km.Ia² = 2.87.10−2Ia²
- Le moment d’inertie des parties tournantes est : J = 57 kg.m²
Caractéristiques des éléments du système électrique
-Le filtre d’entrée (Lf, Cf) permet de diminuer l’ondulation du courant de la caténaire.
-Le hacheur série, dont la fréquence de hachage fh varie de 50 Hz à 1667 Hz commande le
couple et la vitesse du moteur.
-Le temps de conduction du hacheur est fixé à ton = 0.6 ms. La variation du rapport cyclique
se fait donc par variation de la fréquence fh (donc de la période Th = 1/fh).

1) Étude du démarrage

Pendant le démarrage (Nd = 0), on désire limiter le courant à la valeur Iad = 1.2Ian
a- Calculer la tension Vad appliquée par le hacheur. En déduire le rapport cyclique αhd.
b-Calculer la fréquence de hachage fhd permettant ce démarrage.
c- Sachant que le couple résistant de charge est constant Tr = 1586 N.m, calculer le couple
de démarrage Td et le temps d’accélération tacc.

2) Étude en régime nominal

En régime nominal, le moteur tourne à la vitesse nominale Nn = 1050 tr/min sous une
tension nominale Van = 720 V.
a- Calculer le rapport cyclique αhn en régime nominal. Donner la fréquence de hachage fhn à
appliquer au hacheur en régime nominal.
b- Pour la fréquence calculée, déterminer la valeur de l’inductance équivalent Lm = (La + Le)
afin que l’ondulation du courant Ia dans le moteur soit fixée à 5% de sa valeur nominale.