TP COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES

TP03 COMMANDE SCALAIRE DES MACHINES ASYNCHRONE 3 PHASée

NOM : Abderrahmane El Moustapha GROUPE : 1-2

Partie théorique
Introduction :
La commande scalaire est la plus simple et la plus répandue dans la majorité des
applications industrielles. Le contrôle scalaire ne permet pas d’avoir une bonne
précision dans la réponse de la vitesse et du couple suite à la simplicité de sa
structure qui tient compte uniquement du régime permanent. Le flux statorique et
le couple ne sont pas directement commandés et les paramètres des machines
alternatives doivent être correctement identifiés. La précision de la vitesse est
faible et la réponse dynamique est lente.

Présentations de quelques dispositifs à utiliser dans ce TP

 Types de machine à utiliser
 Technique de commande
 Types de convertisseur
 Le régulateur PI
A-Types de machine à utiliser
Machine Asynchrone
Principe de fonctionnement
Le principe des moteurs à courants alternatifs réside dans l’utilisation d’un champ
magnétique tournant par des tensions alternatives. La circulation d’un courant dans
une bobine crée un champ magnétique :
 Si le courant est alternatif, le champ magnétique varie en sens et en direction
à la même fréquence que le courant.
 Si deux bobines sont placées à proximité l’une de l’autre, le champ
magnétique résultant est la somme vectorielle des deux autres.
Dans le cas du moteur triphasé, les trois bobines sont disposées dans le stator à
120° les unes des autres trois champs magnétiques sont ainsi créés. Compte-tenu

1
de la nature de courant sur le réseau triphasé, les trois champs sont déphasés. Le
champ magnétique résultant tourne à la même fréquence que le courant. Les trois
enroulements statoriques créent donc un champ magnétique tournant, sa fréquence
de rotation est nommée fréquence de synchronisme.
Modèle électrique
Le fonctionnement physique du moteur à induction permet de développer un
circuit équivalent par phase. Ce circuit est donné par la Figure sous-dessous et
permet d’extraire les différents paramètres physiques du moteur.

Schéma équivalent de la machine asynchrone ramenée au primaire

B-Technique de commandes des interrupteurs ont utilisé

Modulation de Largeur D’impulsion (MLI)
Les techniques de modulation sont nombreuses, les plus régulière, l’optimisée
(élimination des harmoniques non désirées), la vectorielle et la modulation à bande
d’hystérésis.
L’objectif de la MLI,
L’objectif de la MLI c’est la minimisation ou la réduction des oscillations sur la
vitesse le couple et les courants. Dans ce travail, on va utiliser la MLI naturelle en
se basant sur la comparaison entre deux signaux :
 Le premier c’est le signal de référence qui représente l’image de la sinusoïde qu’on
désire à la sortie de l’onduleur, ce signal est modulable en amplitude et en fréquence.
 Le second qui est appelé signal de la porteuse définit la cadence de la commutation
des interrupteurs statiques de l’onduleur. C’est un signal de haute fréquence par
rapport au signal de référence.
La valeur du rapport de fréquences entre la porteuse triangulaire et la modulante
procède d’un compromis entre une bonne neutralisation des harmoniques et un bon
rendement de l’onduleur.

2
C-Convertisseur a utilisé
L’onduleur
L'onduleur est un transformateur stationnaire capable de convertir l'énergie
électrique d'une source de tension continue en un autre type d'énergie électrique,
Principe de fonctionnement d'un onduleur de tension triphasé
L'onduleur triphasé a un transistor triphasé à deux étages ou des bras de
commutation GTO pour grandes puissances. Chaque bras est composé de deux
cellules, chacune contenant une diode et un transistor, qui est le correspondant au
milieu du bras. Tous ces éléments sont des clés parfaites. Commandes pour
interrupteurs sur un bras intégré. Donc, pour chaque branche, il y a deux états
indépendants. Ces deux conditions peuvent être considérées comme une quantité
logique. L'onduleur est fourni avec une source de tension continue avec une
résistance interne minimale, et sa tension n'est pas affectée par les variations du
courant qui le traverse. La source DC impose une tension à l'entrée de l'onduleur et
donc à sa sortie.
 L'état des interrupteurs, supposées parfaites preuves être défini par trois
grandeurs booléiennes de commande Si (i =a, b, c)
 Si le transistor supérieur est en conduction, les variables Si=1
 Si le transistor inférieur est en conduction, les variables Si =0
D-Régulateur de vitesse avec PI
La régulation de la vitesse mécanique est réalisée à l’aide du régulateur PI. Le
régulateur PI permet de contrôler la rapidité de la MAS et l’élimination de l’erreur
statique en position.
L’objectif de la régulation
En effet l’objectif de la régulation et que le rotor atteigne la vitesse de référence en
un temps donné. La dynamique désirée du système régulé en boucle fermée assure
aussi sa stabilité. Le schéma bloc de la régulation de la vitesse est représenté par la
figure suivante :

