TP3 : Les motovariateurs asservis

BABACAR SOW
SERIGNE KHADIM THIAM
1. Le moteur asynchrone

1.1 Commande cascade en boucle

A-Saisissons et analysons le schéma 1.1

 Ce moteur asynchrone triphasé avec couplage étoile, a 2 paires de pole. Il a

une puissance nominale de 3kW, un couple nominal Cnom = 20N.m, une
tension simple de 133V et une tension composée de 230V et une fréquence de
50hz.
Cette commande nous permet de modifier la tension d’alimentation avec une
fréquence fixe pour observer la variation de la vitesse.

B- Lançons la simulation sur [0 ; 120s], puis affichons les caractéristiques mécaniques du

moteur.

 Le couple nominal se situe à la moitié du couple maximal

 La plage de vitesse est entre [1400 ; 1500] tr/mn
 En déduire la puissance nominale :
Cn =22N.m n= 1435 tr/ min
Pn = Cn * (2* 3,14*n/60)
Pn= 22*(2*3,14*1435/60)
Pn = 3306 W

 On peut dire que la variation de la tension ne permet pas une grande

variation de la vitesse.

C- Saisissons et analysons le schéma 1.2

 Cette méthode nous permet d’agir sur la fréquence de la tension

d’alimentation
 Les fréquences appliquées au moteur lors de la simulation : 10, 20, 30,40 et 50
Hz.

 Faire apparaitre les Cem sur le même graphe

 Cette méthode est meilleure que la précédente car la plage de

variation est plus importante.
  Son inconvénient peut être l’échauffement du moteur.

Donc, Le fait de modifier la fréquence n’est pas vraiment une bonne méthode car le courant
statorique est d’autant plus élevé que la fréquence de son alimentation est faible ce qui provoque un
échauffement excessif et un déclenchement des protections thermique et électriques. La vitesse de
glissement ∆N n’est pas identique pour les deux fréquences.

D- Saisissons et analysons le schéma 1.3

 Graphique des vitesses

 Graphique des courants

 Commentons les allures

En régime établie, le courant crête à 10Hz est très élevé par rapport au courant à 50 Hz.

E- Saisissons et analysons le schéma 1.4

 Observons les caractéristiques mécaniques.

 Commentons le résultat.

Les caractéristiques sont parallèles. Sur toute la plage de fréquence, on arrive à faire varier le
moteur c’est-à-dire on a une large plage de variation.
Ils ont le même couple de décrochage de 44Nm. La machine est capable d’entrainer la
charge de 20 Newton même à 10Hz.

F- Saisissons et analysons le schéma 1.5

  Relevons les courbes de vitesse et de courant.

 Concluons
Le courant garde la même valeur efficace indépendante de la vitesse en
régime permanent. La commande V/f encore appelée commande scalaire
avec boost permet de faire varier la vitesse sans risque de surintensité donc
pas d’échauffement

1.2 Commande scalaire en boucle fermée

A- Saisissons le schéma 1.6

 Observons sur deux graphes différents, la vitesse et sa consigne et le couple
électromagnétique.

 Commentons leur allure.

La commande scalaire en accélération et en décélération est une commande inadéquate : le
couple ne suit pas ; par contre en régime permanent c’est une bonne commande.