République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Département de Génie Electrique

Licence: ELT – S6
Module: TP Commande des machines

TP N° 03 :

Variateur de vitesse d’un moteur

asynchrone à cage

Réalisé par : Lachache Ribeh

Groupe : 02
Sous-groupe :03
Année universitaire:2022/2023

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I. PARTIE THEORIQUE :
Le moteur asynchrone couplé à un variateur de fréquence est de loin le type de moteur le
plus utilisé pour les applications où il est nécessaire de contrôler la vitesse et le déplacement
d’une charge.

Le système moteur-variateur convient bien pour des applications tels que les ascenseurs car
on recherche une excellente précision à fois au niveau de la vitesse (confort des utilisateurs) et
de la précision de la position de la cabine par rapport aux paliers.

Quant au moteur asynchrone seul, sa popularité résulte du peu d’entretien nécessaire, de sa

simplicité de construction, de sa standardisation et de sa robuste.

Principe de fonctionnement :
Le principe de fonctionnement d’un moteur asynchrone repose :

 D’une part sur la création d’un courant électrique induit dans un conducteur placé dans
un champ magnétique tournant. Le conducteur en question est un des barreaux de la
cage d’écureuil ci-dessous constituant le rotor du moteur. L’induction du courant ne
peut se faire que si le conducteur est en court-circuit (c’est le cas puisque les deux
bagues latérales relient tous les barreaux).

 D’autre part, sur la création d’une force motrice sur le conducteur considéré (parcouru
par un courant et placé dans un champ magnétique tournant ou variable) dont le sens
est donné par la règle des trois doigts de la main droite.

Système triphasé :

Un système de courant ou tension triphasé constitue de

trois courants (ou tensions) sinusoïdaux de même fréquence et de même amplitude qui
sont déphasés entre eux d'un tiers de tour soit 2π⁄3 radians (ou 120 degrés) dans le cas idéal. Si
la fréquence est de 50 Hz, alors les trois phases sont retardées l'une par rapport à l'autre
de 1⁄150 seconde (soit 6,6 ms). Lorsque les trois conducteurs sont parcourus par des courants de
même valeur efficace et sont déphasés de 2π⁄3, le système est dit équilibré.

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II. PARTIE PRATIQUE :
Objectif
- Simulation de la MAS alimentée directement par le réseau triphasé ;
- Commande de la MAS via un onduleur de tension.
I. Etude du comportement de la MAS alimentée par le réseau triphasé
Le schéma suivant représente le laboratoire virtuel (une machine asynchrone à cage branchée
a une source de tension triphasée (380V/ 50Hz):

Réalisation du montage :

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 a) Simulation de fonctionnement à vide (le couple de charge (Cr=Tm=0) et les déférents
signaux observés.

Courant de rotor et stator à vide:

La vitesse à vide :

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Le couple électromagnétique à vide :

Analyse des résultats :

 Pour les courants en remarque que le signale de sortie et oscillée dans le régime
transitoire et constante vers le régime permanant, cette remarque est très logique car
l’appelle du courant du moteur démarrer à zéro jusqu’à valeur nominale à vide.
 La vitesse et le couple aussi démarrer à zéro jusqu’à la vitesse nominale à vide.

b) Simuler le fonctionnement à vide au démarrage puis en charge (Cr=11.9Nm à partir de

l’instant t= 0.5s. et les déférents signaux observés :

Courant de rotor et stator :

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 La vitesse:

Le couple électromagnétique:

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Analyser les résultats :

 Dans ce cas nous allons varions sur le couple de charge de automatiquement une variation
dans la vitesse comme nous allons remarquer la vitesse marque à vide dans les conditions
normal et après 0.5s seconde la vitesse démunie car le couple augmente.
 Le couple électromagnétique augmente car l’appelle du courant augmente.

II. Association Onduleur- MAS :

Montage :

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1.1Simulation pour fréquence de 50hz :

1.2Signale de courant :

1.3 La vitesse de rotation est : 1469tr/min.

Simulation pour les déférentes valeurs de fréquence :

L’allure de la vitesse de rotation pour chaque fréquence :

40Hz :

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45Hz :

55Hz :

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60Hz :

65Hz :

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 L’allure de ses courbes :
Nous allons remarquer que la vitesse de rotation varie chaque fois nous varions la
fréquence, cette variation est très logique car la vitesse en fonction de la fréquence
comme la loi suivante :

n0 = (f x 60) /p

Avec,

 n0 = vitesse du champ tournant.

 f = la fréquence du réseau (en général 50 Hz).
 p = le nombre de paires de pôles.

Donc si en variant la fréquence la vitesse variable aussi.

III. CONCLUSION
 dans ce TP nous allons montrons des lois théorique d’une machine synchrone par simulation
de MATLAB SIMULINK.
 Premièrement, la simulation d’une machine synchrone triphasée.
 Deuxièmement, l’influence du couple sur la vitesse de rotation.
 Troisièmement, la commande de vitesse par l’onduleur.
 Quatrièmement, l’influence de la fréquence sur la vitesse.

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