3
 schéma-bloc de régulation de vitesse

Le Principe de Commande Scalaire (Loi V/f)

Le principe de cette commande est fondé sur la modélisation en régime permanent
du moteur à induction. En cherchant à maximiser les capacités de couple, le flux
doit être maintenu dans une large plage égale à sa valeur nominale correspondant
au Maintien du rapport V/f = constante.

Schéma classique de commande scalaire

4
 Partie pratique
Simulation de la commande scalaire de la MAS

Schéma Diapositive de simulation

5
2-1 pour Cr=5N.m et Wref=1400tr/min.

Cr et Cem

Ws Wsl Wr
Ces figures montres que :
 Ws=Wsl+Wr
 La pulsation Wsl(en rouge) c’est l’image du couple ce qui nous permet de
manipuler le couple par la manipulation de Wsl. Car 𝜱 = 𝒄𝒕𝒔 ∗ 𝝎sl
Vs
 Avec des grandes vitesses qui qui donne le rapport =cte ; on obtient des
Ws
couple important.

6
 W et Wref
La vitesse de rotation atteinte sa régime permanent avec un retard de 0.15s
d’environ puis elle suivit la référence.

Les courants Ia Ib Ic
Au démarrage on a constaté des pics importants car la machine demande un
courant élevé au régime transitoire ; pour cela on introduit la limiter dans la
régulation pour diminuer ces pics. Et en régime permanent le courant est prend la
forme sinusoïdale.

7
Pour Wref= 1000tr/min Cr=5N.m

Cem et Cr
Pour Wref=700tr/mn , Cr=5Nm

Cem et Cr

8
Pour Wr=100tr/mn, Cr=5N.m

Cem Cr
2-2) les signaux des références

Varef Vbref Vcref Vtri

3) explications
Avec la variation importante de la référence (de 1400tr/mn a 100tr/min)
On constate la diminution graduelle de la couple développé par la machine (couple
de réserve) ; due à la variation du rapport :
𝑽𝒔
≠ 𝒄𝒕𝒆 ;
𝑾𝒔
Cette variation du couple peut être justifiée par la diminution de la fréquence
statorique fs (𝜱 = 𝒄𝒕𝒔 ∗ 𝝎sl) ; qui provoque une décroisent des réactances du flux
de fuite, par contre la chute de tension ohmique ne peut pas être négligée.
Cette trouble causer par les faibles vitesses peut être corrigé par la méthode de
compensation en ajoutant un terme de tension Vo.

9
 Ws Vs

La figure montre que les grandeurs (Vs Ws) varient d’une façon
𝑽𝒔
proportionnelle qui nous permet de conserver le rapport = 𝒄𝒕𝒆
𝑾𝒔
D’où vient l’idée de la commande scalaire.

 Pour l’inversion de la vitesse on utilise deux step comme il montre suivant

10
On obtient la forme de courbe ci-contre

Cette figure montre l’inversion de sens de la machine et que la machine

fonctionne en moteur durant l’intervalle [0 1s], et en génératrice [1 1.002s]
Après elle inverse son sens de rotation.

11
Analyse des FFT
Pour une fréquence f =1000htz

Courant de la phase Ia

Les harmoniques
Pour une fréquence f=5000htz ; cas du Tp

Courant de la phase Ia

12
 Les harmoniques
Pour une fréquence f=10000tr/mn

Courant de la phase Ia

Les harmoniques

13
Commentaires
A chaque fois qu’on augmente la fréquence de commutation on améliore la forme
du courant et on éloigne les harmoniques au fondamentale. Mais avec
l’augmentation de la fréquence on augmente les pertes ; pour cela on commute
entre les intercepteurs par une fréquence moyenne.

Conclusion
Dans cette travaille on a étudié la commande scalaire d’une machine asynchrone 3
phrasée avec une présentation des quelques définitions essentielles.
Et on à faire une simulation dans le logicielle PSIM qui nous Përmet de visualiser
les différents caractéristiques de la machine dans des cas différents.
Et dans les commenter on a traité l’interprétation des différents résultats en
précisent les relations entre les caractéristiques.
Et en fin on a vue l’influence de la fréquence de commutation sur la qualité et la
formes des courants des phases et l’élimination des harmoniques.

14